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公开(公告)号：CN118247474A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410388185.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 河南工业大学
IPC: G06V10/20 , G06V10/422 , G06V10/56 , G06T7/73
Abstract: 本发明属于视觉定位与编号识别技术领域，具体涉及一种位姿与编号协同的无人车车辆信息识别方法，所述无人车设置有用于识别无人车车辆信息的定位特征、定向特征和编号特征，所述识别方法包括如下步骤：步骤一：当无人车的定位特征和定向特征满足第一相对空间位置关系，且定位特征、定向特征与对应的编号特征之间满足第二相对空间位置关系时，判定为同一个无人车的定位特征、定向特征和编号特征；步骤二：根据同一无人车的定位特征和定向特征识别车辆信息中的位置信息和姿态信息，防止了不同车辆特征混淆，提升了识别精度，有利于无人车的导航规划和控制决策制定。
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公开(公告)号：CN117718987B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410179769.8
申请日：2024-02-18
Applicant: 中粮工科迎春智能装备(湖南)有限公司 , 河南工业大学 , 中粮工科迎春农牧机械(山东)有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B62D57/024 , B08B9/087 , B08B9/093
Abstract: 本发明公开了一种具有安全机制的机器人，属于清理机器人领域，包括清理机器人和牵引机构，清理机器人用于清理待清理筒仓内壁，牵引机构包括工作台、第一收放绳组件、第一导杆、第二导杆、调节组件和牵引绳，第一收放绳组件安装在工作台上，第一导杆的上端转动连接在工作台上，第二导杆的一端与第一导杆的下端铰接，第二导杆远离第一导杆的一端设置有导线件，导线件上设置有导线孔，调节组件连接第一导杆和第二导杆，调节组件用于调节第一导杆和第二导杆之间的夹角，牵引绳一端连接在第一收放绳组件上，牵引绳的另一端穿过导线孔与清理机器人连接。本发明的具有安全机制的机器人，清理机器人掉落时会被牵引绳拉住，不易掉落或撞击造成损坏。
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公开(公告)号：CN116907837A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310729310.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种使行星排具备自检测功能的方法。在现有行星排上进行现场改造，将组装完成的检测环套和弹簧片组件安装在行星排上，将检测环套同轴套设在待测行星排的内齿圈外，使各弹爪片的弧形基片与内齿圈的外表面接触，将检测环套相对于固定体固定；设置与弹爪片数量一致的示波器，使示波装置的正极通过导线与对应弹爪片能摩擦到的各个电极片导电连接，使示波装置的负极通过导线与对应弹爪片的负摩擦层导电连接；将各个电极片对应显示在示波装置上的波形与经验数据库中的波形比对以判断待测行星排的速度范围和故障情况。其中检测环套上的电极片可不设置，将弹簧片组件上的负摩擦层改为压电材料。具有信号不衰减、不受干扰且无需设置电源的优点。
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公开(公告)号：CN114243225A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111426890.9
申请日：2021-11-28
Applicant: 郑州佛光发电设备有限公司 , 河南工业大学
IPC: H01M50/503 , H01M50/547 , H01M50/51 , H01M12/06
Abstract: 本发明的目的是提供一种用于电池单体之间串联的快速连接装置，通过调整传统电池单体阳极引出端、阴极引出端的位置，并新增Z型连接件，巧妙地将多块电池单体的串联通过其侧上方的Z型连接件予以连接，整个串联路上无接线，防止了短路的发生，使结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN114030685A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111463446.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种铝型材包装生产装置，属于包装技术领域，包括：包装机构以及胶带捆绑机构，包装机构包括视觉检测装置、旋转装置、挤压装置、包装台以及第二传送滚轮，挤压装置包括挤压轮组件以及毛刷滚轮组件，胶带捆绑机构包括胶带捆绑装置和胶带剪切装置，本发明能够针对不同种类铝型材进行相应包装，提高工作效率，整个铝型材包装平整统一。