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公开(公告)号：CN105255853A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510759403.9
申请日：2015-11-10
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性羟基磷灰石固定化脂肪酶的制备方法，首先制备磁性羟基磷灰石载体，为了使脂肪酶能够以化学键的形式固定在载体上，须对制备的磁性羟基磷灰石进行氨基功能化修饰，最后再使用戊二醛作为交联剂对脂肪酶进行固定化。本发明的优点在于采用羟基磷灰石包覆磁性纳米粒子，由于羟基磷灰石具有大量孔道，孔道内壁上有大量羟基，这种构造便于载体的进一步修饰以及活性物质的固载，从而大幅度提高了磁性粒子的比表面积，增加了脂肪酶的负载量，更好的体现了固定化脂肪酶的催化作用。同时，本发明利用羟基磷灰石所具有良好的生物相容性，更好的发挥了固定化脂肪酶的催化活性。
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公开(公告)号：CN119091223A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411265407.7
申请日：2024-09-10
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于YOLOv8改进模型的空间目标检测模型及方法，其中，对已有YOLOv8模型作以下改进：在backbone骨干网络中，用GPF‑SPPF模块替换原有的SPPF模块；在GPF‑SPPF模块之后连接一卷积与注意力融合模块CAFusion；在neck颈部网络中，使用EAM‑CARAFE模块替换原有的上采样模块。本发明模型能够准确识别空间碎片和各类型号卫星等空间目标，显著提升了空间态势感知能力，有助于在轨航天器的正确轨道机动决策。相较于传统的目标识别算法，本发明利用深度学习技术，能够更为丰富地提取空间目标的特征，从而显著提高空间目标的检测准确率。
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公开(公告)号：CN114308070B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210053053.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种整装式金属类核‑壳结构催化剂及其偶联剂辅助制备方法和应用，所述催化剂是由锚附在整体结构载体（ZT）上的Co3O4纳米片（CoO）负载金属（M）和氧化物（MO）类核‑壳结构而形成的催化剂，具有如下通式：xM@yMO/zCoO/ZT，质量组成：x为0～2%，y为0～10%，z为0.5～20%，余量为ZT。本发明所提供的整装式xM@yMO/zCoO/ZT类核‑壳结构催化剂具有机械性能好、导热性好、压降小、几何构型设计灵活等诸多优点，在微量乙烯催化燃烧脱除过程中体现出活性高、起燃温度低和稳定性良好等优点。
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公开(公告)号：CN116907484A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310862667.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于自主导航与ZigBee约束的应急救援人员协同定位方法，包括以下步骤：使用INS、GPS分别获取应急救援人员的初始估计位置坐标和指挥人员的位置坐标；通过ZigBee定位系统获取TDOA测量值，建立方程式组，将方程式组用Taylor级数法展开，得到目标应急救援人员的估计位置坐标；使用气压计和磁力计分别对目标应急救援人员的高度和航向角进行修正；将目标应急救援人员的估计位置坐标与目标应急救援人员的初始估计位置坐标之差、气压计输出的高度与INS捷联解算后的高度之差、磁力计解算出来的航向角与INS捷联解算后的航向角之差送入卡尔曼滤波，通过卡尔曼滤波估计出状态误差值，通过闭环反馈对INS进行校正，得到目标应急救援人员准确的位置、速度和姿态信息。
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公开(公告)号：CN114527655B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210105248.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 河南工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型有限维重复控制的周期性干扰抑制与信号跟踪方法，该方法包括如下步骤：首先设计经典控制器，保证在周期性干扰信号和参考信号作用下闭环系统稳定；然后设计改进型有限维重复控制器，并将其与原闭环控制器并联构成一种复合控制器，从而实现周期性干扰信号抑制与参考信号跟踪；最后根据系统函数相位范围选择收敛系数，并根据收敛系数设计补偿环节提高系统稳定裕度。本发明采用并联式有限维重复控制，减小了无穷多个极点引入对系统稳定性影响，同时克服了传统串联式有限维重复控制在非谐波频率段干扰信号放大、相位滞后而引起系统稳定性变差等问题；采用并联式结构，控制系统结构简单，参数易于调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114910078A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210577133.