-
公开(公告)号：CN116118333B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211664203.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 一种异形结构凸面丝印机床的控制方法，包括：对异形结构凸面丝印机床的实虚轴进行分解；根据工件轨迹DXF文件使用专用后置软件生成NC程序；通过第一预设指令，开启多主多从功能；通过第二预设指令，开启轴叠加功能；运行NC程序后取消轴叠加与多主多从功能，完成加工。本发明保证了在此异形机床结构下运行轨迹正确，刀头在工件表面运行速度均匀，其他各轴速度加速度平滑等控制要求，同时保证在不同情形下有统一通用的后置与加工方法。
-
公开(公告)号：CN116931420A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310278270.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于指令输入的数控系统前馈控制方法，包括：获取指定前馈量在时域上的偏移周期t；通过第一预设规则判断当前运动状态的摩擦状态；根据当前运动状态的摩擦状态建立对应的前馈控制模型；对不同模型在临界处的前馈量，进行光滑过度；根据偏移周期t将前馈量提前或滞后，并实时输出给驱动。本发明不会大幅度提升数控系统复杂性，不受系统滞后的影响而快速响应，且对复杂变速运动也适用。本发明是完全开环控制，不借助其他昂贵的设备，通过实际加工采样的方式方便系统进行调试和优化，因此本发明属于应用范围广、低成本、调试简单的方案。
-
公开(公告)号：CN108334661B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201711475441.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G05B19/404 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种进给轴热变形预测方法，包括以下步骤：按预定义规则分别建立进给轴的发热模型及散热模型，得到进给轴的热变形预测模型：ΔLi＝Q发‑Q散；为进给轴的热变形预测模型中的热误差补偿系数设置相应的值，以调整热变形预测模型；将实时采集的进给轴的电流、速度及位置带入调整后的进给轴的热变形模型以预测出对应的热变形量。本发明基于能量守恒原理，针对进给轴运动的能耗升温和散热的特点，设计了进给轴的热变形预测方法。本发明克服了非重力轴及热误差补偿必须在恒温环境下工作的条件限制，在抑制热误差产生的基础上进一步减小误差，降低设计及预测成本，并且具有较高的适应性和通用性。
-
公开(公告)号：CN113760811B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202110952550.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数控系统多种现场总线的混联总线协议架构及其通信方法，用于实现数控系统与多种现场总线的互联互通，其中数控系统为主站，多种现场总线对应的设备为从站，该数控系统多种现场总线的混联总线协议架构包括应用数据交换模块、状态机模块、映射模块、协议模块和驱动模块；所述应用数据交换模块用于与数控系统进行数据交互；所述状态机模块中定义有总线的通讯状态，用于控制系统的通讯过程；所述映射模块用于实现从站数据对象与相应总线的匹配；所述协议模块用于实现特定的总线协议，对数据帧进行打包封装使其能与相关从站设备正确通信，以及完成数据的差异性转化；所述通信卡驱动模块用于负责各逻辑主站与从站
-
公开(公告)号：CN113760811A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110952550.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数控系统多种现场总线的混联总线协议架构及其通信方法，用于实现数控系统与多种现场总线的互联互通，其中数控系统为主站，多种现场总线对应的设备为从站，该数控系统多种现场总线的混联总线协议架构包括应用数据交换模块、状态机模块、映射模块、协议模块和驱动模块；所述应用数据交换模块用于与数控系统进行数据交互；所述状态机模块中定义有总线的通讯状态，用于控制系统的通讯过程；所述映射模块用于实现从站数据对象与相应总线的匹配；所述协议模块用于实现特定的总线协议，对数据帧进行打包封装使其能与相关从站设备正确通信，以及完成数据的差异性转化；所述通信卡驱动模块用于负责各逻辑主站与从站之间的通信。本发明实现了数控系统与多种现场总线的互联互通。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111077847B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911411881.