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公开(公告)号：CN115092305B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210800299.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种人力车辅助制动装置。该人力车辅助制动装置包括固定件、制动机构、释放机构以及复位机构；制动机构包括连接架、压簧、支架以及制动块，连接架沿上下方向导向安装在固定件内，支架具有多个，多个支架对称固定连接在连接架两侧，制动块滑动装配在支架端部，压簧布置在固定件与连接架之间；释放机构包括与连接架轴孔配合限位的定位销以及带动定位销解除与连接架限位配合的连杆机构；复位机构包括沿左右方向导向装配在连接架内的制动齿块，连接架上设有与制动齿块向下运动时啮合的单向齿条，复位机构还包括驱动制动齿块脱离单向齿条的驱动机构。本发明的人力车辅助制动装置制动效果更好，自适应性更强。
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公开(公告)号：CN115639131B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211411718.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01N15/08 , G01N23/046 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06T17/00
Abstract: 本发明属于粮食储存技术领域，具体涉及不同压力下散装粮堆孔隙表征方法。该方法包括S1：确定不同深度粮堆所需施加的压力；S2：获取不同深度模拟粮堆并进行粮堆样本封装；S3：不同深度粮堆样本灰度图像的获取；S4：对不同深度粮堆样本灰度图像进行重构获得二维切片图像，然后对二维切片图像进行降噪处理，接着对降噪后的图像进行阈值分割；S5：对分割后的图像进行三维重建及表征。本发明能够解决粮仓不同深度粮堆孔隙信息无法准确获取的难题，构建的孔隙模型为深入分析粮堆孔隙间温‑湿‑气多场耦合提供了基础，同时也能有效指导控制粮食仓储过程中通风、熏蒸等作业，减少粮食仓储过程中品质劣变。
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公开(公告)号：CN115639131A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211411718.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01N15/08 , G01N23/046 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06T17/00
Abstract: 本发明属于粮食储存技术领域，具体涉及不同压力下散装粮堆孔隙表征方法。该方法包括S1：确定不同深度粮堆所需施加的压力；S2：获取不同深度模拟粮堆并进行粮堆样本封装；S3：不同深度粮堆样本灰度图像的获取；S4：对不同深度粮堆样本灰度图像进行重构获得二维切片图像，然后对二维切片图像进行降噪处理，接着对降噪后的图像进行阈值分割；S5：对分割后的图像进行三维重建及表征。本发明能够解决粮仓不同深度粮堆孔隙信息无法准确获取的难题，构建的孔隙模型为深入分析粮堆孔隙间温‑湿‑气多场耦合提供了基础，同时也能有效指导控制粮食仓储过程中通风、熏蒸等作业，减少粮食仓储过程中品质劣变。
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公开(公告)号：CN117507454A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311320395.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 河南工业大学
IPC: B30B9/00 , B30B15/30 , B30B15/00 , B30B3/00 , B65G27/04 , B65G21/20 , B65G47/24 , B65G47/28 , B65G47/52 , B65G15/32 , B65G43/08 , B65G43/00 , B65G47/82 , B26D7/32
Abstract: 本发明涉及红枣展平自动生产装置，包括前后依次衔接的送料装置、展开装置和碾平装置；送料装置包括振动盘和送料皮带机，送料皮带机相对应的两侧机架上分别设置探测架和推送气缸；展开装置包括展开皮带机和展开组件，展开皮带机和送料皮带机的输送带上均设置有若干个导条；展开组件包括设置在展开皮带机两侧机架上的引导壳、设置在两侧引导壳之间的切开板和展开座，两侧引导壳之间存在间隔形成引导通道，引导通道中央布设切开板，切开板末端伸出引导壳、连接展开座；碾平装置包括左传动箱、右传动箱、多组滚轴组以及用于驱动滚轴组的驱动电机。本发明可实现去核后的红枣自动展开和展平，使枣展开后的几何形态统一化，还可以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116990331A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311103106.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01N23/046 , G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于X射线断层扫描成像技术的小麦籽粒内部早期霉变定量监测方法。首先将发霉处理后的三组小麦籽粒样品放置于样品管中，根据X射线穿透小麦籽粒样本时亮度的变化，确定图像采集的显微CT系统参数；利用X射线断层扫描系统分别对每组小麦籽粒样本进行霉变监测；将三组样品的孔隙率进行标定，记录每颗籽粒的孔隙率，通过与正常小麦籽粒孔隙率平均值参数对比小麦霉变程度，将样品信息保存记录。利用本发明监测方法可对无霉菌感染阶段小麦籽粒和霉菌感染各阶段的小麦籽粒进行断层扫描，能够提前1～7天监测到谷物中感染的霉菌，避免损失进一步扩大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116300894A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310131448.6
