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公开(公告)号：CN109799780B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811382927.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于数控机床加工技术领域，具体提供了一种基于数控机床批量加工的工件尺寸补偿方法，通过在数控机床的控制面板及机床的加工区域相应地进行阵列划分，对划分后的区间进行统计管理，然后在划分后的每个区域装夹待加工件，并针对不同区间的工件加工尺寸误差进行局部补偿，保证机床各个区域加工出的批量零件都达到尺寸公差要求，克服了机床本身的装配精度与磨损而带来的加工累计误差；此外，通过一次性批量装夹待加工件，大大缩短了装卸工件的时间，缩短了生产周期，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN111077847B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911411881.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种多轴机床线性轴滚动角误差产生的刀具矢量误差补偿方法，包括以下步骤：获取产生滚动角误差的线性轴的滚动误差角度；根据线性轴的滚动误差角度计算线性轴滚动角产生的相关运动轴方向的误差分量；将线性轴滚动角产生的相关运动轴方向的误差分量补偿到相应各个轴上。本发明提供的这种多轴机床线性轴滚动角误差产生的刀具矢量误差补偿方法，将搭载了旋转轴的线性轴空间误差进行再细分，将旋转轴轴心线到线性轴轴线距离产生的滚动角误差分量给其他线性轴，对旋转轴轴心线到刀尖距离和两个旋转轴的实时位置关系进行处理，将这部分的误差拆分到相关运动轴中，最终不光能保证刀尖的正确位置，还能保证刀具侧刃的空间矢量角度。
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公开(公告)号：CN111077847A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911411881.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种多轴机床线性轴滚动角误差产生的刀具矢量误差补偿方法，包括以下步骤：获取产生滚动角误差的线性轴的滚动误差角度；根据线性轴的滚动误差角度计算线性轴滚动角产生的相关运动轴方向的误差分量；将线性轴滚动角产生的相关运动轴方向的误差分量补偿到相应各个轴上。本发明提供的这种多轴机床线性轴滚动角误差产生的刀具矢量误差补偿方法，将搭载了旋转轴的线性轴空间误差进行再细分，将旋转轴轴心线到线性轴轴线距离产生的滚动角误差分量给其他线性轴，对旋转轴轴心线到刀尖距离和两个旋转轴的实时位置关系进行处理，将这部分的误差拆分到相关运动轴中，最终不光能保证刀尖的正确位置，还能保证刀具侧刃的空间矢量角度。
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公开(公告)号：CN108356603B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711396792.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23Q15/18
Abstract: 本发明提供了一种五轴数控机床主轴热变形误差补偿方法及系统，该方法包括以下步骤：在机床完全冷机状态下开机运行用于加工的程序，获取主轴的热传递滞后时间t1、升温时间t2、最大变形量Smax以及主轴热变形量与热机时间对应关系的指数型曲线的指数系数k并录入到数控系统补偿参数中；数控系统实时计算热机时间t对应的主轴热变形量s；数控系统计算刀轴方向；根据刀轴方向将主轴热变形量s分解到三个直线轴上分别对三个直线轴进行补偿。本发明根据机床主轴热变形量和热机时间的关系，事先标定变形量，在热机过程中实时沿刀轴方向进行补偿，从而保证零件的加工精度，成本低、调试周期短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108356603A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711396792.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23Q15/18
Abstract: 本发明提供了一种五轴数控机床主轴热变形误差补偿方法及系统，该方法包括以下步骤：在机床完全冷机状态下开机运行用于加工的程序，获取主轴的热传递滞后时间t1、升温时间t2、最大变形量Smax以及主轴热变形量与热机时间对应关系的指数型曲线的指数系数k并录入到数控系统补偿参数中；数控系统实时计算热机时间t对应的主轴热变形量s；数控系统计算刀轴方向；根据刀轴方向将主轴热变形量s分解到三个直线轴上分别对三个直线轴进行补偿。本发明根据机床主轴热变形量和热机时间的关系，事先标定变形量，在热机过程中实时沿刀轴方向进行补偿，从而保证零件的加工精度，成本低、调试周期短。
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公开(公告)号：CN108334029A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711309605.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种嵌入误差补偿功能的数控机床设备及其补偿方法，包括数控系统、机床、伺服驱动器、伺服电机、温度传感器、温度采集卡以及误差测量仪器，伺服电机通过伺服驱动器与数控系统的轴控制器电连接，温度传感器布置于机床的关键测温点上，温度传感器通过温度采集卡与数控系统电连接，数控系统包括空间误差补偿模块和热误差补偿模块，空间误差补偿模块用于根据机床各轴的空间误差数据建立空间误差补偿模型并对空间误差进行补偿，热误差补偿模块用于根据机床从冷机到热机状态下的各关键测温点的温度值及各关键测温点不同温度下的误差数据建立热误差补偿模型并实现热误差补偿。本发明可以有效提高数控机床的加工精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN109799780A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811382927.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于数控机床加工技术领域，具体提供了一种基于数控机床批量加工的工件尺寸补偿方法，通过在数控机床的控制面板及机床的加工区域相应地进行阵列划分，对划分后的区间进行统计管理，然后在划分后的每个区域装夹待加工件，并针对不同区间的工件加工尺寸误差进行局部补偿，保证机床各个区域加工出的批量零件都达到尺寸公差要求，克服了机床本身的装配精度与磨损而带来的加工累计误差；此外，通过一次性批量装夹待加工件，大大缩短了装卸工件的时间，缩短了生产周期，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN108334661A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711475441.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G06F17/50 , G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种进给轴热变形预测方法，包括以下步骤：按预定义规则分别建立进给轴的发热模型及散热模型，得到进给轴的热变形预测模型：ΔLi＝Q发-Q散；为进给轴的热变形预测模型中的热误差补偿系数设置相应的值，以调整热变形预测模型；将实时采集的进给轴的电流、速度及位置带入调整后的进给轴的热变形模型以预测出对应的热变形量。本发明基于能量守恒原理，针对进给轴运动的能耗升温和散热的特点，设计了进给轴的热变形预测方法。本发明克服了非重力轴及热误差补偿必须在恒温环境下工作的条件限制，在抑制热误差产生的基础上进一步减小误差，降低设计及预测成本，并且具有较高的适应性和通用性。
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公开(公告)号：CN108334661B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201711475441.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G05B19/404 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种进给轴热变形预测方法，包括以下步骤：按预定义规则分别建立进给轴的发热模型及散热模型，得到进给轴的热变形预测模型：ΔLi＝Q发‑Q散；为进给轴的热变形预测模型中的热误差补偿系数设置相应的值，以调整热变形预测模型；将实时采集的进给轴的电流、速度及位置带入调整后的进给轴的热变形模型以预测出对应的热变形量。本发明基于能量守恒原理，针对进给轴运动的能耗升温和散热的特点，设计了进给轴的热变形预测方法。本发明克服了非重力轴及热误差补偿必须在恒温环境下工作的条件限制，在抑制热误差产生的基础上进一步减小误差，降低设计及预测成本，并且具有较高的适应性和通用性。
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