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种多轴机床线性轴滚动角误差产生的刀具矢量误差补偿方法，包括以下步骤：获取产生滚动角误差的线性轴的滚动误差角度；根据线性轴的滚动误差角度计算线性轴滚动角产生的相关运动轴方向的误差分量；将线性轴滚动角产生的相关运动轴方向的误差分量补偿到相应各个轴上。本发明提供的这种多轴机床线性轴滚动角误差产生的刀具矢量误差补偿方法，将搭载了旋转轴的线性轴空间误差进行再细分，将旋转轴轴心线到线性轴轴线距离产生的滚动角误差分量给其他线性轴，对旋转轴轴心线到刀尖距离和两个旋转轴的实时位置关系进行处理，将这部分的误差拆分到相关运动轴中，最终不光能保证刀尖的正确位置，还能保证刀具侧刃的空间矢量角度。
-
公开(公告)号：CN111077847A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911411881.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种多轴机床线性轴滚动角误差产生的刀具矢量误差补偿方法，包括以下步骤：获取产生滚动角误差的线性轴的滚动误差角度；根据线性轴的滚动误差角度计算线性轴滚动角产生的相关运动轴方向的误差分量；将线性轴滚动角产生的相关运动轴方向的误差分量补偿到相应各个轴上。本发明提供的这种多轴机床线性轴滚动角误差产生的刀具矢量误差补偿方法，将搭载了旋转轴的线性轴空间误差进行再细分，将旋转轴轴心线到线性轴轴线距离产生的滚动角误差分量给其他线性轴，对旋转轴轴心线到刀尖距离和两个旋转轴的实时位置关系进行处理，将这部分的误差拆分到相关运动轴中，最终不光能保证刀尖的正确位置，还能保证刀具侧刃的空间矢量角度。
-
公开(公告)号：CN108356603B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711396792.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23Q15/18
Abstract: 本发明提供了一种五轴数控机床主轴热变形误差补偿方法及系统，该方法包括以下步骤：在机床完全冷机状态下开机运行用于加工的程序，获取主轴的热传递滞后时间t1、升温时间t2、最大变形量Smax以及主轴热变形量与热机时间对应关系的指数型曲线的指数系数k并录入到数控系统补偿参数中；数控系统实时计算热机时间t对应的主轴热变形量s；数控系统计算刀轴方向；根据刀轴方向将主轴热变形量s分解到三个直线轴上分别对三个直线轴进行补偿。本发明根据机床主轴热变形量和热机时间的关系，事先标定变形量，在热机过程中实时沿刀轴方向进行补偿，从而保证零件的加工精度，成本低、调试周期短。
-
公开(公告)号：CN108356603A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711396792.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23Q15/18
Abstract: 本发明提供了一种五轴数控机床主轴热变形误差补偿方法及系统，该方法包括以下步骤：在机床完全冷机状态下开机运行用于加工的程序，获取主轴的热传递滞后时间t1、升温时间t2、最大变形量Smax以及主轴热变形量与热机时间对应关系的指数型曲线的指数系数k并录入到数控系统补偿参数中；数控系统实时计算热机时间t对应的主轴热变形量s；数控系统计算刀轴方向；根据刀轴方向将主轴热变形量s分解到三个直线轴上分别对三个直线轴进行补偿。本发明根据机床主轴热变形量和热机时间的关系，事先标定变形量，在热机过程中实时沿刀轴方向进行补偿，从而保证零件的加工精度，成本低、调试周期短。
-
公开(公告)号：CN108334029A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711309605.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种嵌入误差补偿功能的数控机床设备及其补偿方法，包括数控系统、机床、伺服驱动器、伺服电机、温度传感器、温度采集卡以及误差测量仪器，伺服电机通过伺服驱动器与数控系统的轴控制器电连接，温度传感器布置于机床的关键测温点上，温度传感器通过温度采集卡与数控系统电连接，数控系统包括空间误差补偿模块和热误差补偿模块，空间误差补偿模块用于根据机床各轴的空间误差数据建立空间误差补偿模型并对空间误差进行补偿，热误差补偿模块用于根据机床从冷机到热机状态下的各关键测温点的温度值及各关键测温点不同温度下的误差数据建立热误差补偿模型并实现热误差补偿。本发明可以有效提高数控机床的加工精度和稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.035 seconds)
