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公开(公告)号：CN118193979A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410304504.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 江西理工大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种磁悬浮列车运行状态监测方法、装置、电子设备及介质。方法包括先获取目标列车线路上至少一列磁悬浮列车的传感运行状态数据，运行状态数据包括磁悬浮列车的运行工况；根据预先建立的磁悬浮动力学模型以及运行工况，确定磁悬浮列车的预测运行状态数据；将传感运行状态数据和预测运行状态数据进行融合，得到磁悬浮列车的运行状态监测数据。基于此，本申请结合磁悬浮列车的运行工况，对其运行状态进行预测，然后融合传感运行状态数据，得到本申请的运行状态监测数据，一定程度上改善滞后的问题，而且本申请的磁悬浮动力学模型会根据当前的运行工况来进行预测，预测结果更为准确，结合传感的数据，在一定程度上也提高了准确性。
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公开(公告)号：CN115752579A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211427041.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 江西理工大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法，系统包括：测试单元；测试单元包括：压力传感器，应变片传感器，无线通信模块；压力传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时导向轮对压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的压力值；应变片传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的应变值；无线通信模块，用于将压力值、应变值和测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后传输至上位机。本申请能够在磁悬浮列车的导向轮经过导向轮轨道的特定位置时，对该特定位置进行压力和应变量的监测。
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公开(公告)号：CN115752579B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211427041.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 江西理工大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法，系统包括：测试单元；测试单元包括：压力传感器，应变片传感器，无线通信模块；压力传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时导向轮对压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的压力值；应变片传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的应变值；无线通信模块，用于将压力值、应变值和测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后传输至上位机。本申请能够在磁悬浮列车的导向轮经过导向轮轨道的特定位置时，对该特定位置进行压力和应变量的监测。
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公开(公告)号：CN116620365B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310649748.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种梁式整体道岔轨道系统中列车控制的防护方法及系统，其中所述方法包括，列车的识别系统识别轨道线路上的信号机，将识别出的信号机与存储的信号机进行对比校核；根据对比校核结果确定列车与信号机之间的相对距离；根据所述相对距离、列车在该轨道线路上的安全防护距离和列车的减速度确定列车的当前允许速度；基于所述当前允许速度和物理允许速度控制列车行驶。本发明的防护方法及系统实现了安全地控制，避免了列车越过错误信号机的风险。
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公开(公告)号：CN114475714B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210176626.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种山地轨道交通列车的运行控制系统、控制方法和装备。通过该山地轨道交通列车的运行控制系统，可以实现列车在第一区段与第二区段之间的轨道切换，且通过设置在进入过渡段之前，根据第一区段的牵引控制模式确定目标距离曲线，并设置运行模式控制模块按照目标距离曲线控制列车在进入过渡段起始点之前将速度降低至预设速度以下，使列车以预设速度以下的速度在过渡段均速运行并实现第一区段与第二区段之间轨道的自动切换，整个过程列车速度在安全防护要求下运行，且可实现不停车自动切换轨道，进而可以实现列车整体的运行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116620365A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310649748.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种梁式整体道岔轨道系统中列车控制的防护方法及系统，其中所述方法包括，列车的识别系统识别轨道线路上的信号机，将识别出的信号机与存储的信号机进行对比校核；根据对比校核结果确定列车与信号机之间的相对距离；根据所述相对距离、列车在该轨道线路上的安全防护距离和列车的减速度确定列车的当前允许速度；基于所述当前允许速度和物理允许速度控制列车行驶。本发明的防护方法及系统实现了安全地控制，避免了列车越过错误信号机的风险。
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公开(公告)号：CN116061997B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310207208.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收车载设备发送的列车运行状态信息；根据所述列车运行状态信息和列车运行计划确定当前列车的标记信息；根据所述当前列车的标记信息确定当前列车的位置提示距离；若所述当前列车的位置提示距离大于预警值，则进行预警。通过本发明的技术方案，能够确定当前列车的位置提示距离，若当前列车的位置提示距离大于预警值，则对列车司机进行预警，为列车司机提供足够的反应时间，进而提升列车运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115923870B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310246042.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轨道计轴数据处理方法、装置、设备和存储介质，包括：通过计轴传感器获取磁悬浮列车驶过悬挂式磁悬浮轨道时的轨道表面应变数据，并根据所述轨道表面应变数据，确定所述计轴传感器的目标安装位置；根据所述目标安装位置，确定所述计轴传感器上各感知元件所探测到的所述轨道表面应变数据的目标变化规律；基于所述目标变化规律，确定所述计轴传感器上各感知元件探测到所述轨道表面应变数据产生有效变化的探测顺序；根据所述轨道表面应变数据和所述探测顺序，确定所述磁悬浮列车在所述悬挂式磁悬浮轨道计轴点上的轴数和行驶方向。可以获取悬挂式磁悬浮轨道的计轴数据，确定悬挂式磁悬浮轨道上的列车驶入和列车驶出情况。
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公开(公告)号：CN116105903B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310369551.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种列车导向轮行经位置轨道厢梁应力监测系统、方法、以及存储介质。其中，系统包括多个光栅传感器、光纤接续盒、管线配线架、光波长解调单元和应力处理单元；通过设置光波长解调单元对多个光栅传感器的多路光信号解调，并将解调的波长数据输出至应力处理单元；应力处理单元基于波长数据获得原始波长变化量，对原始波长变化量进行低通滤波获得车辆对厢梁的挠曲应力引起的第一波长变化量，基于第一波长变化量从原波长变化量分离出导向轮对光栅传感器应力引起的第二波长变化量，根据第二波长变化量与应力标定参数得到每个导向轮的应力值，进而实现对导向对轨道厢梁的应力进行监测。有效提升了系统的安全性、可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116039709B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310300464.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于地面运控系统的列车车轮控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取由地面运控系统计算出的列车的运行曲线；根据列车的位置在所述运行曲线的位置，判断列车的运动趋势；根据列车的运动趋势，控制所述车轮的收轮或落轮，其中，所述车轮包括支撑轮和导向轮。本发明可以准确的实现对支撑轮和导向轮的精准控制。
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