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公开(公告)号：CN119958767A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510107217.0
申请日：2025-01-23
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01M1/36
Abstract: 本发明提供一种微型压电泵喷液式控制动平衡装置及方法，用于调控转轴的动平衡，包括检测单元、控制单元、流体平衡单元；所述检测单元设置在所述转轴的一旁，用于对转轴失衡量相位信息和转轴振动信息进行连续检测，并将检测数据上传至所述控制单元；所述控制单元用于对所述检测数据进行连续处理与计算，并通过模糊PID控制方式连续控制所述流体平衡单元进行平衡动作；所述流体平衡单元安装在所述转轴的一端并与所述转轴同轴设置，用于根据所述控制单元的指令连续改变自身内部的流体分布，来调控所述转轴的动平衡。该装置能够减小设备尺寸、适应超精密微型转轴的动平衡调控、并满足超精密微型主轴动平衡调控及时性和高效性。
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公开(公告)号：CN118462723A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410517233.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及智能轴承技术领域，具体涉及一种内嵌温感调控自供电装置的智能轴承，该智能轴承包括轴承本体，其包括轴承外圈、轴承内圈和设置在轴承外圈和轴承内圈之间的滚动体；功能环结构，其嵌装在轴承本体内，功能环结构包括隔离环以及支撑架，隔离环的外侧具有第一摩擦层，支撑架的内侧具有第二摩擦层，第一摩擦层用于与第二摩擦层接触摩擦；传感器载台，其用于将支撑架固定在轴承外圈内侧，传感器载台上安装有传感器；温感执行件，其铰接在支撑架的两端，温感执行件用于根据轴承内部温度来控制第一摩擦层和第二摩擦层的接触与分离；本发明解决了现有技术中智能轴承的自发电装置的稳定性和耐用性差，难以满足轴承用电需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN117841017A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410044033.X
申请日：2024-01-11
Applicant: 中粮工科迎春智能装备(湖南)有限公司 , 河南工业大学 , 中粮工科迎春农牧机械(山东)有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J15/06 , B25J19/00 , B08B7/04 , B08B5/02 , B25J13/08 , B08B1/12 , B08B1/36
Abstract: 本发明公开了一种整体式机器人，包括机器人本体、负压吸附机构、行走机构和清理机构，负压吸附机构用于产生负压将机器人本体吸附在待清理壁面上，行走机构用于带动机器人本体移动，清理机构包括翻转组件、清理支架和用于清理待清理壁面的清理组件，翻转组件安装在机器人本体上，清理支架的一端转动连接在机器人本体上，清理组件安装在清理支架的另一端，翻转组件用于带动清理支架转动以使清理机构在清理状态和收纳状态之间切换，清理机构处于清理状态时，清理支架的另一端沿机器人本体的前进方向伸出；当清理机构处于收纳状态时，清理支架位于机器人本体的上方。本发明的整体式机器人，负压吸附结构吸附稳定，兼顾越障功能，可靠性较强。
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公开(公告)号：CN117718987A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410179769.8
申请日：2024-02-18
Applicant: 中粮工科迎春智能装备(湖南)有限公司 , 河南工业大学 , 中粮工科迎春农牧机械(山东)有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B62D57/024 , B08B9/087 , B08B9/093
Abstract: 本发明公开了一种具有安全机制的机器人，属于清理机器人领域，包括清理机器人和牵引机构，清理机器人用于清理待清理筒仓内壁，牵引机构包括工作台、第一收放绳组件、第一导杆、第二导杆、调节组件和牵引绳，第一收放绳组件安装在工作台上，第一导杆的上端转动连接在工作台上，第二导杆的一端与第一导杆的下端铰接，第二导杆远离第一导杆的一端设置有导线件，导线件上设置有导线孔，调节组件连接第一导杆和第二导杆，调节组件用于调节第一导杆和第二导杆之间的夹角，牵引绳一端连接在第一收放绳组件上，牵引绳的另一端穿过导线孔与清理机器人连接。本发明的具有安全机制的机器人，清理机器人掉落时会被牵引绳拉住，不易掉落或撞击造成损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114861360A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210533860.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 河南工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑齿轮啮入冲击的正常单级周转轮系振动唯象建模方法，包括：1）计算周转轮系内部内外啮合产生的冲击力，即行星轮与内齿圈啮合产生的啮入冲击力，以及行星轮与太阳轮啮合产生的啮入冲击力；2）计算周转轮系内部内外啮合的理论啮合力，即行星轮与内齿圈啮合的理论啮合力，以及行星轮与太阳轮啮合的理论啮合力；3）根据1）、2）的计算结果，得到对应的冲击系数；4）考虑齿轮的啮合冲击特性，并与3）中的冲击系数相结合，建立考虑齿轮啮入冲击的正常单级周转轮系振动唯象模型，给出振动响应表达式。本发明采用冲击函数模拟齿轮入啮时引起的啮入冲击，突破以往采用余弦函数对振动信号进行唯象建模时无法模拟啮入冲击的缺陷。
