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公开(公告)号：CN118713533A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410664492.8
申请日：2024-05-27
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 义乌吉利自动变速器有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种扭矩估算方法、装置及车辆，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：分别获取第一扭矩请求周期的第一扭矩点、第二扭矩请求周期的第二扭矩点和第三扭矩请求周期的第三扭矩点，其中，所述第一扭矩请求周期早于所述第二扭矩请求周期，所述第二扭矩请求周期早于所述第三扭矩请求周期；根据所述第一扭矩点和所述第三扭矩点确定第一扭矩变化率，根据所述第二扭矩点和所述第三扭矩点确定第二扭矩变化率；融合所述第一扭矩变化率和所述第二扭矩变化率，获得估算扭矩变化率；以所述第三扭矩点为扭矩基础值，根据预设的扭矩控制频率和所述估算扭矩变化率对所述扭矩基础值进行调整，获得估算扭矩，保证使扭矩输出更平滑。
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公开(公告)号：CN118677576A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410666056.4
申请日：2024-05-27
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 义乌吉利自动变速器有限公司 , 极光湾科技有限公司
IPC分类号： H04L1/22 , H04L67/125 , G05B23/02
摘要： 本申请公开了一种诊断数据传输方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，所述方法包括：分别以事件触发形式和周期采样形式从通讯协议总线上读取诊断事件对应的诊断数据；检测以事件触发形式读取的诊断数据与以周期采样形式读取的诊断数据是否一致；确定以事件触发形式读取的诊断数据与以周期采样形式读取的诊断数据不一致时，输出以周期采样形式读取的诊断数据。如此，能够确保可接收多个连续诊断事件对应的多组诊断数据，提高了诊断数据传输的完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN118224296A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410340963.X
申请日：2024-03-25
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 义乌吉利自动变速器有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种液压系统压力检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆技术领域，液压系统压力检测方法包括：当液压系统中各个元件停止工作时，获取液压系统中的系统压力检测值；当大气压力传感器存在故障时，采用最近一次存储的大气压力传感器正常运行时检测的大气压力值校准系统压力检测值，得到液压系统的系统压力实际值；当大气压力传感器不存在故障时，采用大气压力传感器检测的液压系统所处位置的实际大气压力值校准系统压力检测值，得到液压系统的系统压力实际值。本发明利用存储的历史大气压力值或实际大气压力值校准系统压力检测值，提高了液压系统中系统压力的检测准确性，进而能够提高液压系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN118722586A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410959262.4
申请日：2024-07-17
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 义乌吉利自动变速器有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆动力系统控制方法、控制系统、动力系统及车辆，涉及车辆技术领域，基于车辆动力系统，车辆动力系统包括第一电机、第二电机和多模离合器；多模离合器包括外圈和内圈，外圈与内圈耦合或分离，外圈用于与车轮传动连接，第一电机与外圈驱动连接，第二电机与内圈驱动连接；车辆动力系统控制方法包括：响应于第一电机的异常信号，判断车辆是否满足驱动条件，其中，驱动条件包括车辆处于下坡路段；当车辆满足驱动条件时，通过控制多模离合器耦合，以使第二电机通过多模离合器驱动车辆行驶。实现对车辆的持续驱动，确保车辆即使在驱动电机失效的状态下，可通过发电电机驱动，有效避免抛锚风险。
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公开(公告)号：CN118306397A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410481354.6
申请日：2024-04-22
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 义乌吉利自动变速器有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种离合器控制方法、系统、车辆、计算机设备及存储介质，涉及车辆技术领域，所述方法包括获取车辆前方路口的信号灯信息以及车辆与前方路口之间的距离信息，根据信号灯信息和距离信息，生成车辆的预计起步时间点；判断预计起步时间点与当前时间点的差值是否小于或等于预设阈值；当差值小于或等于预设阈值时，控制车辆的离合器的液压系统给离合器的油路充油，提前给离合器油路充油，通过提前闭合离合器，使得当前车辆之前的车辆行驶后，当前车辆能够立刻起步，解决离合器液压控制响应时间导致车辆起步慢的问题，给驾驶员更好的起步加速性能体验。
