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公开(公告)号：CN110733416A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910871995.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逆透视变换的车道偏离预警方法，采集道路图像，对采集到的道路图像信息进行图像预处理，从预处理后的图像中提取消失点信息和车道线信息；根据消失点信息得到偏航角γ；对预处理后的道路图像进行像素坐标转换得到逆透视变换俯视图，车道线信息、偏航角γ和逆透视变换俯视图通过距离坐标转换算法得到实际道路俯视图中的车辆横向偏差d6；根据偏航角γ和横向偏差d6计算跨道时间TLC和跨道时间变化速率η；本发明根据TLC和跨道时间变化速率η进行车道偏离安全风险评定并预警，相比于传统基于跨道时间的偏离预警算法更为精确合理。
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公开(公告)号：CN108563845B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810258304.6
申请日：2018-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于复合电源的汽车EPS控制器的构造方法，EPS系统具有三种供电模式及不同的控制方法，复合电源供电模式下采用自抗扰控制算法，整车电源系统和超级电容共同为电机提供转向功率；整车电源供电模式下采用模糊PID控制算法，整车电源系统单独为电机提供转向功率，同时超级电容作为整车电源系统的负载，处于充电状态，存储的能量以备低速转向时使用；当整车电源发生故障时，系统处于超级电容供电模式采用神经网络动态面控制算法，超级电容单独为电机提供转向功率，维持短时间的转向助力；能有效解决重型商用车原地转向或极低速转向整车电源系统提供功率不足的问题以及保证了EPS系统在供电模式切换过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN109733467A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910066751.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于汽车转向系统领域，具体涉及一种基于动态切换阈值的复合电源EPS多模式切换方法及装置；统计得到整车电器负载功率的波动范围，求取临界车速和临界转角的变化区间；以整车电器负载的实时功率和超级电容的SOC作为模糊控制器的输入，以临界车速和临界转角作为模糊控制器的输出，利用模糊控制器实现对多模式切换阈值即临界车速和临界转角的动态调整；判定复合电源EPS系统的工作模式并进行对应的模式切换，推动循环球转向器工作；基于此方法设计的动态调整过程，可以对多模式切换阈值即临界车速vS和临界转角θHS进行实时的动态调整，使整车电流高效的流动，减少能量转化的中间过程，从而提高整车能量利用率。
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公开(公告)号：CN109325268B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811007355.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑轮胎与路面摩擦的车辆转向阻力矩的计算方法：通过计算轮胎/路面原地转向摩擦力矩和主销内倾角产生的回正力矩，建立车辆原地转向阻力矩模型并验证；进一步推广应用，通过计算轮胎/路面低速转向摩擦力矩和主销内倾角、主销后倾角、轮胎拖距产生的回正力矩，建立车辆低速转向阻力矩模型并验证。基于此方法计算的车辆转向阻力矩，考虑了轮胎与路面之间的摩擦，不仅包含了现有经验公式所描述的转向阻力矩与前轴载荷、轮胎胎压的关系，而且考虑了主销偏距、车轮转向角对转向阻力矩的影响，同时能够方便地找到低速转向摩擦力矩随车速的变化关系，以及轮胎侧偏力、回正力矩与车速、车轮转向角的对应关系，计算方法更准确。
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公开(公告)号：CN109733467B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910066751.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于汽车转向系统领域，具体涉及一种基于动态切换阈值的复合电源EPS多模式切换方法及装置；统计得到整车电器负载功率的波动范围，求取临界车速和临界转角的变化区间；以整车电器负载的实时功率和超级电容的SOC作为模糊控制器的输入，以临界车速和临界转角作为模糊控制器的输出，利用模糊控制器实现对多模式切换阈值即临界车速和临界转角的动态调整；判定复合电源EPS系统的工作模式并进行对应的模式切换，推动循环球转向器工作；基于此方法设计的动态调整过程，可以对多模式切换阈值即临界车速vS和临界转角θHS进行实时的动态调整，使整车电流高效的流动，减少能量转化的中间过程，从而提高整车能量利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109849908B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910146090.8
