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公开(公告)号：CN111710191A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010736981.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种面向城市快速路的匝道合流控制方法，包括如下步骤：步骤1，收集整个快速路主路段车辆以及汇入车辆的相关运动状态信息；步骤2，构建匝道合流优化控制模型；步骤3，优化主路车辆以及汇入车辆的运动状态；步骤4，将优化的车辆控制指令发送给各车辆，各车辆执行控制指令；步骤5，在下一控制周期，返回继续执行1~4的步骤。本发明的面向城市快速路的匝道合流控制方法，避免了主车道以及匝道合流车辆不必要的加减速，有效地提高了分合流安全性、经济性和效率。
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公开(公告)号：CN109977461A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910117880.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于赛车轻量化设计技术领域，具体涉及一种方程式赛车车架轻量化设计方法，包括：确定车架参数；利用人机参数、整车参数结合大赛规则搭建车架主体模型模型；对车架主体模型进行拓扑优化，得到目标刚度下质量最小杆件分布图；利用拓扑分析结果进行车架尺寸分析；对车架模型数据质量和综合扭转刚度值进行评价,选出最优车架模型，完成轻量化设计。本发明解决了当前方程式赛车车架轻量化设计没有明确评价指标的问题，有效的提高了车架轻量化设计的合理性和规范性，大大提高了设计效率，缩短了设计周期，使车架满足整车性能要求。
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公开(公告)号：CN112562363A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011237966.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种基于V2I的交叉口交通信号优化方法及系统。首先，构造交通信号优化问题，收集车辆状态和信号状态，将交通信号优化目标抽象化为优化问题，设置约束条件；其次，通过算法设计找到问题最优解，处理预测优化问题，建立交通流模型和利用遗传算法找到问题最优解；最后，实现滚动时域控制。
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公开(公告)号：CN112417365A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011206433.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的自动驾驶卡车质量估算方法，包括如下步骤：步骤1，建立车辆纵向动力学模型；步骤2，获取状态转移方程；步骤3，获取观测方程；步骤4，计算雅克比矩阵Hk+1；步骤5，计算卡车质量估算量。本发明的基于扩展卡尔曼滤波的自动驾驶卡车质量估算方法，通过步骤1至5的设置，便可有效的实现先建立动力学模型，然后对卡车质量进行估算了。
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公开(公告)号：CN111923916A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010722504.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W40/105 , B60W40/114 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知行为和ANFIS的仿人转向建模方法及转向控制系统，基于驾驶模拟器采集人类驾驶员弯道驾驶数据，从车辆运动状态及道路信息提取视觉感知参数，基于ANFIS建立方向盘转角决策模型，本发明还提供一种基于视觉感知行为和ANFIS的仿人转向控制系统通过道路模块、视觉感知模块、ANFIS方向盘转角决策模块、车辆响应模块，本发明所建立的仿人转向模型能够使自动驾驶汽车具有与人类驾驶员相似的转向控制行为，实现各种等级的智能汽车和有人驾驶汽车和谐地共享道路，从而提高混行交通体系下的安全性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109684777A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910092099.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5095
Abstract: 本发明具体涉及一种电动方程式赛车车架的设计方法，在设计初期搭建人机试验台，获取人机参数，依据整车总布置确定整车参数；通过悬架运动学和动力学仿真计算出悬架硬点位置，估算车架硬点位置；利用车架参数与硬点位置，搭建车架初始模型；对车架模型进行优化并进行有限元扭转刚度分析，获得理想车架模型；对确定的车架模型进行工况分析，验证在不同工况下的结构强度与安全性能；在工况分析后对模型进行约束模态分析，获取车架的模态参数，验证是否会出现共振现象，并依据分析结果对模型进行优化，获得最终车架模型；设计车架焊接夹具，完成实物焊接。本发明大大减少了车架设计周期，提高了设计的合理性，使设计出的车架更好的满足整车性能。
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公开(公告)号：CN109684777B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910092099.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明具体涉及一种电动方程式赛车车架的设计方法，在设计初期搭建人机试验台，获取人机参数，依据整车总布置确定整车参数；通过悬架运动学和动力学仿真计算出悬架硬点位置，估算车架硬点位置；利用车架参数与硬点位置，搭建车架初始模型；对车架模型进行优化并进行有限元扭转刚度分析，获得理想车架模型；对确定的车架模型进行工况分析，验证在不同工况下的结构强度与安全性能；在工况分析后对模型进行约束模态分析，获取车架的模态参数，验证是否会出现共振现象，并依据分析结果对模型进行优化，获得最终车架模型；设计车架焊接夹具，完成实物焊接。本发明大大减少了车架设计周期，提高了设计的合理性，使设计出的车架更好的满足整车性能。
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公开(公告)号：CN112562363B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011237966.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种基于V2I的交叉口交通信号优化方法及系统。首先，构造交通信号优化问题，收集车辆状态和信号状态，将交通信号优化目标抽象化为优化问题，设置约束条件；其次，通过算法设计找到问题最优解，处理预测优化问题，建立交通流模型和利用遗传算法找到问题最优解；最后，实现滚动时域控制。
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公开(公告)号：CN111710191B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010736981.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种面向城市快速路的匝道合流控制方法，包括如下步骤：步骤1，收集整个快速路主路段车辆以及汇入车辆的相关运动状态信息；步骤2，构建匝道合流优化控制模型；步骤3，优化主路车辆以及汇入车辆的运动状态；步骤4，将优化的车辆控制指令发送给各车辆，各车辆执行控制指令；步骤5，在下一控制周期，返回继续执行1~4的步骤。本发明的面向城市快速路的匝道合流控制方法，避免了主车道以及匝道合流车辆不必要的加减速，有效地提高了分合流安全性、经济性和效率。
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公开(公告)号：CN111923916B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010722504.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 江苏大学 , 江苏骄阳转向技术有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/114 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知行为和ANFIS的仿人转向建模方法及转向控制系统，基于驾驶模拟器采集人类驾驶员弯道驾驶数据，从车辆运动状态及道路信息提取视觉感知参数，基于ANFIS建立方向盘转角决策模型，本发明还提供一种基于视觉感知行为和ANFIS的仿人转向控制系统通过道路模块、视觉感知模块、ANFIS方向盘转角决策模块、车辆响应模块，本发明所建立的仿人转向模型能够使自动驾驶汽车具有与人类驾驶员相似的转向控制行为，实现各种等级的智能汽车和有人驾驶汽车和谐地共享道路，从而提高混行交通体系下的安全性和效率。
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