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公开(公告)号：CN115752579A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211427041.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 江西理工大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法，系统包括：测试单元；测试单元包括：压力传感器，应变片传感器，无线通信模块；压力传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时导向轮对压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的压力值；应变片传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的应变值；无线通信模块，用于将压力值、应变值和测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后传输至上位机。本申请能够在磁悬浮列车的导向轮经过导向轮轨道的特定位置时，对该特定位置进行压力和应变量的监测。
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公开(公告)号：CN115752579B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211427041.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 江西理工大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法，系统包括：测试单元；测试单元包括：压力传感器，应变片传感器，无线通信模块；压力传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时导向轮对压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的压力值；应变片传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的应变值；无线通信模块，用于将压力值、应变值和测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后传输至上位机。本申请能够在磁悬浮列车的导向轮经过导向轮轨道的特定位置时，对该特定位置进行压力和应变量的监测。
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公开(公告)号：CN115657481B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211313712.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮车辆的自抗扰悬浮控制方法，包括：确定出磁悬浮车辆在当前质量状态下的理想悬浮高度；获取磁悬浮车辆在历史运行过程中的多个历史悬浮数据，根据多个历史悬浮数据以及改进布谷鸟搜索算法完成对初始化径向基神经网络输出的网络调整参数，生成整定后的径向基神经网络；当存在偏差时，将磁悬浮车辆的实际悬浮高度输入至整定后的径向基神经网络之中，对线性自抗扰控制器的控制参数进行在线整定，输出整定后的线性自抗扰控制器；基于整定后的线性自抗扰控制器对磁悬浮车辆的各个悬浮点的实际悬浮高度进行控制。提高了整个系统的高效性与稳定性，使磁悬浮车辆在不同的运行环境下保持稳定的悬浮高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115793434A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211425718.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 江西理工大学 , 中国科学院赣江创新研究院
Abstract: 本申请提供了一种永磁磁悬浮控制方法及系统，其中，所述方法应用于永磁磁悬浮控制系统，所述系统包括激光传感器、电磁铁、永磁体、自抗扰控制器、电磁铁控制器和处理器，所述方法包括：所述处理器根据实际气隙值与预设的标准气隙值确定出所述电磁铁和所述永磁体之间的气隙偏差值；所述自抗扰控制器根据所述气隙偏差值确定出在所述电磁铁与所述永磁体之间的气隙值满足所述标准气隙值时所述电磁铁的目标工作电压；所述电磁铁控制器根据目标工作电流对所述电磁铁的工作电流进行调整，以改变由所述电磁铁产生的电磁力。采用上述方法，以确保悬浮物体保持稳定的平衡悬浮。
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公开(公告)号：CN115032897B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210637483.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请提供了一种基于麻雀搜索算法的线性自抗扰控制器的参数整定方法，包括：根据磁悬浮平台上钢球的实际悬浮高度和预设悬浮高度，构建麻雀搜索算法的适应度函数；将线性自抗扰控制器的待整定参数与麻雀的位置矢量进行关联；初始化麻雀种群，计算麻雀种群中每个麻雀个体的适应度值；根据适应度值，将所述麻雀种群中的麻雀划分为发现者和跟随者，并同时确定出预警者；对所述发现者、跟随者以及预警者的位置进行迭代更新；当达到迭代次数阈值时，停止更新，输出所述麻雀种群的全局最优值位置，完成参数整定。通过采用麻雀搜索算法对线性自抗扰控制进行参数整定的方式，使磁悬浮平台能稳定运行，同时也解决了线性自抗扰控制参数调整困难问题。
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公开(公告)号：CN114415510A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210048936.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮列车速度跟踪方法，运用于磁悬浮列车速度跟踪系统，所述系统包括非线性自抗扰控制器，所述方法包括：基于磁悬浮列车的运行参数、实际运行速度和目标跟踪速度，计算磁悬浮列车的跟踪速度；控制磁悬浮列车以跟踪速度运行；其中，所述非线性自抗扰控制器的增益因子和补偿因子基于磁悬浮列车的目标跟踪速度和实际运行速度，利用自适应粒子群算法进行实时更新。本发明的磁悬浮列车速度跟踪方法提高全局搜索能力，解决了传统粒子群算法陷入局部最优和自抗扰控制器参数难以调节的问题，优化后的参数适用于不同的控制对象，降低对控制对象的依赖，使非线性自抗扰控制器更准确的实现速度跟踪，提高速度跟踪精度。
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公开(公告)号：CN115657481A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211313712.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮车辆的自抗扰悬浮控制方法，包括：确定出磁悬浮车辆在当前质量状态下的理想悬浮高度；获取磁悬浮车辆在历史运行过程中的多个历史悬浮数据，根据多个历史悬浮数据以及改进布谷鸟搜索算法完成对初始化径向基神经网络输出的网络调整参数，生成整定后的径向基神经网络；当存在偏差时，将磁悬浮车辆的实际悬浮高度输入至整定后的径向基神经网络之中，对线性自抗扰控制器的控制参数进行在线整定，输出整定后的线性自抗扰控制器；基于整定后的线性自抗扰控制器对磁悬浮车辆的各个悬浮点的实际悬浮高度进行控制。提高了整个系统的高效性与稳定性，使磁悬浮车辆在不同的运行环境下保持稳定的悬浮高度。
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公开(公告)号：CN115032897A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210637483.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请提供了一种基于麻雀搜索算法的线性自抗扰控制器的参数整定方法，包括：根据磁悬浮平台上钢球的实际悬浮高度和预设悬浮高度，构建麻雀搜索算法的适应度函数；将线性自抗扰控制器的待整定参数与麻雀的位置矢量进行关联；初始化麻雀种群，计算麻雀种群中每个麻雀个体的适应度值；根据适应度值，将所述麻雀种群中的麻雀划分为发现者和跟随者，并同时确定出预警者；对所述发现者、跟随者以及预警者的位置进行迭代更新；当达到迭代次数阈值时，停止更新，输出所述麻雀种群的全局最优值位置，完成参数整定。通过采用麻雀搜索算法对线性自抗扰控制进行参数整定的方式，使磁悬浮平台能稳定运行，同时也解决了线性自抗扰控制参数调整困难问题。
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