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公开(公告)号：CN119091223A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411265407.7
申请日：2024-09-10
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于YOLOv8改进模型的空间目标检测模型及方法，其中，对已有YOLOv8模型作以下改进：在backbone骨干网络中，用GPF‑SPPF模块替换原有的SPPF模块；在GPF‑SPPF模块之后连接一卷积与注意力融合模块CAFusion；在neck颈部网络中，使用EAM‑CARAFE模块替换原有的上采样模块。本发明模型能够准确识别空间碎片和各类型号卫星等空间目标，显著提升了空间态势感知能力，有助于在轨航天器的正确轨道机动决策。相较于传统的目标识别算法，本发明利用深度学习技术，能够更为丰富地提取空间目标的特征，从而显著提高空间目标的检测准确率。
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公开(公告)号：CN113325068B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110473143.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于模糊控制的焊缝焊接质量检测方法和检测系统，所述检测方法包括以下步骤：控制电涡流传感器对焊接产品进行扫描测量，并按照预设采样频率对电涡流传感器的测量值进行采样；将每个采样周期获得的多个电涡流信号进行分组，并对每个分组内的所有电涡流信号进行算数平均处理，得到的每个均值均为一个采样点的焊接数据；多次扫描焊接产品，使得每个采样点均对应多个焊接数据；对每个采样点对应的多个焊接数据进行纵向算数平均处理，得到所述采样点的最优焊接数据；根据每个采样点的最优焊接数据判断该采样点对应的扫描测量区域是否为焊接区域，并在为焊接区域时将最优焊接数据送入模糊控制器，得到焊缝焊接质量值。
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公开(公告)号：CN116907484A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310862667.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于自主导航与ZigBee约束的应急救援人员协同定位方法，包括以下步骤：使用INS、GPS分别获取应急救援人员的初始估计位置坐标和指挥人员的位置坐标；通过ZigBee定位系统获取TDOA测量值，建立方程式组，将方程式组用Taylor级数法展开，得到目标应急救援人员的估计位置坐标；使用气压计和磁力计分别对目标应急救援人员的高度和航向角进行修正；将目标应急救援人员的估计位置坐标与目标应急救援人员的初始估计位置坐标之差、气压计输出的高度与INS捷联解算后的高度之差、磁力计解算出来的航向角与INS捷联解算后的航向角之差送入卡尔曼滤波，通过卡尔曼滤波估计出状态误差值，通过闭环反馈对INS进行校正，得到目标应急救援人员准确的位置、速度和姿态信息。
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公开(公告)号：CN114527655B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210105248.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 河南工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型有限维重复控制的周期性干扰抑制与信号跟踪方法，该方法包括如下步骤：首先设计经典控制器，保证在周期性干扰信号和参考信号作用下闭环系统稳定；然后设计改进型有限维重复控制器，并将其与原闭环控制器并联构成一种复合控制器，从而实现周期性干扰信号抑制与参考信号跟踪；最后根据系统函数相位范围选择收敛系数，并根据收敛系数设计补偿环节提高系统稳定裕度。本发明采用并联式有限维重复控制，减小了无穷多个极点引入对系统稳定性影响，同时克服了传统串联式有限维重复控制在非谐波频率段干扰信号放大、相位滞后而引起系统稳定性变差等问题；采用并联式结构，控制系统结构简单，参数易于调整。
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公开(公告)号：CN114910078A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210577133.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自由阵列组合的新型磁导航定位传感器，具体涉及磁导航定位技术领域，现有的磁导航定位传感器之间不能够进行自由阵列组合，包括定位机构，定位机构包括有磁导航定位传感器本体，磁导航定位传感器本体顶端安装有固定板，固定板上开设有两个插孔，插孔内部插设有转动机构，转动机构包括有固定筒，固定筒内部安装有限位盘和卡盘，相邻的两个定位机构上的转动机构之间安装有拉伸机构，拉伸机构包括有一个第一移动柱、两个第二移动柱、两个第一铰接座和两个第二铰接座，利用定位机构配合转动机构和拉伸机构，来连接不同的磁导航定位传感器本体，且使相邻的磁导航定位传感器本体之间能够进行多种阵列调节组合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114636498A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210245278.