公开(公告)号：CN114527655A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210105248.9

申请日：2022-01-28

Applicant: 河南工业大学

Inventor： 张会娟 ,  祝瑞璞 ,  张弛 ,  姬淼鑫 ,  袁航 ,  赵志科 ,  冯伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于改进型有限维重复控制的周期性干扰抑制与信号跟踪方法，该方法包括如下步骤：首先设计经典控制器，保证在周期性干扰信号和参考信号作用下闭环系统稳定；然后设计改进型有限维重复控制器，并将其与原闭环控制器并联构成一种复合控制器，从而实现周期性干扰信号抑制与参考信号跟踪；最后根据系统函数相位范围选择收敛系数，并根据收敛系数设计补偿环节提高系统稳定裕度。本发明采用并联式有限维重复控制，减小了无穷多个极点引入对系统稳定性影响，同时克服了传统串联式有限维重复控制在非谐波频率段干扰信号放大、相位滞后而引起系统稳定性变差等问题；采用并联式结构，控制系统结构简单，参数易于调整。

公开(公告)号：CN114527655B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202210105248.9

申请日：2022-01-28

Applicant: 河南工业大学

Inventor： 张会娟 ,  祝瑞璞 ,  张弛 ,  姬淼鑫 ,  袁航 ,  赵志科 ,  冯伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于改进型有限维重复控制的周期性干扰抑制与信号跟踪方法，该方法包括如下步骤：首先设计经典控制器，保证在周期性干扰信号和参考信号作用下闭环系统稳定；然后设计改进型有限维重复控制器，并将其与原闭环控制器并联构成一种复合控制器，从而实现周期性干扰信号抑制与参考信号跟踪；最后根据系统函数相位范围选择收敛系数，并根据收敛系数设计补偿环节提高系统稳定裕度。本发明采用并联式有限维重复控制，减小了无穷多个极点引入对系统稳定性影响，同时克服了传统串联式有限维重复控制在非谐波频率段干扰信号放大、相位滞后而引起系统稳定性变差等问题；采用并联式结构，控制系统结构简单，参数易于调整。