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公开(公告)号：CN118193979A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410304504.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 江西理工大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种磁悬浮列车运行状态监测方法、装置、电子设备及介质。方法包括先获取目标列车线路上至少一列磁悬浮列车的传感运行状态数据，运行状态数据包括磁悬浮列车的运行工况；根据预先建立的磁悬浮动力学模型以及运行工况，确定磁悬浮列车的预测运行状态数据；将传感运行状态数据和预测运行状态数据进行融合，得到磁悬浮列车的运行状态监测数据。基于此，本申请结合磁悬浮列车的运行工况，对其运行状态进行预测，然后融合传感运行状态数据，得到本申请的运行状态监测数据，一定程度上改善滞后的问题，而且本申请的磁悬浮动力学模型会根据当前的运行工况来进行预测，预测结果更为准确，结合传感的数据，在一定程度上也提高了准确性。
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公开(公告)号：CN115752579A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211427041.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 江西理工大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法，系统包括：测试单元；测试单元包括：压力传感器，应变片传感器，无线通信模块；压力传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时导向轮对压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的压力值；应变片传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的应变值；无线通信模块，用于将压力值、应变值和测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后传输至上位机。本申请能够在磁悬浮列车的导向轮经过导向轮轨道的特定位置时，对该特定位置进行压力和应变量的监测。
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公开(公告)号：CN118182581A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410301012.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了虚拟编组磁浮车队的运行控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据所述多源异构运行环境约束参数，以至少一个预设的整体优化因子为优化目标，对所述虚拟编组磁浮车队进行上层优化处理，得到与所述虚拟编组磁浮车队对应的整体运行控制曲线；将所述整体运行控制曲线作为下层寻优区间，根据每个列车个体的动力学特征模型，确定每个列车个体在所述下层寻优区间下的个体运行控制曲线；根据每个列车个体的个体运行控制曲线，对所述虚拟编组磁浮车队中的每个列车个体进行运行控制。本发明提供的技术方案，可以稳定列车运行速度，节约车辆能耗。
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公开(公告)号：CN115752579B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211427041.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 江西理工大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法，系统包括：测试单元；测试单元包括：压力传感器，应变片传感器，无线通信模块；压力传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时导向轮对压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的压力值；应变片传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的应变值；无线通信模块，用于将压力值、应变值和测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后传输至上位机。本申请能够在磁悬浮列车的导向轮经过导向轮轨道的特定位置时，对该特定位置进行压力和应变量的监测。
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公开(公告)号：CN116409360B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310658429.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，公开一种铁路灾害联动安全防护方法、系统及存储介质，其中方法包括：灾害监测系统实时将灾害信息发送给调度指挥系统和列控地面设备；调度指挥系统根据灾害信息生成灾害防护指令，并通过CCTV系统对灾害信息进行确认，根据确认结果向列控地面设备发送灾害防护确认指令；列控地面设备根据灾害信息和灾害防护确认指令，生成新的信号授权和灾害区域激活信息发送给列控车载设备；列控车载设备接收新的信号授权和灾害区域激活信息后，根据灾害的位置信息和列车本身的位置执行不同的控制策略。本发明的调度指挥系统对灾害信息进行双确认，调度指挥系统指令和列控地面设备生成的指令双确认，增加了系统反应的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116682092A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310649758.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于坐标系的识别方法及系统，其中所述识别方法包括：识别目标范围内的物体；以所述目标范围内的目标物体为原点建立识别坐标系，所述识别坐标系中包括所述目标物体周围的物体；将建立的所述识别坐标系与目标坐标系进行对比，以识别目标物体和所述目标物体周围的物体。
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公开(公告)号：CN116039709B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310300464.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于地面运控系统的列车车轮控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取由地面运控系统计算出的列车的运行曲线；根据列车的位置在所述运行曲线的位置，判断列车的运动趋势；根据列车的运动趋势，控制所述车轮的收轮或落轮，其中，所述车轮包括支撑轮和导向轮。本发明可以准确的实现对支撑轮和导向轮的精准控制。
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公开(公告)号：CN116001847B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310300478.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种综合控制的磁浮列车控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取由地面运控系统计算出的列车的运行曲线；对列车的运行曲线进行部分截取，并发送至车载运控系统；根据部分截取后的列车的运行曲线，车载运控系统控制列车的车轮的收轮或落轮，其中，所述车轮包括支撑轮和导向轮。本发明不改变既有的硬件设备，投资少，改造方便。
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公开(公告)号：CN114590292B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210071855.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/04 , B61L15/00 , H05B47/115
Abstract: 本发明涉及一种轨道列车与隧道光电自动同步控制方法及系统，所述方法包括，确认预选观光方案，从预选观光方案中选取实施方案；根据所述实施方案获取推荐速度、灯光启动点的位置以及隧道灯光控制反应时间，并根据所述推荐速度、所述灯光启动点位置以及所述隧道灯光控制反应时间获取计算控车点的位置；列车行驶到所述计算控车点时，车载控制单元向隧道控制器发送观光模式代码及隧道灯光启动命令；列车到达所述灯光启动点时，列车以定速度行驶，所述隧道控制器控制隧道灯光亮起；若所述定速度在所述推荐速度的范围内，列车进入隧道模式；若所述定速度不在所述推荐速度的范围内，退出隧道模式。本发明具有实现列车和隧道之间的光电同步的效果。
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公开(公告)号：CN116047984B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310206988.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统的一致性跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：构建多智能体系统的通讯拓扑图及领导智能体和跟随智能体的满足利普希茨连续条件的动力学模型；确定多智能体系统的跟踪误差，以及智能体系统满足预设的假设条件时的一致性跟踪控制目标及参数矩阵信息；确定各跟随智能体与其对应的邻居智能体之间的相对状态信息，判断是否可以获得多智能体系统的相对状态值；根据判断结果、相对状态信息及参数矩阵信息，确定多智能体控制系统的一致性跟踪控制器。通过在不同的相对状态值获取情况下，设计不同的完全分布式一致性跟踪控制器。提供了更具普适性的控制器，实现了在有向通讯图下高阶非线性系统的一致性跟踪。
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