多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法

    公开(公告)号:CN114019905B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202111164241.6

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明提供了一种多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法,包括以下步骤:(1)计算奇异区域的边界点,将边界点映射到刀尖点与刀轴矢量上得到边界刀位点;(2)根据长直线划分方法将原始刀位点划分为若干个子区间,根据划分后位于奇异圆内的划分节点以及步骤(1)得到的边界刀位点对奇异区域初步划分压缩区间;(3)计算奇异区域内各原始刀位点的离散特征加速度并确定特征加速度阈值,根据特征加速度阈值确定断点,在初步划分的压缩区间的基础上根据断点进一步划分压缩区间;(4)根据步骤(3)划分的压缩区间将奇异区域轨迹拟合为工件系刀尖点和机床系旋转轴双样条。本发明可以高效解决奇异区域速度连续压缩过渡的问题。

    数控系统多种现场总线的混联总线协议架构及其通信方法

    公开(公告)号:CN113760811B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202110952550.3

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 本发明提供了一种数控系统多种现场总线的混联总线协议架构及其通信方法,用于实现数控系统与多种现场总线的互联互通,其中数控系统为主站,多种现场总线对应的设备为从站,该数控系统多种现场总线的混联总线协议架构包括应用数据交换模块、状态机模块、映射模块、协议模块和驱动模块;所述应用数据交换模块用于与数控系统进行数据交互;所述状态机模块中定义有总线的通讯状态,用于控制系统的通讯过程;所述映射模块用于实现从站数据对象与相应总线的匹配;所述协议模块用于实现特定的总线协议,对数据帧进行打包封装使其能与相关从站设备正确通信,以及完成数据的差异性转化;所述通信卡驱动模块用于负责各逻辑主站与从站

    数控系统多种现场总线的混联总线协议架构及其通信方法

    公开(公告)号:CN113760811A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110952550.3

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 本发明提供了一种数控系统多种现场总线的混联总线协议架构及其通信方法,用于实现数控系统与多种现场总线的互联互通,其中数控系统为主站,多种现场总线对应的设备为从站,该数控系统多种现场总线的混联总线协议架构包括应用数据交换模块、状态机模块、映射模块、协议模块和驱动模块;所述应用数据交换模块用于与数控系统进行数据交互;所述状态机模块中定义有总线的通讯状态,用于控制系统的通讯过程;所述映射模块用于实现从站数据对象与相应总线的匹配;所述协议模块用于实现特定的总线协议,对数据帧进行打包封装使其能与相关从站设备正确通信,以及完成数据的差异性转化;所述通信卡驱动模块用于负责各逻辑主站与从站之间的通信。本发明实现了数控系统与多种现场总线的互联互通。

    一种基于能耗型的刀具寿命综合管理方法及系统

    公开(公告)号:CN109048494A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811095865.5

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本发明属于数控技术领域,具体提供了一种基于能耗型的刀具寿命综合管理方法及系统,通过设置刀具安装次数、刀具加工时间、刀具加工里程以及刀具加工能耗等变量,对应变量预设权重值,然后对每个变量的已用寿命值进行加权计算得到刀具综合使用寿命值。采用刀具加工里程以及刀具加工能耗等方式对刀具寿命进行统计,增加了刀具寿命计算的精度,提高了刀具寿命预警和报警的准确性,减轻了刀具维护的工作量;此外,在加工不同工件时仅需改变各管理方式的权重,相比单一刀具寿命统计的方法,增加了刀具寿命设置的灵活性和便利性。

    嵌入式系统中文件数据未同步的检测方法

    公开(公告)号:CN111078450B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201911252088.5

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 本发明提供了一种嵌入式系统中文件数据未同步的检测方法,包括以下步骤:系统运行过程中,若内存数据发生了变化,则变更对应数据文件的文件名为代表数据文件与内存数据不一致的文件名;若要将当前内存数据写入数据文件,则建立一个代表数据文件与内存数据一致的文件名的数据文件,然后将当前内存数据写入该数据文件中,并删除代表数据文件与内存数据不一致的文件名的数据文件;系统开机后检测数据文件的文件名,如果文件名为代表数据文件与内存数据一致的文件名,则正常读取数据文件中的数据;如果文件名为代表数据文件与内存数据不一致的文件名,则进行防错处理。本发明避免了系统开机加载了错误的数据导致系统异常的问题。

