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公开(公告)号：CN113903011A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111247593.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06T5/00 , G06F16/29 , H04W4/024 , H04W4/33 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种适用于室内停车场的语义地图构建及定位方法，通过单目相机和四个环视鱼眼相机采集停车场图像数据；经图像处理技术将采集的数据投影为相机图像‑路面鸟瞰图；通过卷积神经网络模型对图像进行语义分割，并使用车位提取算法生成停车位，从而获得带语义信息的停车场数据；通过回环检测和位姿图优化的方法生成全局停车场语义地图；通过相机和惯性测量单元融合定位车辆，并使用扩展卡尔曼滤波平滑估计的轨迹。本发明不仅提高了停车场视觉语义SLAM的建图精度，而且降低了现有的位姿优化算法的复杂度，满足了视觉SLAM实时性的要求。
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公开(公告)号：CN110949496B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911120619.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种双油泵式混合动力电控转向系统，包括机械子系统、液压助力子系统、电动助力子系统和电控协调系统；电控协调系统中的转向域控制器根据电动助力子系统和液压助力子系统中的相关信息，电控协调系统再分别控制电动助力子系统和液压助力子系统的工作，实现对混合动力电控转向系统的综合控制；并基于本发明所提出的双油泵式混合动力电控转向系统的控制方法，能够有效实现对双油泵式混合动力电控转向系统的综合控制，提高车辆横向控制的安全性、容错性，并改善转向系统在快速转向过程中的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN109733467B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910066751.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于汽车转向系统领域，具体涉及一种基于动态切换阈值的复合电源EPS多模式切换方法及装置；统计得到整车电器负载功率的波动范围，求取临界车速和临界转角的变化区间；以整车电器负载的实时功率和超级电容的SOC作为模糊控制器的输入，以临界车速和临界转角作为模糊控制器的输出，利用模糊控制器实现对多模式切换阈值即临界车速和临界转角的动态调整；判定复合电源EPS系统的工作模式并进行对应的模式切换，推动循环球转向器工作；基于此方法设计的动态调整过程，可以对多模式切换阈值即临界车速vS和临界转角θHS进行实时的动态调整，使整车电流高效的流动，减少能量转化的中间过程，从而提高整车能量利用率。
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公开(公告)号：CN109849908B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910146090.8
申请日：2019-02-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于相邻车道风险预测的车道保持辅助系统及控制方法，包括本车模型预测模块、传感器检测模块、安全风险预判模块、主动控制模块和车道保持辅助模块，传感器检测模块用于检测本车行驶状态信息、相邻车道车辆的行驶状态信息以及路面状况，并将该信息分别传输给模型预测模块和安全风险预判模块；本车模型预测模块对本车进行预瞄轨迹；安全风险预判模块根据相邻车道车辆的行驶状态信息和本车的预瞄轨迹信息，进行横向风险的预判，并将预判结果分别发送到主动控制模块和车道保持辅助模块，主动控制模块根据预判结果执行主动制动控制或主动转向控制，本发明考虑了在开启车道保持功能行驶的过程中，两侧车道同向行驶的车辆对本车造成的横向碰撞风险，突破了目前对单车车道保持的研究局限。
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公开(公告)号：CN110949504A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911138929.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于可拓自抗扰控制的E-HHPS商用车横向稳定性控制方法，根据期望横摆角速度和实际横摆角速度分别得到横摆角速度偏差e和横摆角速度偏差的一阶微分将横摆角速度的偏差e和一阶微分输入可拓自抗扰控制器并构建特征平面在特征平面内划分出经典域和可拓域；基于关联函数进行测度模式划分，在不同测度模式下采取相应的控制策略对方向盘理想转矩进行相应的力矩补偿，进而将补偿量输入到E-HHPS混合动力转向系统中，混合动力转向系统中电机电流闭环控制实现转向助力，本发明所设计的方案能实现商用车转向时的横向稳定控制，优化了传统自抗扰控制器，并且在转向稳定性方面能够达到更好的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109684777A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910092099.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5095