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公开(公告)号：CN118747464A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410932258.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 河南工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 一种预测动态磨削表面残余应力的方法，按以下步骤进行：（一）假定一个动态磨削淬硬过程中的模拟工件，并沿磨削方向对工件分区；（二）计算动态磨削淬硬过程中工件的残余机械应力；（三）建立机械‑热耦合的解析模型，计算动态磨削淬硬过程中工件的残余机械‑热应力；（四）计算动态磨削淬硬过程中工件的残余相变应力；（五）结合动态磨削淬硬过程中工件的残余机械‑热应力和残余相变应力，计算得到动态磨削淬硬过程中工件的最终残余应力。本发明能实现对动态磨削表面残余应力的预测，增强对动态磨削表面残余应力形成机理的认识，是一种获得动态磨削淬硬时多相场残余应力分布的有效手段，有助于优化磨削过程中残余应力，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117718987B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410179769.8
申请日：2024-02-18
Applicant: 中粮工科迎春智能装备(湖南)有限公司 , 河南工业大学 , 中粮工科迎春农牧机械(山东)有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B62D57/024 , B08B9/087 , B08B9/093
Abstract: 本发明公开了一种具有安全机制的机器人，属于清理机器人领域，包括清理机器人和牵引机构，清理机器人用于清理待清理筒仓内壁，牵引机构包括工作台、第一收放绳组件、第一导杆、第二导杆、调节组件和牵引绳，第一收放绳组件安装在工作台上，第一导杆的上端转动连接在工作台上，第二导杆的一端与第一导杆的下端铰接，第二导杆远离第一导杆的一端设置有导线件，导线件上设置有导线孔，调节组件连接第一导杆和第二导杆，调节组件用于调节第一导杆和第二导杆之间的夹角，牵引绳一端连接在第一收放绳组件上，牵引绳的另一端穿过导线孔与清理机器人连接。本发明的具有安全机制的机器人，清理机器人掉落时会被牵引绳拉住，不易掉落或撞击造成损坏。
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公开(公告)号：CN116907837A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310729310.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种使行星排具备自检测功能的方法。在现有行星排上进行现场改造，将组装完成的检测环套和弹簧片组件安装在行星排上，将检测环套同轴套设在待测行星排的内齿圈外，使各弹爪片的弧形基片与内齿圈的外表面接触，将检测环套相对于固定体固定；设置与弹爪片数量一致的示波器，使示波装置的正极通过导线与对应弹爪片能摩擦到的各个电极片导电连接，使示波装置的负极通过导线与对应弹爪片的负摩擦层导电连接；将各个电极片对应显示在示波装置上的波形与经验数据库中的波形比对以判断待测行星排的速度范围和故障情况。其中检测环套上的电极片可不设置，将弹簧片组件上的负摩擦层改为压电材料。具有信号不衰减、不受干扰且无需设置电源的优点。
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公开(公告)号：CN116877679A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310729311.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可自诊断的智能行星齿轮机构。包括太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈、检测环套、弹簧片组件和示波装置，行星架和内齿圈具有一定弹性，检测环套套在内齿圈外，内表面设多组电极片或不设置，弹簧片组件包括弹簧片和弹性导向柱，弹簧片包括弧形基片和对称的两个弹爪片，弹爪片上设负摩擦层或压电材料，利用行星轮旋转时产生的离心力带动内齿圈变形，进而挤压弹簧片变形，弹爪片的两端沿检测环套内表面滑动，随着行星轮转速改变，弹簧片所受挤压力不同，弹爪片对压电材料的挤压力或负摩擦层所滑动的距离不同，通过示波装置即可直接测出。具有信号不衰减、不受干扰且无需设置电源的优点。
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