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公开(公告)号：CN118280162A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410373884.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请提供了一种无人机信号反制方法、系统、计算机设备及存储介质，其中，无线电外设通过接收天线接收无人机在目标时段内发出的无线电数据；处理器利用信号分类模型中确定出目标时段内的无线电数据中是否包括图传信号；当目标时段内的无线电数据中包括图传信号时，处理器根据目标时段内的无线电数据的频率峰值确定出目标干扰策略；无线电外设通过发射天线以目标干扰策略对无人机进行信号干扰。采用上述方法，以提高无人机应用的安全性。
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公开(公告)号：CN114995503B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210683119.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种无人机巡检路径优化方法，其中，该方法包括：通过高精度地图确定无人机巡检轨道上的多个监测点的经纬度数据；通过蚁群算法求解由这些监测点构成的中间态巡检路径，其中，将蚁群算法每一次迭代求解出的最短中间态巡检路径作为第一巡检路径；对第一巡检路径进行互换操作；根据自适应信息素浓度更新机制更新各监测点间路径上的信息素浓度，将蚁群算法的迭代次数加一；判断迭代次数是否大于或等于最大迭代次数；若迭代次数大于或等于最大迭代次数，则将路径距离最短的第一巡检路径确定为无人机的最优巡检路径。通过上述方法解决了现有技术需要工作人员亲自巡检轨道的技术问题，达到提高巡检效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN115793434A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211425718.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 江西理工大学 , 中国科学院赣江创新研究院
Abstract: 本申请提供了一种永磁磁悬浮控制方法及系统，其中，所述方法应用于永磁磁悬浮控制系统，所述系统包括激光传感器、电磁铁、永磁体、自抗扰控制器、电磁铁控制器和处理器，所述方法包括：所述处理器根据实际气隙值与预设的标准气隙值确定出所述电磁铁和所述永磁体之间的气隙偏差值；所述自抗扰控制器根据所述气隙偏差值确定出在所述电磁铁与所述永磁体之间的气隙值满足所述标准气隙值时所述电磁铁的目标工作电压；所述电磁铁控制器根据目标工作电流对所述电磁铁的工作电流进行调整，以改变由所述电磁铁产生的电磁力。采用上述方法，以确保悬浮物体保持稳定的平衡悬浮。
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公开(公告)号：CN115205545A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210904278.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请提供了一种信号发射源定位系统、方法、电子设备及存储介质，系统包括：无人机器小车，控制端模块；无人机器小车包括：控制单元，无线通信单元，雷达单元，信号判定单元，能源供给单元；无人机器小车通过无线通信单元与控制端模块建立有无线通信连接；控制单元，用于接收控制端模块通过无线通信连接发送的未知源信号自动探测指令，并将未知源信号自动探测指令转发给信号判定单元；信号判定单元，用于响应未知源信号自动探测指令，收集由预设探测区域内每一未知源信号混合而成的混合未知源信号。本申请能够通过无人机器小车，对分布在不同位置的未知源信号的发射源进行定位，从而使人们可以及时对上述发射源进行相应处理以排除安全隐患。
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公开(公告)号：CN115032634A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210758735.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请实施例提供一种分离天线阵列信号的方法、装置、系统及介质，该方法包括：获取待分离信号，其中，所述待分离信号是通过天线阵列接收的盲源信号；将所述待分离信号输入到所述目标分离模型中，通过所述目标分离模型对所述待分离信号进行分离，获得目标信号，其中，所述目标分离模型被配置为基于代价函数分离所述待分离信号，所述代价函数与目标步长相关，所述目标步长用于表征所述目标分离模型收敛的速度，并且所述目标步长至少通过步长阈值确定，所述步长阈值用于限定所述目标步长的取值。通过本申请的一些实施例能够实现对天线阵列接收的盲源信号进行高效快速分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114862952A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210458917.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 江西理工大学
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明提供了一种无人机检测与防御方法及系统，该方法包括：对目标应用场景所对应的初始三维点云进行特征提取以得到融合上下文特征，基于初始三维点云生成初始三维包围框，对初始三维包围框中的关键点进行三维变换以得到三维注意区域，基于融合上下文特征对三维注意区域进行融合优化以得到优化三维预测框集合，基于优化三维预测框集合对目标应用场景中的目标无人机进行定位，基于定位结果对目标无人机进行防御处理。采用本发明可以提高无人机的检测精度，从而可以实现对无人机进行针对性防御。
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公开(公告)号：CN114609657A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210214865.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于信息融合的永磁磁悬浮列车交通定位系统及方法。本发明首先利用北斗导航与多传感器信息进行融合的方法实现永磁磁悬浮列车的高精度定位；其次建立列车行驶监控模块，包括对列车启动前的车辆自检、列车行驶过程中的实时监控等，保证列车的安全；并建立永磁磁悬浮轨道交通定位系统信息融合控制中心，将系统的各个模块数据及几种信号信息融合处理以提高系统集成度、冗余度以及抗干扰能力；最后，针对传统的轨道交通的车‑地通讯技术信息传输速度慢、易受到其他信号干扰等问题，本发明提出了采用基于5G技术的车‑地通讯技术来改善磁悬浮列车的车‑地通讯。
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公开(公告)号：CN114460968A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210131596.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种无人机路径的搜索方法、装置、电子设备及存储介质，所述搜索方法包括：在预先构建的栅格地图中获取无人机飞行路径的起点和终点；根据飞行路径的起点和终点以及在障碍物的两侧进行路径搜寻确定出飞行路径的多个转折点；基于多个转折点，在栅格地图中确定出无人机的栅格路径；将栅格路径进行优化处理，在环境地图中构建无人机的目标飞行路径。采用本申请提供的技术方案能够在障碍物的两侧同时进行遍历搜索，确定飞行路径中不与各个障碍物发生碰撞的多个转折点，将起点、多个转折点以及终点构成的栅格路径优化处理获取目标飞行路径，简化了飞行路径，加快了路径搜索速度，减少了搜索时间，从而节省飞行时间。
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公开(公告)号：CN112290844A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011129664.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 江西理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/064 , H02P6/00 , B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式中低速永磁悬浮列车运动控制系统及控制方法，采用长定子永磁同步直线电机方式驱动中低速永磁悬浮列车，使得列车爬坡能力更强、更轻便以及运行效率更高。通过选用STM32F407控制模块以及西门子S7‑1200PLC作为双核控制器，选用S120变频器作为电机驱动装置，模块化程度高，结构简单、稳定性好、工程造价低、维护方便。另外，选用交叉回线定位方式来反馈永磁悬浮列车位置以及速度信息，具有较好的定位精度，采用定子电流d轴分量恒定为零的转子磁链定向解耦控制方式，构建位置、速度和电流三闭环矢量控制系统。
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公开(公告)号：CN109697428B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811606339.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统，包括摄像头监控模块、无人机识别模块、二维图像生成三维网格模块和RGB_D测距定位模块；摄像头监控模块获取整个监控区域的图像；无人机识别模块将监控区域的图像，与预存的无人机图像特征进行匹配，识别监控区域中是否存在无人机；二维图像生成三维网格模块通过图卷积神经网络将摄像头监控模块获取的监控区域的图像生成三维网格图；RGB_D测距定位模块通过双目摄像头获取监控区域的RGB_D图像，并根据监控区域的RGB_D图像中无人机与双目摄像头颜色深度的关系计算得到两者之间的距离，结合三维网格图得到的无人机方向，实现对无人机的具体定位。本发明可以实现对于区域内无人机进行高精度的识别与定位。
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