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公开(公告)号：CN118654118A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410958279.8
申请日：2024-07-17
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 义乌吉利自动变速器有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供一种档位学习方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取多模离合器的挂挡状态、当前车速以及当前发动机转速；根据当前车速和当前发动机转速，得到车速与发动机转速的实际速比；将实际速比与处于挂挡状态的多模离合器对应的预设速比进行比较，以判断实际速比与预设速比是否匹配：当实际速比与预设速比不匹配时，再选择两个多模离合器中的一个作为学习参考点；控制换挡单元运动至作为学习参考点的多模离合器的一侧，以完成档位学习。通过实际速比来判断是否需要进行档位学习，以确保在合适时机进行档位学习；档位学习过程中，保证换挡单元运行到合适的一侧，避免了学习过程中需要降低发动机转速而导致发动机熄火的问题。
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公开(公告)号：CN118224294A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410471051.6
申请日：2024-04-18
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 义乌吉利动力总成有限公司 , 义乌吉利自动变速器有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本申请提供一种换挡端点识别方法、换挡系统及车辆。所述换挡端点识别方法包括：获取所述换挡系统在上一次下电的下电状态；根据所述下电状态确定所述换挡执行机构的端点识别策略；根据所述端点识别策略确定所述换挡执行机构的初始端点。本申请通过获取换挡系统在上一次下电时的下电状态，以根据不同下电状态确定合适的换挡执行机构的端点识别策略，避免由于无法确定换挡系统的下电状态而执行不必要的逻辑，减少换挡系统运行冗余，提高换挡执行机构的端点识别的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN118836257A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410960799.2
申请日：2024-07-17
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本申请提供一种离合器的控制方法、车辆、电子设备及动力系统，包括：在检测到动力系统或车辆有从串联模式切换至并联模式的需求时，获取当前内圈的第一转速和外圈的第二转速；根据第一转速和第二转速检测离合器是否满足模式切换条件，并在检测到离合器不满足模式切换条件时，控制离合器进入第一提速模式，然后控制离合器进入第二提速模式；其中，离合器处于第二提速模式时，根据扭矩闭环控制的方式继续提高第一转速，直至离合器满足模式切换条件，控制离合器从分离状态切换至结合状态，以使动力系统或车辆从串联模式切换至并联模式。本申请能够避免离合器在模式切换时产生冲击，延长了离合器的使用寿命，从而提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN118622969A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410740084.6
申请日：2024-06-07
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本申请涉及离合器控制领域，具体涉及一种离合器控制方法、电子设备、车辆和计算机可读存储介质。离合器包括主动件和从动件，车辆的发动机用于带动主动件运动，主动件用于在与从动件接合的情况下，带动从动件运动，离合控制方法包括：在车辆处于预备行驶状态的情形下，获取离合器滑差；其中，预备行驶状态为发动机正在运转，且车轮具备滚动能力的车辆状态，离合器滑差为主动件和从动件的转速差值；若离合器滑差大于零，且车辆在预备行驶状态下发生移动，发送离合分离指令至离合器，离合分离指令用于指示离合器增大主动件和从动件之间的距离。本申请可以使得意外移动的车辆停止移动。
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公开(公告)号：CN118683511A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410958486.3
申请日：2024-07-17
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种混合动力车辆的控制方法和装置、混合动力车辆及介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取混合动力车辆的当前速度数据；从当前速度数据筛选出目标速度数据。检测第二电机的状态，得到电机状态；从电机状态筛选出预设的故障状态。根据目标速度数据和故障状态，控制发动机和第一电机驱动混合动力车辆行驶。即本申请从当前速度数据筛选出目标速度数据时，若判断出第二电机处于故障状态下，则控制发动机和第一电机驱动混合动力车辆行驶。防止第二电机故障时，混合动力车辆直接抛锚，降低了安全隐患。
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