本发明涉及一种人力车辅助制动装置。该人力车辅助制动装置包括固定件、制动机构、释放机构以及复位机构；制动机构包括连接架、压簧、支架以及制动块，连接架沿上下方向导向安装在固定件内，支架具有多个，多个支架对称固定连接在连接架两侧，制动块滑动装配在支架端部，压簧布置在固定件与连接架之间；释放机构包括与连接架轴孔配合限位的定位销以及带动定位销解除与连接架限位配合的连杆机构；复位机构包括沿左右方向导向装配在连接架内的制动齿块，连接架上设有与制动齿块向下运动时啮合的单向齿条，复位机构还包括驱动制动齿块脱离单向齿条的驱动机构。本发明的人力车辅助制动装置制动效果更好，自适应性更强。