    多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法

    公开(公告)号:CN114019905A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111164241.6

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明提供了一种多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法,包括以下步骤:(1)计算奇异区域的边界点,将边界点映射到刀尖点与刀轴矢量上得到边界刀位点;(2)根据长直线划分方法将原始刀位点划分为若干个子区间,根据划分后位于奇异圆内的划分节点以及步骤(1)得到的边界刀位点对奇异区域初步划分压缩区间;(3)计算奇异区域内各原始刀位点的离散特征加速度并确定特征加速度阈值,根据特征加速度阈值确定断点,在初步划分的压缩区间的基础上根据断点进一步划分压缩区间;(4)根据步骤(3)划分的压缩区间将奇异区域轨迹拟合为工件系刀尖点和机床系旋转轴双样条。本发明可以高效解决奇异区域速度连续压缩过渡的问题。

    一种基于双代码联合作用的数控加工速度规划方法和系统

    公开(公告)号:CN112666895A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011288032.8

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 一种基于双代码联合作用的数控加工速度规划方法,通过获取待加工工件模型,将工件模型导入专用软件,得到数控加工的第一代码;对第一代码的运动特征进行分析,得到基于第一代码的第二代码;将第一代码和第二代码信息进行融合,生成新的第一代码;将生成的新的第一代码带入插补器中,控制数控机床加工。本发明通过第二代码中与第一代码关联信息,更改原本第一代码提供的速度规划区间划分以及速度规划具体数值指令信息,无第二代码速度指令的程序段区间速度依然采用第一代码速度规划方法。解决了现有技术中,速度预处理的结果存在缺陷和速度规划细节对用户不可见的问题,还解决了传统规划算法会导致循环层切程序速度横向不一致问题。

    一种基于数控机床批量加工的工件尺寸补偿方法

    公开(公告)号:CN109799780B

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN201811382927.0

    申请日:2018-11-20

    Abstract: 本发明属于数控机床加工技术领域,具体提供了一种基于数控机床批量加工的工件尺寸补偿方法,通过在数控机床的控制面板及机床的加工区域相应地进行阵列划分,对划分后的区间进行统计管理,然后在划分后的每个区域装夹待加工件,并针对不同区间的工件加工尺寸误差进行局部补偿,保证机床各个区域加工出的批量零件都达到尺寸公差要求,克服了机床本身的装配精度与磨损而带来的加工累计误差;此外,通过一次性批量装夹待加工件,大大缩短了装卸工件的时间,缩短了生产周期,提高了加工效率。

    梯形图编程软件测试系统及方法

    公开(公告)号:CN109783368A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201811563422.4

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本发明提供了一种梯形图编程软件测试系统及方法,该系统包括测试用例库、梯形图编程软件界面测试模块、梯形图功能测试模块、至少一个测试配置文件和至少一个测试配置模块,测试用例库、梯形图编程软件界面测试模块、梯形图功能测试模块均存放在服务器上,测试配置文件和测试配置模块存放在数控装置上且每台所述数控装置上存放一个所述测试配置文件和一个所述测试配置模块;所述测试用例库中包括多个梯形图编程软件界面测试用例和多个梯形图功能测试用例;所述测试配置文件中包括测试类型和测试用例名。本发明提高了测试工作效率,保证了软件质量,解决了单纯利用手工测试带来的测试不全面、测试工作量大、测试结果不准确等问题。

    嵌入式系统中数据文件的校验方法及设备

    公开(公告)号:CN112148523B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202010952989.1

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明实施例提供了一种嵌入式系统中数据文件的校验方法及设备。所述方法包括:定义数据文件的标准头文件,将所述标准头文件的文件校验码位全部置零,向文件校验码位全部置零的数据文件中写入数据信息,得到载有数据信息的数据文件,向所述载有数据信息的数据文件的文件校验码位中写入第一文件校验码,得到最终数据文件;读取所述第一文件校验码并存入内存中,得到第三文件校验码,将所述最终数据文件的标准头文件中的第一文件校验码置零,并计算文件校验码置零后的最终数据文件的第二文件校验码,根据所述第二文件校验码与第三文件校验码,确定所述数据信息是否真实可靠。本发明可以实现对嵌入式系统中数据文件的校验。

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