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了组合传感器，包括具有圆筒状结构的安装壳、上端盖、下端盖、圆柱状的抵触块、弹性件以及压力传感器组群；所述上端盖和下端盖分别安装在安装壳的上下两端；所述抵触块通过弹性件悬空设置在安装壳内；所述压力传感器组群包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器、第七压力传感器、第八压力传感器；本发明中设置的多个压力传感器与抵触块及固定耳配合，实现八个方向的控制，能够满足在更复杂的空间中操作，同时在操作时仅需改变抵触块的姿态，操作更加方便。
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公开(公告)号：CN113673371A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110879382.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于振动信号的滚珠丝杠副正反向换向点识别方法及系统，包括以下步骤：从多个换向测点通道中选取一个通道作为典型通道，获取典型通道的振动信号，提取所述振动信号的轮廓包络线数据进行降维处理；对降维后的轮廓包络线数据进行排序和去重处理，得到迭代步长集合；依据降维后的轮廓包络线数据组成的包络线和迭代步长集合进行换向点粗寻，得到粗寻换向点集合；根据粗寻换向点集合中的每个粗寻换向点的位置标签在所述振动信号中确定细寻换向点区间，并在所述细寻换向点区间寻找最小值在所述振动信号中对应的位置标签，所述位置标签即为滚珠丝杠副滑块运动的一个换向点。本发明提高了滚珠丝杠副的正反行程数据区间区分的准确率。
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公开(公告)号：CN111564989A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010542960.6
申请日：2020-06-15
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种压电-电磁复合式振动能量收集器，包括空心管，空心管下端固定连接有第一调节端盖，第一调节端盖的内端面固定连接有第一弹簧，第一弹簧上端固定连接有第一环形磁铁，第一环形磁铁的上端面固定有第一压电薄膜，第一压电薄膜的下表面固定连接有第二弹簧，第二弹簧下端固定连接有第一质量块，空心管上端固定连接有第二调节端盖，第二调节端盖的下端面固定有碰撞机构，空心管外周于第一环形磁铁处设有第一感应线圈。本发明利用两个固有频率不同的弹簧构建一个具有双自由度振动系统的压电-电磁振动能量收集器，从而对能量收集器的工作带宽进行拓宽，通过将电磁感应原理和压电效应相结合的方式实现输出电流、输出电压双高的优点。
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公开(公告)号：CN106947640A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710267918.6
申请日：2017-04-22
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 一种茶垢洗涤剂及其制备方法，其特征在于：该茶垢洗涤剂是由沸石、草酸、食盐、多孔黏土颗粒组成。本发明的有益效果是：利用多孔黏土颗粒的莫氏硬度低于茶具的硬度而远大于茶垢的硬度并且具有吸附作用，使用时不会对茶具造成划伤，利可以靠物理摩擦而除去，还可加快茶垢的去除速率；草酸具有酸性和还原性，能与具有碱性的茶垢快速发生氧化还原反应而使茶具还原本色；沸石中浸含有的草酸洗涤茶垢时溶解出来后，沸石对茶垢有吸附作用；草酸根与茶垢中的过渡性金属元素形成了可溶性的配合物，其溶解性大大增加；洗涤时没有泡沫，便于清洗，杜绝了表面活性剂残留的风险；加入食盐使洗涤剂具有杀菌消毒作用。
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公开(公告)号：CN113673371B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110879382.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 河南工业大学
IPC: G06F18/213 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种基于振动信号的滚珠丝杠副正反向换向点识别方法及系统，包括以下步骤：从多个换向测点通道中选取一个通道作为典型通道，获取典型通道的振动信号，提取所述振动信号的轮廓包络线数据进行降维处理；对降维后的轮廓包络线数据进行排序和去重处理，得到迭代步长集合；依据降维后的轮廓包络线数据组成的包络线和迭代步长集合进行换向点粗寻，得到粗寻换向点集合；根据粗寻换向点集合中的每个粗寻换向点的位置标签在所述振动信号中确定细寻换向点区间，并在所述细寻换向点区间寻找最小值在所述振动信号中对应的位置标签，所述位置标签即为滚珠丝杠副滑块运动的一个换向点。本发明提高了滚珠丝杠副的正反行程数据区间区分的准确率。
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