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公开(公告)号:CN118605388A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410712897.4
申请日:2024-06-04
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种误差可控的线性加工路径拟合方法及系统,该方法包括:S1.根据线性加工路径,设定拟合曲线最大逼近误差;S2.在所述线性加工路径上设置若干型值点并构成型值点集;S3.基于所述型值点集中的型值点设置控制点并构成控制点集;S4.根据所述控制点集中的若干控制点确定二次B样条曲线;S5.采用所述二次B样条曲线对线性加工路径进行拟合。本发明的算法复杂度低且能够满足线性加工路径误差可控的要求。本发明可应用在中高档数控系统中,其具备误差可控,且能实现路径局部光顺。
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公开(公告)号:CN114019905B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202111164241.6
申请日:2021-09-30
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法,包括以下步骤:(1)计算奇异区域的边界点,将边界点映射到刀尖点与刀轴矢量上得到边界刀位点;(2)根据长直线划分方法将原始刀位点划分为若干个子区间,根据划分后位于奇异圆内的划分节点以及步骤(1)得到的边界刀位点对奇异区域初步划分压缩区间;(3)计算奇异区域内各原始刀位点的离散特征加速度并确定特征加速度阈值,根据特征加速度阈值确定断点,在初步划分的压缩区间的基础上根据断点进一步划分压缩区间;(4)根据步骤(3)划分的压缩区间将奇异区域轨迹拟合为工件系刀尖点和机床系旋转轴双样条。本发明可以高效解决奇异区域速度连续压缩过渡的问题。
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公开(公告)号:CN113760811B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202110952550.3
申请日:2021-08-19
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数控系统多种现场总线的混联总线协议架构及其通信方法,用于实现数控系统与多种现场总线的互联互通,其中数控系统为主站,多种现场总线对应的设备为从站,该数控系统多种现场总线的混联总线协议架构包括应用数据交换模块、状态机模块、映射模块、协议模块和驱动模块;所述应用数据交换模块用于与数控系统进行数据交互;所述状态机模块中定义有总线的通讯状态,用于控制系统的通讯过程;所述映射模块用于实现从站数据对象与相应总线的匹配;所述协议模块用于实现特定的总线协议,对数据帧进行打包封装使其能与相关从站设备正确通信,以及完成数据的差异性转化;所述通信卡驱动模块用于负责各逻辑主站与从站
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公开(公告)号:CN113760811A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202110952550.3
申请日:2021-08-19
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数控系统多种现场总线的混联总线协议架构及其通信方法,用于实现数控系统与多种现场总线的互联互通,其中数控系统为主站,多种现场总线对应的设备为从站,该数控系统多种现场总线的混联总线协议架构包括应用数据交换模块、状态机模块、映射模块、协议模块和驱动模块;所述应用数据交换模块用于与数控系统进行数据交互;所述状态机模块中定义有总线的通讯状态,用于控制系统的通讯过程;所述映射模块用于实现从站数据对象与相应总线的匹配;所述协议模块用于实现特定的总线协议,对数据帧进行打包封装使其能与相关从站设备正确通信,以及完成数据的差异性转化;所述通信卡驱动模块用于负责各逻辑主站与从站之间的通信。本发明实现了数控系统与多种现场总线的互联互通。
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公开(公告)号:CN109048494A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811095865.5
申请日:2018-09-19
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明属于数控技术领域,具体提供了一种基于能耗型的刀具寿命综合管理方法及系统,通过设置刀具安装次数、刀具加工时间、刀具加工里程以及刀具加工能耗等变量,对应变量预设权重值,然后对每个变量的已用寿命值进行加权计算得到刀具综合使用寿命值。采用刀具加工里程以及刀具加工能耗等方式对刀具寿命进行统计,增加了刀具寿命计算的精度,提高了刀具寿命预警和报警的准确性,减轻了刀具维护的工作量;此外,在加工不同工件时仅需改变各管理方式的权重,相比单一刀具寿命统计的方法,增加了刀具寿命设置的灵活性和便利性。
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公开(公告)号:CN118732606A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410712943.0