Abstract: 本发明具体涉及一种电动方程式赛车车架的设计方法，在设计初期搭建人机试验台，获取人机参数，依据整车总布置确定整车参数；通过悬架运动学和动力学仿真计算出悬架硬点位置，估算车架硬点位置；利用车架参数与硬点位置，搭建车架初始模型；对车架模型进行优化并进行有限元扭转刚度分析，获得理想车架模型；对确定的车架模型进行工况分析，验证在不同工况下的结构强度与安全性能；在工况分析后对模型进行约束模态分析，获取车架的模态参数，验证是否会出现共振现象，并依据分析结果对模型进行优化，获得最终车架模型；设计车架焊接夹具，完成实物焊接。本发明大大减少了车架设计周期，提高了设计的合理性，使设计出的车架更好的满足整车性能。
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公开(公告)号：CN109615905A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811392199.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0969 , G08G1/052
Abstract: 本发明涉及车位共享与信息技术领域，具体是一种停车位信息分享方法及系统；停车位信息分享系统由远程数据处理中心、车位搜寻与接收装置组成；停车位信息分享方法是利用大量在道路行驶的车辆自动检测停车位，并将可用车位信息上传至远程数据处理中心，有停车需求的驾驶员,在导航模块输入目的地位置，即可在导航模块查询并确认目的地附近可用停车位信息；驾驶员驾驶车辆沿着导航路线行驶即可找到停车位实现停车。本发明可以提高街道、小区、停车场空闲停车位的利用率，减少了人们日常生活查找车位的时间，具有良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN107618505A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710895491.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种提高自动泊车成功率的控制系统及方法，控制系统包括泊车控制器、人车交互模块、泊车控制器初始化模块、泊车失败事件存储模块、泊车执行模块、环境检测模块及车辆状态采集模块，泊车控制器初始化模块通过人车交互模块对泊车控制器进行初始化设置，泊车控制器接收环境检测模块信号，进行可用车位探寻与计算，并结合车辆状态采集模块采集的自车状态参数及泊车失败事件存储模块中存储的参数，进行两次泊车成功率判断，引导车主搜寻合适停车位；泊车过程中，泊车控制器不断分析车辆状态采集模块采集的自车参数，通过泊车执行模块对方向盘转角进行实时修正，以更好地实现泊车路径跟踪，提高自动泊车成功率。
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公开(公告)号：CN109684777B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910092099.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明具体涉及一种电动方程式赛车车架的设计方法，在设计初期搭建人机试验台，获取人机参数，依据整车总布置确定整车参数；通过悬架运动学和动力学仿真计算出悬架硬点位置，估算车架硬点位置；利用车架参数与硬点位置，搭建车架初始模型；对车架模型进行优化并进行有限元扭转刚度分析，获得理想车架模型；对确定的车架模型进行工况分析，验证在不同工况下的结构强度与安全性能；在工况分析后对模型进行约束模态分析，获取车架的模态参数，验证是否会出现共振现象，并依据分析结果对模型进行优化，获得最终车架模型；设计车架焊接夹具，完成实物焊接。本发明大大减少了车架设计周期，提高了设计的合理性，使设计出的车架更好的满足整车性能。
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公开(公告)号：CN108984860B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810674528.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种复合电源EPS的电源参数优化方法：采集某运营周期内重型商用车整车电器的用电负荷、转向盘转角及车速；仿真计算商用车的转向阻力矩，拟合转向阻力矩关于车速、转向盘转角的解析式，确定极低速转向的临界车速；统计出整车电器的最大用电负荷、两次极低速转向的最小间隔时间和单次极低速转向的最长时间；以超级电容的充、放电电流为优化变量，以超级电容的电容值最小与整车电源的额定输出电流最小为优化目标，建立多目标优化函数，设定优化约束条件；采用MOPSO算法求解Pareto最优解，得到最优的整车电源的额定输出电流和超级电容的电容值。本方法有利于降低复合电源中整车电源的额定输出电流和超级电容的电容值，并提高复合电源的利用率。
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