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113978293A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111448054.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车立体机械防水自动充电系统及方法，涉及机械设计、控制领域。本发明包括地面感应车位、滑轨、立柱、充电桩本体、充电机械臂和感应充电接头；所述滑轨在竖直方向上的投影位于所述地面感应车位上；所述立柱与所述滑轨固定连接，用于支撑滑轨；所述充电机械臂与所述充电桩本体通过第一导线连接，所述充电机械臂驱动所述感应充电接头移动，所述充电机械臂滑动连接于所述滑轨；所述充电桩本体固定连接于所述滑轨或所述立柱；所述充电机械臂和所述充电桩本体均离地。本发明通过几种装置的有效的配合，满足了现有电动汽车自动充电且能够有效防水的使用需求。
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公开(公告)号：CN113097546A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110481270.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 郑州佛光发电设备有限公司 , 河南工业大学
IPC: H01M8/0662 , H01M8/04014 , H01M8/04029 , H01M8/04223
Abstract: 本发明公开了一种顶置散热器热管理系统并带有消氢装置的燃料电池，包括电池、电解液箱、散热装置、电解液泵、第一温度传感器、制氧设备和控制模块；还包括有消氢装置，所述的消氢装置包括消氢单元，所述的消氢单元包括壳体，壳体的两端分别为进气口和出气口，所述的进气口与出气口之间依次设置有脱脂棉、活性炭、分子筛、变色硅胶和催化剂。本发明通过在燃料电池上部设置消氢装置，可以利用氢气自身的特点，可以自动经过消氢装置排入大气中，同时通过消氢装置对氢气的反应分解实现消氢，进一步的通过对燃料电池进行双循环的冷却设置，实现了燃料电池的降温，且降温装置长久有效，最后通过冷却设置的风扇和散热装置。
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公开(公告)号：CN113097540A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110481313.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 郑州佛光发电设备有限公司 , 河南工业大学
IPC: H01M8/04223 , H01M8/04014 , H01M8/04029
Abstract: 本发明公开了一种侧置散热器热管理系统并带有冷启动的燃料电池，包括电池、电解液箱、散热装置、电解液泵、第一温度传感器、制氧设备和控制模块；所述的散热装置包括热交换器、第二温度传感器、冷却液泵、冷却液源和散热器。本发明创新地提出了在电解液箱底部放置氧烛，对电解液箱底部直接加热，从而有效解决低温自主启动速度过慢的问题。本发明创新地提出了对电解液间接散热的新思路，使用防腐蚀、换热效率高的热交换器对从电堆中加热的电解液进行散热，然后再流入电解液箱中，有效解决了燃料电池在正常运行过程中出现的散热器腐蚀、堵塞和漏液等问题。
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公开(公告)号：CN111432017A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010247189.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网和智能驾驶技术的智能粮食物流专用平台车，包括安装在平台车上的车载计算平台、环境感知模块、导航定位模块、车联网模块和粮情检测模块；其中，所述车载计算平台，安装于平台车前侧，所述车载计算平台与所述环境感知模块、所述导航定位模块、所述车联网模块连接，用于车辆运行状态的调整及车队的调度管理，粮情检测模块与车联网模块连接。本发明采用车联网和智能驾驶技术组合进行粮食物流转运，云平台管理，自动化程度高，定位精度高，粮食检测数据与云平台实时共享。
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公开(公告)号：CN108409833A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810211351.5
申请日：2018-03-14
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种杀念珠菌多肽序列和制备方法。该杀念珠菌多肽的氨基酸序列为：NH2-RILSILRHQ-COOH。本发明的制备方法是采用固相多肽合成方法。本发明克服了常见抗菌肽生物安全性差、易溶血的缺点，是一种对念珠菌具有特异杀菌作用、不具有溶血性的新型抗真菌多肽。该多肽为临床抗真菌药物研究提供了一种新型先导物。
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