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公开(公告)号：CN113433963A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110799814.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对磁悬浮轨道巡检的无人机多平台系统及方法，系统包括无人机硬件模块、处理器模块、磁场检测模块、数据传输模块以及多平台模块。本发明针对磁悬浮轨道的巡检技术，无人机不仅可以自主进行轨道循迹，还可以对磁悬浮轨道进行检查，解决了磁悬浮轨道检修困难、不易操作等问题。
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公开(公告)号：CN109018388A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810877907.4
申请日：2018-08-03
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有承载与转动平台的自动识别与干扰无人机装置，包括承载箱、天线、控制模块、干扰装置、承载圆盘和电动舵机模块；所述干扰装置和天线均设于所述承载圆盘上，所述承载圆盘承托于所述承载箱的顶部；所述电动舵机模块和控制模块设于所述承载箱内，所述电动舵机模块的输出轴传动连接于所述天线并可驱动其转动，所述控制模块控制连接于所述电动舵机模块和干扰装置，所述控制模块包括控制器、无人机控制信号识别模块和定位无人机模块。本发明可实现对无人机的有效监控、定位和干扰，识别效率高、干扰灵活。
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公开(公告)号：CN115205545A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210904278.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请提供了一种信号发射源定位系统、方法、电子设备及存储介质，系统包括：无人机器小车，控制端模块；无人机器小车包括：控制单元，无线通信单元，雷达单元，信号判定单元，能源供给单元；无人机器小车通过无线通信单元与控制端模块建立有无线通信连接；控制单元，用于接收控制端模块通过无线通信连接发送的未知源信号自动探测指令，并将未知源信号自动探测指令转发给信号判定单元；信号判定单元，用于响应未知源信号自动探测指令，收集由预设探测区域内每一未知源信号混合而成的混合未知源信号。本申请能够通过无人机器小车，对分布在不同位置的未知源信号的发射源进行定位，从而使人们可以及时对上述发射源进行相应处理以排除安全隐患。
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公开(公告)号：CN115032634A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210758735.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请实施例提供一种分离天线阵列信号的方法、装置、系统及介质，该方法包括：获取待分离信号，其中，所述待分离信号是通过天线阵列接收的盲源信号；将所述待分离信号输入到所述目标分离模型中，通过所述目标分离模型对所述待分离信号进行分离，获得目标信号，其中，所述目标分离模型被配置为基于代价函数分离所述待分离信号，所述代价函数与目标步长相关，所述目标步长用于表征所述目标分离模型收敛的速度，并且所述目标步长至少通过步长阈值确定，所述步长阈值用于限定所述目标步长的取值。通过本申请的一些实施例能够实现对天线阵列接收的盲源信号进行高效快速分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109697428B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811606339.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统，包括摄像头监控模块、无人机识别模块、二维图像生成三维网格模块和RGB_D测距定位模块；摄像头监控模块获取整个监控区域的图像；无人机识别模块将监控区域的图像，与预存的无人机图像特征进行匹配，识别监控区域中是否存在无人机；二维图像生成三维网格模块通过图卷积神经网络将摄像头监控模块获取的监控区域的图像生成三维网格图；RGB_D测距定位模块通过双目摄像头获取监控区域的RGB_D图像，并根据监控区域的RGB_D图像中无人机与双目摄像头颜色深度的关系计算得到两者之间的距离，结合三维网格图得到的无人机方向，实现对无人机的具体定位。本发明可以实现对于区域内无人机进行高精度的识别与定位。
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公开(公告)号：CN109697428A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811606339.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统，包括摄像头监控模块、无人机识别模块、二维图像生成三维网格模块和RGB_D测距定位模块；摄像头监控模块获取整个监控区域的图像；无人机识别模块将监控区域的图像，与预存的无人机图像特征进行匹配，识别监控区域中是否存在无人机；二维图像生成三维网格模块通过图卷积神经网络将摄像头监控模块获取的监控区域的图像生成三维网格图；RGB_D测距定位模块通过双目摄像头获取监控区域的RGB_D图像，并根据监控区域的RGB_D图像中无人机与双目摄像头颜色深度的关系计算得到两者之间的距离，结合三维网格图得到的无人机方向，实现对无人机的具体定位。本发明可以实现对于区域内无人机进行高精度的识别与定位。
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公开(公告)号：CN115902786A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211385598.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 江西理工大学
IPC: G01S7/38 , G01S5/18 , G08B7/06 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于人工智能和无人机技术领域，公开了一种用于入侵无人机的声学追踪与反制拦截装置、系统及方法，包括：使用五帧差分法和YOLO‑v5算法进行目标识别与检测，实现对入侵无人机的识别与跟踪；基于无人机声源定位系统进行实时的定位，将航线轨迹传输给视觉云台舵机进行实时同步跟踪；将无人机坐标信息传送至树莓派中，根据坐标信息计算偏差，输出控制信号；控制舵机朝着特定方向旋转，带动干扰装置瞄准无人机，发射干扰信号，实现对入侵无人机的反制、干扰与拦截。本发明搭建了一种使用方便、控制灵活、高精度、低成本的入侵无人机声学追踪与反制拦截系统设备，拦截效率高，能够全天候运行，适用于城市、森林和山区等现实场景的反制拦截需求。
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公开(公告)号：CN117176290A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311215503.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请提供了一种干扰无人机定位的拦截系统、方法以及电子设备，干扰无人机定位的拦截系统包括HackRF one设备；PC端控制设备，用于将目标实际位置坐标按照预设地图经纬度转化规则进行位置坐标转化，确定目标区域对应的虚拟位置坐标，并将虚拟位置坐标发送至HackRF one设备；HackRF one设备，还用于接收PC端控制设备发送的目标区域对应的虚拟位置坐标，并将数模转换后的目标虚拟位置坐标先后发送至外部无人机。本申请能够实现对目标区域内的无人机进行位置重新定位，进而实现对目标区域内的无人机进行快速拦截，以保障禁飞的目标区域的隐私安全。
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公开(公告)号：CN114812279B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210461362.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 江西理工大学
IPC: F41H11/02 , G06V20/17 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供了一种无人机的拦截系统以及拦截方法，拦截系统包括无人机识别装置、定位装置以及拦截装置；无人机识别装置根据待识别图片以及入侵物的运动特征，确定出无人机，将无人机的待确定位置发送给定位装置；定位装置获取待确定位置处所述无人机的多种采集信息，根据每种采集信息对应的权重，将多个位置信息进行加权融合确定出无人机的目标位置，将目标位置发送给拦截装置；拦截装置根据无人机的目标位置，发射对应的干扰信号，拦截无人机。采用本申请提供的技术方案通过对无人机进行预识别，根据无人机的运动特征，对无人机进行二次识别，提高了无人机识别的精度；并将多个位置信息加权融合，提高了确定无人机位置的准确性。
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