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公开(公告)号:CN115752579A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211427041.X
申请日:2022-11-14
Applicant: 江西理工大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法,系统包括:测试单元;测试单元包括:压力传感器,应变片传感器,无线通信模块;压力传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时导向轮对压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的压力值;应变片传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的应变值;无线通信模块,用于将压力值、应变值和测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后传输至上位机。本申请能够在磁悬浮列车的导向轮经过导向轮轨道的特定位置时,对该特定位置进行压力和应变量的监测。
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公开(公告)号:CN115752579B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202211427041.X
申请日:2022-11-14
Applicant: 江西理工大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法,系统包括:测试单元;测试单元包括:压力传感器,应变片传感器,无线通信模块;压力传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时导向轮对压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的压力值;应变片传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的应变值;无线通信模块,用于将压力值、应变值和测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后传输至上位机。本申请能够在磁悬浮列车的导向轮经过导向轮轨道的特定位置时,对该特定位置进行压力和应变量的监测。
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公开(公告)号:CN115390582B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210829018.7
申请日:2022-07-15
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05D1/10 , G06T17/05 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于无人机安全技术领域,具体提供了一种基于点云的多旋翼无人机跟踪拦截方法及系统,其中方法包括以下步骤:采集多旋翼无人机的三维空间特征信息并建立控制目标背景场景模型;并剔除其中因扫描范围重合而重复的数据;识别多旋翼无人机周边变化的动态场景;将预处理数据与空中目标背景场景模型作差;计算出多旋翼无人机的三维坐标信息,拦截系统根据三维坐标信息跟踪所述多旋翼无人机,并根据地面环境背景场景模型数据对多旋翼无人机进行规划路径及姿态调整。该方案能识别并跟踪入侵的多旋翼无人机,并通过通信信号干扰技术对其进行拦截。该方案能高效识别并拦截无人机,保障部署区域的低空安全。
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公开(公告)号:CN115802309A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211450655.X
申请日:2022-11-19
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明属于电磁辐射监测技术领域,具体提供了一种悬挂式磁浮列车轨道交通电磁辐射预警方法及系统,其中方法包括:将多个传感器沿着列车轨道布设并形成多个无线网络节点;汇聚节点接收无线网络节点的电磁辐射数据,并进行处理后按照指定格式传输至远程控制中心;远程控制中心将电磁辐射数据通过深度学习建立数学模型,结合遗传算法对列车电磁辐射变化进行预测和目标定位;当预测到电磁辐射超出安全阈值,则发出危险警报并提示危险源位置。本方案完善了针对悬挂式永磁磁浮列车的电磁辐射实时监测采集技术,通过无线传感器网络监测模块,实现了对列车全天候、全列车轨道、全方位的电磁辐射监测;并通过远程分析进行预警,保障了人员的安全。
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公开(公告)号:CN115390582A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210829018.7
申请日:2022-07-15
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05D1/10 , G06T17/05 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于无人机安全技术领域,具体提供了一种基于点云的多旋翼无人机跟踪拦截方法及系统,其中方法包括以下步骤:采集多旋翼无人机的三维空间特征信息并建立控制目标背景场景模型;并剔除其中因扫描范围重合而重复的数据;识别多旋翼无人机周边变化的动态场景;将预处理数据与空中目标背景场景模型作差;计算出多旋翼无人机的三维坐标信息,拦截系统根据三维坐标信息跟踪所述多旋翼无人机,并根据地面环境背景场景模型数据对多旋翼无人机进行规划路径及姿态调整。该方案能识别并跟踪入侵的多旋翼无人机,并通过通信信号干扰技术对其进行拦截。该方案能高效识别并拦截无人机,保障部署区域的低空安全。
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公开(公告)号:CN115352283A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211120323.5
申请日:2022-09-15
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明提供的一种永磁磁浮轨道交通系统,涉及磁悬浮技术领域,以在一定程度上降低磁浮轨道系统的空间占用,并降低辐射。本发明提供的永磁磁浮轨道交通系统,包括天梁机构、走行机构、永磁悬浮机构以及车厢;天梁机构朝向地面的一侧开设有敞口部,以使天梁机构呈半包围的环状结构;走行机构设置于天梁机构的环形空间内,且走行机构的悬挂部由敞口部与车厢相连接;永磁悬浮机构包括第一悬浮模组和第二悬浮模组,第一悬浮模组和第二悬浮模组位于走行机构的两侧,且相对设置,以使走行机构能够在天梁机构的环形空间内悬浮。
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