申请日:2024-06-04
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种线性加工路径光顺方法及系统,该方法包括:S1.根据线性加工路径,利用线段长度约束和最大逼近误差约束,构造辅助点集;S2.基于所述辅助点集,通过二次B样条曲线的凸包性质确定出满足误差要求的逼近直线段的双二次B样条曲线的首尾控制点的具体位置;S3.基于所述具体位置,以及相邻样条曲线在衔接点处曲率值相等的约束下,计算得到若干内部控制点;S4.根据所述控制点得到目标二次B样条曲线;S5.采用所述目标二次B样条曲线对线性加工路径进行光顺。本发明在光顺路径时满足精度要求且在型值点处达到G2连续,能够有效改善数控机床在高速加工离散路径拐点时的运动学性能,适合机床加工,实时性好,能够有效地提高加工效率。
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公开(公告)号:CN112122584B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202010897591.2
申请日:2020-08-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B22D17/32
Abstract: 一种基于PLC的压铸自动化生产控制系统,其特征在于,所述系统包括PLC模块、上料模块、压铸模块、下料模块和打包模块;所述PLC模块为主控制器,用于对上料模块、压铸模块、下料模块和打包模块进行控制;所述上料模块包含上料机装置和自动称重装置,用于进行粉料的上料和称重,并在粉料到达预设重量后输送给压铸模块;所述压铸模块用于将从上料模块传输过来的粉料通过模具压铸成型,并将压铸成型的成品输送给下料模块;所述下料模块用于从所述压铸模块上接收压铸成型的成品,将模具从压铸成型的成品中分离,并重新将模具放入压铸模块的压铸机模腔中;所述打包模块用于从下料模块上抓取分离模具后的成品,并将所述成品进行堆放码垛。
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公开(公告)号:CN113739725A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110890885.7
申请日:2021-08-04
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及平面度测量技术领域,为一种平面度测量仪及方法,包括:控制器、机械手、激光测距器及用于装夹待测工件的测量台;测量台处于至少一个机械手抓放工件的测量工位上,各机械手用于将待测工件从毛坯位抓取并放置于测量台上,且还用于控制机械手抓取、放下测量合格工件至成品位,或抓取、放下测量不合格工件至废品位;测量工位位于激光测距器的测量轨迹上,激光测距器用于测量该激光测距器至测量工位上的待测工件之间的距离值;控制器用于根据激光测距器测量得到的距离值判断待测工件是否合格。可以实现工件平面度测量各个工序的自动化,即提高了测量精度和测量效率,又节省了人力成本。
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公开(公告)号:CN112122584A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010897591.2
申请日:2020-08-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B22D17/32
Abstract: 一种基于PLC的压铸自动化生产控制系统,其特征在于,所述系统包括PLC模块、上料模块、压铸模块、下料模块和打包模块;所述PLC模块为主控制器,用于对上料模块、压铸模块、下料模块和打包模块进行控制;所述上料模块包含上料机装置和自动称重装置,用于进行粉料的上料和称重,并在粉料到达预设重量后输送给压铸模块;所述压铸模块用于将从上料模块传输过来的粉料通过模具压铸成型,并将压铸成型的成品输送给下料模块;所述下料模块用于从所述压铸模块上接收压铸成型的成品,将模具从压铸成型的成品中分离,并重新将模具放入压铸模块的压铸机模腔中;所述打包模块用于从下料模块上抓取分离模具后的成品,并将所述成品进行堆放码垛。
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公开(公告)号:CN109048494B
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201811095865.5
申请日:2018-09-19
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明属于数控技术领域,具体提供了一种基于能耗型的刀具寿命综合管理方法及系统,通过设置刀具安装次数、刀具加工时间、刀具加工里程以及刀具加工能耗等变量,对应变量预设权重值,然后对每个变量的已用寿命值进行加权计算得到刀具综合使用寿命值。采用刀具加工里程以及刀具加工能耗等方式对刀具寿命进行统计,增加了刀具寿命计算的精度,提高了刀具寿命预警和报警的准确性,减轻了刀具维护的工作量;此外,在加工不同工件时仅需改变各管理方式的权重,相比单一刀具寿命统计的方法,增加了刀具寿命设置的灵活性和便利性。
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