申请日：2023-01-16
Applicant: 河南工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种无人驾驶起重机全局路径规划方法，包含以下步骤：S1、去噪；S2、建立引力势场函数模型；S3、建立斥力势场函数模型；S4、合力计算；S5、路径规划；利用步骤S2至S4所建立的无人驾驶起重机工作环境中的目标点引力势场与障碍物斥力势场计算吊钩所受的引力与斥力，并由引力与斥力的矢量和确定吊钩所受合力的方向，控制吊钩按照合力方向前进一个步长，并更新当前吊钩位置，每更新一次当前位置信息，判断吊钩是否到达目标点，若吊钩未到达目标点，则重新回到步骤一并向后执行，直至吊钩到达目标位置；S6、平滑处理；对得到的路径进行平滑处理；本发明解决了传统人工势场法在某些场景下的无解问题，且模型简单，计算量小。
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公开(公告)号：CN115092305A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210800299.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种人力车辅助制动装置。该人力车辅助制动装置包括固定件、制动机构、释放机构以及复位机构；制动机构包括连接架、压簧、支架以及制动块，连接架沿上下方向导向安装在固定件内，支架具有多个，多个支架对称固定连接在连接架两侧，制动块滑动装配在支架端部，压簧布置在固定件与连接架之间；释放机构包括与连接架轴孔配合限位的定位销以及带动定位销解除与连接架限位配合的连杆机构；复位机构包括沿左右方向导向装配在连接架内的制动齿块，连接架上设有与制动齿块向下运动时啮合的单向齿条，复位机构还包括驱动制动齿块脱离单向齿条的驱动机构。本发明的人力车辅助制动装置制动效果更好，自适应性更强。
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公开(公告)号：CN111027660A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010023787.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 河南工业大学
IPC: G06M1/272
Abstract: 一种米象吸取计数器，包括微型空气压缩泵，压缩泵通过阀门和吸管连接缓存分离瓶和收集瓶，缓存分离瓶盖下部与吸头连接，缓存分离瓶盖上部连接阀门和管道。收集瓶通过管道连接信号反射器，信号反射器底部安装光纤探头，两侧与管道相连通，光纤探头连接计数器。管道末端与摇杆末端连接，连杆运动带动吸头运动。上扩散器底部连通下扩散器并安装有电机带动扩散装置转动。本装置可以自动计数并拾取米象。
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公开(公告)号：CN117507454B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311320395.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 河南工业大学
IPC: B30B9/00 , B30B15/30 , B30B15/00 , B30B3/00 , B65G27/04 , B65G21/20 , B65G47/24 , B65G47/28 , B65G47/52 , B65G15/32 , B65G43/08 , B65G43/00 , B65G47/82 , B26D7/32
Abstract: 本发明涉及红枣展平自动生产装置，包括前后依次衔接的送料装置、展开装置和碾平装置；送料装置包括振动盘和送料皮带机，送料皮带机相对应的两侧机架上分别设置探测架和推送气缸；展开装置包括展开皮带机和展开组件，展开皮带机和送料皮带机的输送带上均设置有若干个导条；展开组件包括设置在展开皮带机两侧机架上的引导壳、设置在两侧引导壳之间的切开板和展开座，两侧引导壳之间存在间隔形成引导通道，引导通道中央布设切开板，切开板末端伸出引导壳、连接展开座；碾平装置包括左传动箱、右传动箱、多组滚轴组以及用于驱动滚轴组的驱动电机。本发明可实现去核后的红枣自动展开和展平，使枣展开后的几何形态统一化，还可以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117481178A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311638106.X
申请日：2023-12-02
Applicant: 河南工业大学
IPC: A22C21/00
Abstract: 本发明涉及鸭脖矫正穿针去髓自动化机械装置，包括前后依次连通的振动给料机、衔接输送机、鸭脖分流机、单列鸭脖输送机、前等间距输送机、后等间距输送机、鸭脖夹紧伸直机和鸭脖穿针机以及收集盆；鸭脖分流机包括带挡板的分流输送机和设置在分流输送机上的转向导板组；单列鸭脖输送机包括带有挡框的输送机二和设置在输送机二前端一侧的辅助传送机构；前等间距输送机包括带有挡条的输送机三以及设置在输送机三上的探测传感器；鸭脖夹紧伸直机包括立架和设置在立架内的夹紧伸直机构以及旋转击落杆；鸭脖穿针机包括穿针架、钢针仓和钢针辊轴、角度电机以及推针机构。本发明能实现鸭脖自动排列、夹持伸直和穿针去髓，提高生产效率，降低生产成本。
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