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公开(公告)号：CN115752579A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211427041.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 江西理工大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法，系统包括：测试单元；测试单元包括：压力传感器，应变片传感器，无线通信模块；压力传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时导向轮对压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的压力值；应变片传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的应变值；无线通信模块，用于将压力值、应变值和测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后传输至上位机。本申请能够在磁悬浮列车的导向轮经过导向轮轨道的特定位置时，对该特定位置进行压力和应变量的监测。
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公开(公告)号：CN115752579B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211427041.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 江西理工大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法，系统包括：测试单元；测试单元包括：压力传感器，应变片传感器，无线通信模块；压力传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时导向轮对压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的压力值；应变片传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的应变值；无线通信模块，用于将压力值、应变值和测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后传输至上位机。本申请能够在磁悬浮列车的导向轮经过导向轮轨道的特定位置时，对该特定位置进行压力和应变量的监测。
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公开(公告)号：CN113526011B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110830423.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低能耗物流永磁传送带。T型支架在U型导轨的上方；U型导轨的底部有直线电机次级绕组；T型支架的底部有直线电机初级绕组；U型导轨的内壁有导轨永磁体；T型支架的外壁有导向永磁体；T型支架上有支架永磁体；支架永磁体在弹性部件的上方；U型导轨的顶部有线圈；弹性部件在线圈上。通电后，直线电机初级绕组和直线电机次级绕组之间产生行波磁场，在行波磁场和次级永磁体的作用下产生驱动力，驱动T型支架沿着U型导轨运动。同时，线圈中产生磁场，线圈产生的磁场极性与T型支架上永磁体的极性保持相同，在线圈和永磁体之间存在相互斥力，使T型支架悬浮起来，避免了T型支架与U型导轨发生摩擦，降低了能耗、噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115793434A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211425718.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 江西理工大学 , 中国科学院赣江创新研究院
Abstract: 本申请提供了一种永磁磁悬浮控制方法及系统，其中，所述方法应用于永磁磁悬浮控制系统，所述系统包括激光传感器、电磁铁、永磁体、自抗扰控制器、电磁铁控制器和处理器，所述方法包括：所述处理器根据实际气隙值与预设的标准气隙值确定出所述电磁铁和所述永磁体之间的气隙偏差值；所述自抗扰控制器根据所述气隙偏差值确定出在所述电磁铁与所述永磁体之间的气隙值满足所述标准气隙值时所述电磁铁的目标工作电压；所述电磁铁控制器根据目标工作电流对所述电磁铁的工作电流进行调整，以改变由所述电磁铁产生的电磁力。采用上述方法，以确保悬浮物体保持稳定的平衡悬浮。
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公开(公告)号：CN115032897B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210637483.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请提供了一种基于麻雀搜索算法的线性自抗扰控制器的参数整定方法，包括：根据磁悬浮平台上钢球的实际悬浮高度和预设悬浮高度，构建麻雀搜索算法的适应度函数；将线性自抗扰控制器的待整定参数与麻雀的位置矢量进行关联；初始化麻雀种群，计算麻雀种群中每个麻雀个体的适应度值；根据适应度值，将所述麻雀种群中的麻雀划分为发现者和跟随者，并同时确定出预警者；对所述发现者、跟随者以及预警者的位置进行迭代更新；当达到迭代次数阈值时，停止更新，输出所述麻雀种群的全局最优值位置，完成参数整定。通过采用麻雀搜索算法对线性自抗扰控制进行参数整定的方式，使磁悬浮平台能稳定运行，同时也解决了线性自抗扰控制参数调整困难问题。
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公开(公告)号：CN115902786A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211385598.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 江西理工大学
IPC: G01S7/38 , G01S5/18 , G08B7/06 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于人工智能和无人机技术领域，公开了一种用于入侵无人机的声学追踪与反制拦截装置、系统及方法，包括：使用五帧差分法和YOLO‑v5算法进行目标识别与检测，实现对入侵无人机的识别与跟踪；基于无人机声源定位系统进行实时的定位，将航线轨迹传输给视觉云台舵机进行实时同步跟踪；将无人机坐标信息传送至树莓派中，根据坐标信息计算偏差，输出控制信号；控制舵机朝着特定方向旋转，带动干扰装置瞄准无人机，发射干扰信号，实现对入侵无人机的反制、干扰与拦截。本发明搭建了一种使用方便、控制灵活、高精度、低成本的入侵无人机声学追踪与反制拦截系统设备，拦截效率高，能够全天候运行，适用于城市、森林和山区等现实场景的反制拦截需求。
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公开(公告)号：CN115032897A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210637483.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请提供了一种基于麻雀搜索算法的线性自抗扰控制器的参数整定方法，包括：根据磁悬浮平台上钢球的实际悬浮高度和预设悬浮高度，构建麻雀搜索算法的适应度函数；将线性自抗扰控制器的待整定参数与麻雀的位置矢量进行关联；初始化麻雀种群，计算麻雀种群中每个麻雀个体的适应度值；根据适应度值，将所述麻雀种群中的麻雀划分为发现者和跟随者，并同时确定出预警者；对所述发现者、跟随者以及预警者的位置进行迭代更新；当达到迭代次数阈值时，停止更新，输出所述麻雀种群的全局最优值位置，完成参数整定。通过采用麻雀搜索算法对线性自抗扰控制进行参数整定的方式，使磁悬浮平台能稳定运行，同时也解决了线性自抗扰控制参数调整困难问题。
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公开(公告)号：CN113526011A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110830423.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低能耗物流永磁传送带。T型支架在U型导轨的上方；U型导轨的底部有直线电机次级绕组；T型支架的底部有直线电机初级绕组；U型导轨的内壁有导轨永磁体；T型支架的外壁有导向永磁体；T型支架上有支架永磁体；支架永磁体在弹性部件的上方；U型导轨的顶部有线圈；弹性部件在线圈上。通电后，直线电机初级绕组和直线电机次级绕组之间产生行波磁场，在行波磁场和次级永磁体的作用下产生驱动力，驱动T型支架沿着U型导轨运动。同时，线圈中产生磁场，线圈产生的磁场极性与T型支架上永磁体的极性保持相同，在线圈和永磁体之间存在相互斥力，使T型支架悬浮起来，避免了T型支架与U型导轨发生摩擦，降低了能耗、噪声。
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