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公开(公告)号：CN119958767A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510107217.0
申请日：2025-01-23
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01M1/36
Abstract: 本发明提供一种微型压电泵喷液式控制动平衡装置及方法，用于调控转轴的动平衡，包括检测单元、控制单元、流体平衡单元；所述检测单元设置在所述转轴的一旁，用于对转轴失衡量相位信息和转轴振动信息进行连续检测，并将检测数据上传至所述控制单元；所述控制单元用于对所述检测数据进行连续处理与计算，并通过模糊PID控制方式连续控制所述流体平衡单元进行平衡动作；所述流体平衡单元安装在所述转轴的一端并与所述转轴同轴设置，用于根据所述控制单元的指令连续改变自身内部的流体分布，来调控所述转轴的动平衡。该装置能够减小设备尺寸、适应超精密微型转轴的动平衡调控、并满足超精密微型主轴动平衡调控及时性和高效性。
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公开(公告)号：CN118462723A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410517233.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及智能轴承技术领域，具体涉及一种内嵌温感调控自供电装置的智能轴承，该智能轴承包括轴承本体，其包括轴承外圈、轴承内圈和设置在轴承外圈和轴承内圈之间的滚动体；功能环结构，其嵌装在轴承本体内，功能环结构包括隔离环以及支撑架，隔离环的外侧具有第一摩擦层，支撑架的内侧具有第二摩擦层，第一摩擦层用于与第二摩擦层接触摩擦；传感器载台，其用于将支撑架固定在轴承外圈内侧，传感器载台上安装有传感器；温感执行件，其铰接在支撑架的两端，温感执行件用于根据轴承内部温度来控制第一摩擦层和第二摩擦层的接触与分离；本发明解决了现有技术中智能轴承的自发电装置的稳定性和耐用性差，难以满足轴承用电需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN115092305B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210800299.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种人力车辅助制动装置。该人力车辅助制动装置包括固定件、制动机构、释放机构以及复位机构；制动机构包括连接架、压簧、支架以及制动块，连接架沿上下方向导向安装在固定件内，支架具有多个，多个支架对称固定连接在连接架两侧，制动块滑动装配在支架端部，压簧布置在固定件与连接架之间；释放机构包括与连接架轴孔配合限位的定位销以及带动定位销解除与连接架限位配合的连杆机构；复位机构包括沿左右方向导向装配在连接架内的制动齿块，连接架上设有与制动齿块向下运动时啮合的单向齿条，复位机构还包括驱动制动齿块脱离单向齿条的驱动机构。本发明的人力车辅助制动装置制动效果更好，自适应性更强。
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公开(公告)号：CN114861360A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210533860.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 河南工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑齿轮啮入冲击的正常单级周转轮系振动唯象建模方法，包括：1）计算周转轮系内部内外啮合产生的冲击力，即行星轮与内齿圈啮合产生的啮入冲击力，以及行星轮与太阳轮啮合产生的啮入冲击力；2）计算周转轮系内部内外啮合的理论啮合力，即行星轮与内齿圈啮合的理论啮合力，以及行星轮与太阳轮啮合的理论啮合力；3）根据1）、2）的计算结果，得到对应的冲击系数；4）考虑齿轮的啮合冲击特性，并与3）中的冲击系数相结合，建立考虑齿轮啮入冲击的正常单级周转轮系振动唯象模型，给出振动响应表达式。本发明采用冲击函数模拟齿轮入啮时引起的啮入冲击，突破以往采用余弦函数对振动信号进行唯象建模时无法模拟啮入冲击的缺陷。
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公开(公告)号：CN109100261A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810930618.6
申请日：2018-08-15
Applicant: 河南工业大学 , 郑州万谷机械股份有限公司
IPC: G01N9/04
CPC classification number: G01N9/04
