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公开(公告)号：CN113317012B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110746364.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 河南工业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种小型无人水稻插秧机。包括行走机构、插植机构、升降机构、控制器，行走机构包括驱动装置、传动装置，插植机构包括与传动装置传动连接并由驱动装置同步驱动的送秧机构、取秧机构和推秧机构，送秧机构可通过带动秧盘左右晃动并依靠重力下落实现送秧，取秧机构可从秧盘中掐取秧苗，推秧机构可将秧苗插入泥土中，升降机构可带动插植机构升降运动，以便在换砖工作场地或者在硬质地面行走时避免插植机构与地面接触，在控制器的控制下，可通过遥控方式驱动无人水稻插秧机自动行进、倒退、转弯、抬起和放下插植机构，而插植机构的运行与行走机构同步，驱动轮行走的时候，插植机构即可同步工作。遥控操作、在梯田使用效率高。
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公开(公告)号：CN115092305B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210800299.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种人力车辅助制动装置。该人力车辅助制动装置包括固定件、制动机构、释放机构以及复位机构；制动机构包括连接架、压簧、支架以及制动块，连接架沿上下方向导向安装在固定件内，支架具有多个，多个支架对称固定连接在连接架两侧，制动块滑动装配在支架端部，压簧布置在固定件与连接架之间；释放机构包括与连接架轴孔配合限位的定位销以及带动定位销解除与连接架限位配合的连杆机构；复位机构包括沿左右方向导向装配在连接架内的制动齿块，连接架上设有与制动齿块向下运动时啮合的单向齿条，复位机构还包括驱动制动齿块脱离单向齿条的驱动机构。本发明的人力车辅助制动装置制动效果更好，自适应性更强。
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公开(公告)号：CN113317012A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110746364.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 河南工业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种小型无人水稻插秧机。包括行走机构、插植机构、升降机构、控制器，行走机构包括驱动装置、传动装置，插植机构包括与传动装置传动连接并由驱动装置同步驱动的送秧机构、取秧机构和推秧机构，送秧机构可通过带动秧盘左右晃动并依靠重力下落实现送秧，取秧机构可从秧盘中掐取秧苗，推秧机构可将秧苗插入泥土中，升降机构可带动插植机构升降运动，以便在换砖工作场地或者在硬质地面行走时避免插植机构与地面接触，在控制器的控制下，可通过遥控方式驱动无人水稻插秧机自动行进、倒退、转弯、抬起和放下插植机构，而插植机构的运行与行走机构同步，驱动轮行走的时候，插植机构即可同步工作。遥控操作、在梯田使用效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115092305A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210800299.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种人力车辅助制动装置。该人力车辅助制动装置包括固定件、制动机构、释放机构以及复位机构；制动机构包括连接架、压簧、支架以及制动块，连接架沿上下方向导向安装在固定件内，支架具有多个，多个支架对称固定连接在连接架两侧，制动块滑动装配在支架端部，压簧布置在固定件与连接架之间；释放机构包括与连接架轴孔配合限位的定位销以及带动定位销解除与连接架限位配合的连杆机构；复位机构包括沿左右方向导向装配在连接架内的制动齿块，连接架上设有与制动齿块向下运动时啮合的单向齿条，复位机构还包括驱动制动齿块脱离单向齿条的驱动机构。本发明的人力车辅助制动装置制动效果更好，自适应性更强。
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公开(公告)号：CN220266490U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202320258641.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 河南工业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种旋涡式水面漂浮物收集器，包括收集筒，所述收集筒的上沿设有多个向上的凸出部，凸出部的上部均设有浮力件，相邻的凸出部之间形成低于水平面的进水口，收集筒内设有将收集筒分隔为进水腔和排水腔的分隔板。本实用新型通过在收集筒内设置能产生水涡的蜗轮，利用水涡产生吸引力将收集筒水面周围的垃圾吸引过来，使水面垃圾能够快速进入收集筒内部，水涡产生的引力能大大提高收集筒的收集范围，同时在排水腔内设有水泵，水泵的出水端处设有延伸至收集筒外的水管，水泵抽取的水通过水管喷出，并通过喷出的水作为动力推动收集筒移动，使其能在水流平静的时候驱动浮游装置移动，提高其收集效率。
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公开(公告)号：CN215770251U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122240747.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 河南工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种二自由度水下扑翼运动实验装置。包括水箱、扑翼机构、摆动机构、安装板、牵引机构和单、多自由度力传感器。扑翼机构包括扑翼电机以及由扑翼电机驱动的翼板，扑翼电机的输出轴竖直设置；摆动机构包括摆动电机、曲柄摇杆机构和平行四杆机构，平行四杆机构与扑翼机构连接，摆动电机通过曲柄摇杆机构带动平行四杆机构运动；安装板沿X方向导向滑动安装在箱体上部，摆动机构安装在安装板上，牵引机构安装在水箱上，包括牵引电机、带轮和输送带，安装板相对于输送带固定，牵引电机带动输送带绕带轮旋转；单自由度力传感器设置在扑翼机构与摆动机构之间；多自由度力传感器设置在扑翼电机与翼板之间。可检测不同流速的水翼运动。
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公开(公告)号：CN215073873U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121487956.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 河南工业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种小型无人水稻插秧机。包括行走机构、插植机构、升降机构、控制器，行走机构包括驱动装置、传动装置，插植机构包括与传动装置传动连接并由驱动装置同步驱动的送秧机构、取秧机构和推秧机构，送秧机构可通过带动秧盘左右晃动并依靠重力下落实现送秧，取秧机构可从秧盘中掐取秧苗，推秧机构可将秧苗插入泥土中，升降机构可带动插植机构升降运动，以便在换砖工作场地或者在硬质地面行走时避免插植机构与地面接触，在控制器的控制下，可通过遥控方式驱动无人水稻插秧机自动行进、倒退、转弯、抬起和放下插植机构，而插植机构的运行与行走机构同步，驱动轮行走的时候，插植机构即可同步工作。遥控操作、在梯田使用效率高。
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公开(公告)号：CN214584013U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202121127873.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种高速电主轴回转精度测试台架。包括试验平台以及设置在试验平台上的电主轴、对电主轴施加载荷的加载装置、连接在加载装置与电主轴间以将加载装置的载荷传递给电主轴的连接装置、测量载荷下电主轴回转精度的精度测量系统，精度测量系统包括位移传感器，高速电主轴回转精度测试台架还包括用于采集电主轴实际工作状态时动态加载数据的信号采集器，加载装置包括激振器以及与激振器配套使用的信号发生器、功率放大器和直流稳压电源，信号发生器根据信号采集器采集的实际动态径向加载数据对电主轴施加相应的动态径向载荷。具有能够真实模拟电主轴所受动态径向载荷并检测在该载荷下的电主轴的回转精度的优点。
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