申请日：2019-02-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于相邻车道风险预测的车道保持辅助系统及控制方法，包括本车模型预测模块、传感器检测模块、安全风险预判模块、主动控制模块和车道保持辅助模块，传感器检测模块用于检测本车行驶状态信息、相邻车道车辆的行驶状态信息以及路面状况，并将该信息分别传输给模型预测模块和安全风险预判模块；本车模型预测模块对本车进行预瞄轨迹；安全风险预判模块根据相邻车道车辆的行驶状态信息和本车的预瞄轨迹信息，进行横向风险的预判，并将预判结果分别发送到主动控制模块和车道保持辅助模块，主动控制模块根据预判结果执行主动制动控制或主动转向控制，本发明考虑了在开启车道保持功能行驶的过程中，两侧车道同向行驶的车辆对本车造成的横向碰撞风险，突破了目前对单车车道保持的研究局限。
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公开(公告)号：CN109684777A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910092099.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5095
Abstract: 本发明具体涉及一种电动方程式赛车车架的设计方法，在设计初期搭建人机试验台，获取人机参数，依据整车总布置确定整车参数；通过悬架运动学和动力学仿真计算出悬架硬点位置，估算车架硬点位置；利用车架参数与硬点位置，搭建车架初始模型；对车架模型进行优化并进行有限元扭转刚度分析，获得理想车架模型；对确定的车架模型进行工况分析，验证在不同工况下的结构强度与安全性能；在工况分析后对模型进行约束模态分析，获取车架的模态参数，验证是否会出现共振现象，并依据分析结果对模型进行优化，获得最终车架模型；设计车架焊接夹具，完成实物焊接。本发明大大减少了车架设计周期，提高了设计的合理性，使设计出的车架更好的满足整车性能。
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公开(公告)号：CN110230547B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910446987.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种车载燃油泄漏检测方法及其检测系统，通过油箱内的温度T、系统压力P、油位V、燃油RVP，以及从整车控制器输出的海拔信息H和行驶里程S；并将上述参数输入标定函数D＝f(V,P,T,RVP)+ε，从而得到泄漏孔半径D的函数关系式：D＝f(T,P,V，RVP)+αS+βH；并将泄漏孔半径D的函数关系式存储在电子控制单元ECU内，通过实时检测T、P、V、RVP、D数据，根据泄漏孔半径D的函数关系式实现对车载燃油的泄漏检测。本发明在考虑油箱温度T、系统压力P、油位V影响的同时，也考虑到了燃油RVP以及海拔信息H和行驶里程S因素的影响，提高了泄漏检测的精度。
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公开(公告)号：CN108458884B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810052279.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明提供了一种汽车低速转向阻力矩的计算拟合方法：首先根据车辆原地转向阻力矩、前轮定位参数和轮胎拖距引起的回正力矩、轮胎/路面低速转向摩擦力矩综合计算汽车低速转向阻力矩，其中轮胎/路面低速转向摩擦力矩通过多变量的最小二乘法进行拟合，通过台架试验进行验证与优化；然后结合整车动力学模型和转向系统动力学模型，针对某款小型车辆进行低速转向阻力矩仿真，通过实车试验进行验证与优化；最后仿真得到重型商用车的低速转向阻力矩，采用最小二乘法拟合得到解析式。基于此方法计算的汽车低速转向阻力矩重点考虑了轮胎与路面之间的摩擦情况，详细计算了前轮定位参数和轮胎拖距引起的回正力矩，同时探究车辆低速转向阻力矩的变化规律，填补低速转向阻力矩领域研究数据的空白。
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公开(公告)号：CN110147580A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910319365.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑能耗的混合动力电控转向系统助力电流特性曲线设计方法，通过计算在各个车速与转角输入下转向系统所需助力值Te+Ty和混合动力电控转向系统整体功率损耗P＝Pe+Peh，将所述功率损耗P＝Pe+Peh和Te+Ty分别作为粒子群寻优算法的目标函数和约束条件，利用粒子群寻优算法得出在转向系统整体功率损耗最小的情况下的电动子系统直流电机实时最优电流值iebest和电动泵驱动电机实时最优电流值iybest；分别生成不同工况下iebest与驾驶员偏好手力矩Th之间的关系曲线，iybest与方向盘转角速度ωc之间的关系曲线，将所获得的关系曲线作为混合动力电控转向系统的电流助力特性曲线，本发明所获得的电流助力特性曲线能够提高了混合动力电控转向系统的节能性，使助力电流特性曲线设计更加完善合理。
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