Abstract: 本发明提供一种测量小麦麸皮及其结构层真密度的方法及装置，将规则形状的物体放入到密闭容器内，利用万用表测出连续改变密闭容器体积时对应的电压值；计算相邻状态下气体体积之比λV=(Vi-Vx)/(Vj-Vx)和电压差值∆U=Uj-Ui，建立λV和∆U之间的线性函数关系式，即λV=A+B∆U；将若干份手工剥离的小麦麸皮及其结构层试样分别放入密闭容器内，通过改变密闭容器体积测出对应的电压值，将相邻状态的气体体积Vi、Vj和∆U代入Vx=Vj+∆V/(A+B∆U-1)，∆V=Vj-Vi，分别得到小麦麸皮及其结构层试样的多组体积Vx；再利用电子天平测出试样的质量m，将体积Vx代入密度公式ρ=m/Vx，即得到多组小麦麸皮及其结构层试样的真密度。本发明的测量方法及装置解决了小麦麸皮及其结构层真密度测量的难题，其测量更加精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108673248A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810519002.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南工业大学
IPC: B24B1/00
CPC classification number: B24B1/00
Abstract: 一种超硬磨料砂轮挤磨削方法，通过以下步骤进行磨削，阶段一：在磨床上装夹固定被加工工件，挤磨砂轮采用顺磨方式趋近所述被加工工件；阶段二：所述挤磨砂轮与所述被加工工件在磨削弧区间始终保持一定的挤磨间隙啮合，在所述挤磨砂轮和所述被加工工件的挤磨间隙中沿顺磨方向送入自由磨料液，在磨削弧区的自由磨料在挤磨砂轮高速旋转挤压作用下磨除所述被加工工件；阶段三:根据所述被加工工件的材料去除速率调整进给速度，维持所述挤磨间隙，连续磨除所述被加工工件的材料，直到所述被加工工件的加工余量加工完毕。该超硬磨料砂轮挤磨削方法利用金刚石、普通磨料与被加工工件材料三者之间硬度差的特性进行间接磨削，实现低速低温高效磨削效果。
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公开(公告)号：CN113317012B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110746364.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 河南工业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种小型无人水稻插秧机。包括行走机构、插植机构、升降机构、控制器，行走机构包括驱动装置、传动装置，插植机构包括与传动装置传动连接并由驱动装置同步驱动的送秧机构、取秧机构和推秧机构，送秧机构可通过带动秧盘左右晃动并依靠重力下落实现送秧，取秧机构可从秧盘中掐取秧苗，推秧机构可将秧苗插入泥土中，升降机构可带动插植机构升降运动，以便在换砖工作场地或者在硬质地面行走时避免插植机构与地面接触，在控制器的控制下，可通过遥控方式驱动无人水稻插秧机自动行进、倒退、转弯、抬起和放下插植机构，而插植机构的运行与行走机构同步，驱动轮行走的时候，插植机构即可同步工作。遥控操作、在梯田使用效率高。
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公开(公告)号：CN114527655A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210105248.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 河南工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型有限维重复控制的周期性干扰抑制与信号跟踪方法，该方法包括如下步骤：首先设计经典控制器，保证在周期性干扰信号和参考信号作用下闭环系统稳定；然后设计改进型有限维重复控制器，并将其与原闭环控制器并联构成一种复合控制器，从而实现周期性干扰信号抑制与参考信号跟踪；最后根据系统函数相位范围选择收敛系数，并根据收敛系数设计补偿环节提高系统稳定裕度。本发明采用并联式有限维重复控制，减小了无穷多个极点引入对系统稳定性影响，同时克服了传统串联式有限维重复控制在非谐波频率段干扰信号放大、相位滞后而引起系统稳定性变差等问题；采用并联式结构，控制系统结构简单，参数易于调整。
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公开(公告)号：CN114310409A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111488775.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 河南工业大学
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明涉及一种基于凸轮‑螺旋机构的刀具拉紧、松开装置。该基于凸轮‑螺旋机构的刀具拉紧、松开装置包括立柱，所述立柱上滑动装配有上下运动的主轴箱，所述主轴箱内转动装配有转动轴线沿竖向延伸的主轴组件；所述主轴组件包括主轴、丝杆、导杆、压簧以及刀爪，所述主轴具有中心通孔，所述丝杆螺纹安装在中心通孔上侧，导杆导向安装在所述丝杆下侧的中心通孔内，所述刀爪连接在所述导杆的下端，所述压簧套装在所述导杆上、用于对下行的导杆施加向上的作用力，以使所述导杆下行时压缩并对所述导杆施加向上的作用力，所述中心通孔具有窄径段以及位于阔径段。本发明提高了主轴的运行质量、提升了主轴的使用寿命和可靠性、提高了轴承的寿命和可靠性。
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