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自由阵列组合的新型磁导航定位传感器，具体涉及磁导航定位技术领域，现有的磁导航定位传感器之间不能够进行自由阵列组合，包括定位机构，定位机构包括有磁导航定位传感器本体，磁导航定位传感器本体顶端安装有固定板，固定板上开设有两个插孔，插孔内部插设有转动机构，转动机构包括有固定筒，固定筒内部安装有限位盘和卡盘，相邻的两个定位机构上的转动机构之间安装有拉伸机构，拉伸机构包括有一个第一移动柱、两个第二移动柱、两个第一铰接座和两个第二铰接座，利用定位机构配合转动机构和拉伸机构，来连接不同的磁导航定位传感器本体，且使相邻的磁导航定位传感器本体之间能够进行多种阵列调节组合。
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公开(公告)号：CN114715389A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210552744.9
申请日：2022-05-21
Applicant: 河南工业大学
IPC: B64C27/08 , B64C27/20 , B64C25/24 , B64C25/58 , B64D1/12 , B64D45/00 , B64D47/00 , B64D47/04 , B64D47/06 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种新型多功能智能消防无人机。所述无人机空投设备部分，是利用两个电机分别控制医疗盒内的储物隔层的切换和电动门的开合，实现空投功能。所述医疗检测装置，利用一种能自适应环境的健康检测红外热像仪，发现被困人员并检测其体征信息，为医护人员救援及时提供有效信息。所述生命探测装置是利用人体呼吸胸腔变化形成多普勒效应，反馈给探测器。所述气体检测传感器利用催化剂进行无焰燃烧，将热信号转化为差压信号送入单片机。所述锂电池耐高温结构，由C/Ph复合隔热材料构成。所述无人机缓冲装置，利用步进电机转化旋翼的转动惯量，驱动滑轮旋转，实现低功率无人机地面行驶。本专利提出的多功能消防无人机可为消防事业提供可靠助力。
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公开(公告)号：CN114636498A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210245278.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了组合传感器，包括具有圆筒状结构的安装壳、上端盖、下端盖、圆柱状的抵触块、弹性件以及压力传感器组群；所述上端盖和下端盖分别安装在安装壳的上下两端；所述抵触块通过弹性件悬空设置在安装壳内；所述压力传感器组群包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器、第七压力传感器、第八压力传感器；本发明中设置的多个压力传感器与抵触块及固定耳配合，实现八个方向的控制，能够满足在更复杂的空间中操作，同时在操作时仅需改变抵触块的姿态，操作更加方便。
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公开(公告)号：CN113673371A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110879382.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于振动信号的滚珠丝杠副正反向换向点识别方法及系统，包括以下步骤：从多个换向测点通道中选取一个通道作为典型通道，获取典型通道的振动信号，提取所述振动信号的轮廓包络线数据进行降维处理；对降维后的轮廓包络线数据进行排序和去重处理，得到迭代步长集合；依据降维后的轮廓包络线数据组成的包络线和迭代步长集合进行换向点粗寻，得到粗寻换向点集合；根据粗寻换向点集合中的每个粗寻换向点的位置标签在所述振动信号中确定细寻换向点区间，并在所述细寻换向点区间寻找最小值在所述振动信号中对应的位置标签，所述位置标签即为滚珠丝杠副滑块运动的一个换向点。本发明提高了滚珠丝杠副的正反行程数据区间区分的准确率。
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公开(公告)号：CN110794364A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910849519.X
申请日：2019-09-09
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 一种UWB室内定位系统，属于UWB定位领域。包括超宽带定位模块、微控制器、显示屏、无线串口通信模块、上位机；超宽带定位模块分为定位标签和基站，系统中至少有四个已知坐标的固定基站和一个定位标签；定位标签计算UWB信号的飞行时间，通过双边双向测距算法精确计算出标签到与各个基站之间的距离数据；微控制器通过串口接收标签测得的距离数据包，并求解出定位标签所在位置的坐标数据；显示器显示微控制器上计算出的实时坐标；若需远程监控，可通过无线串口把坐标数据发送给上位机，上位机接收、显示、保存位置坐标数据，并实时显示定位标签的移动轨迹。本发明消除设备之间时钟必须同步的困扰，同时降低时钟漂移的影响，实际应用广泛，定位精度较高。
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