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公开(公告)号:CN108334661B
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN201711475441.7
申请日:2017-12-29
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G05B19/404 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种进给轴热变形预测方法,包括以下步骤:按预定义规则分别建立进给轴的发热模型及散热模型,得到进给轴的热变形预测模型:ΔLi=Q发‑Q散;为进给轴的热变形预测模型中的热误差补偿系数设置相应的值,以调整热变形预测模型;将实时采集的进给轴的电流、速度及位置带入调整后的进给轴的热变形模型以预测出对应的热变形量。本发明基于能量守恒原理,针对进给轴运动的能耗升温和散热的特点,设计了进给轴的热变形预测方法。本发明克服了非重力轴及热误差补偿必须在恒温环境下工作的条件限制,在抑制热误差产生的基础上进一步减小误差,降低设计及预测成本,并且具有较高的适应性和通用性。
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公开(公告)号:CN108872831A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810646018.7
申请日:2018-06-21
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供了一种通用电路板测试装置,包括测试机构、控制器、示波器和路由器,所述测试机构包括测试平台,设置测试平台内部的集成电路板,以及设置在测试平台上表面且与测试平台可拆卸连接的针床;所述针床与所述集成电路板电连接,所述测试平台上设置有信号传出接口;所述示波器的信号输入端通过数据采集线与所述测试机构的信号传出接口连接,所述示波器的信号输出端通过所述路由器与所述控制器的信号输入端连接,所述控制器的信号输出端通过所述路由器与所述测试机构连接。该发明实现了对不同电路板的测试工作,减少开发成本,而且可对待测电路板测试进行自动保护及自动记录测试数据,提高了测试的安全性及测试结果的精度。
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公开(公告)号:CN108199822A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201711477823.3
申请日:2017-12-29
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种EtherCAT-NCUC的总线同步方法及装置,属于总线控制技术领域。所述方法包括:定时器控制EtherCAT通信帧和同步帧的发送,调整同步时间差值,使同步时间差值满足一定条件;根据同步时间差值动态控制NCUC周期帧和非周期帧的数据发送;根据同步时间差值动态调整通信周期,调整幅度为一微秒。所述装置包括调整时间差值模块、控制发送时间模块和调节通信周期模块。本方案可应用于EtherCAT-NCUC主站,实现EtherCAT-NCUC主站在不同阶段的总线同步控制。
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公开(公告)号:CN109799780A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201811382927.0
申请日:2018-11-20
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于数控机床加工技术领域,具体提供了一种基于数控机床批量加工的工件尺寸补偿方法,通过在数控机床的控制面板及机床的加工区域相应地进行阵列划分,对划分后的区间进行统计管理,然后在划分后的每个区域装夹待加工件,并针对不同区间的工件加工尺寸误差进行局部补偿,保证机床各个区域加工出的批量零件都达到尺寸公差要求,克服了机床本身的装配精度与磨损而带来的加工累计误差;此外,通过一次性批量装夹待加工件,大大缩短了装卸工件的时间,缩短了生产周期,提高了加工效率。
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公开(公告)号:CN108334661A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201711475441.7
申请日:2017-12-29
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G06F17/50 , G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种进给轴热变形预测方法,包括以下步骤:按预定义规则分别建立进给轴的发热模型及散热模型,得到进给轴的热变形预测模型:ΔLi=Q发-Q散;为进给轴的热变形预测模型中的热误差补偿系数设置相应的值,以调整热变形预测模型;将实时采集的进给轴的电流、速度及位置带入调整后的进给轴的热变形模型以预测出对应的热变形量。本发明基于能量守恒原理,针对进给轴运动的能耗升温和散热的特点,设计了进给轴的热变形预测方法。本发明克服了非重力轴及热误差补偿必须在恒温环境下工作的条件限制,在抑制热误差产生的基础上进一步减小误差,降低设计及预测成本,并且具有较高的适应性和通用性。
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公开(公告)号:CN109799780B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201811382927.0
申请日:2018-11-20
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于数控机床加工技术领域,具体提供了一种基于数控机床批量加工的工件尺寸补偿方法,通过在数控机床的控制面板及机床的加工区域相应地进行阵列划分,对划分后的区间进行统计管理,然后在划分后的每个区域装夹待加工件,并针对不同区间的工件加工尺寸误差进行局部补偿,保证机床各个区域加工出的批量零件都达到尺寸公差要求,克服了机床本身的装配精度与磨损而带来的加工累计误差;此外,通过一次性批量装夹待加工件,大大缩短了装卸工件的时间,缩短了生产周期,提高了加工效率。
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公开(公告)号:CN108199822B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201711477823.3
申请日:2017-12-29
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种EtherCAT‑NCUC的总线同步方法及装置,属于总线控制技术领域。所述方法包括:定时器控制EtherCAT通信帧和同步帧的发送,调整同步时间差值,使同步时间差值满足一定条件;根据同步时间差值动态控制NCUC周期帧和非周期帧的数据发送;根据同步时间差值动态调整通信周期,调整幅度为一微秒。所述装置包括调整时间差值模块、控制发送时间模块和调节通信周期模块。本方案可应用于EtherCAT‑NCUC主站,实现EtherCAT‑NCUC主站在不同阶段的总线同步控制。
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公开(公告)号:CN110842950A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911161071.9
申请日:2019-11-24
Applicant: 深圳华数机器人有限公司 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 一种兼容多现场总线协议的驱控一体控制系统,包括主控板、过流保护模块、驱动模块、电机、电流采集模块、温度采集模块、第一控制设备和第二控制设备,第一控制设备的输出端通过通信接口连接主控板的输入端,第二控制设备通过I/O接口连接主控板的输入端,第一控制设备和第二控制设备均用于输入控制指令,主控板用于接收控制指令并将控制指令传输到驱动模块,驱动模块用于将控制指令传输到电机以控制电机工作,电流采集模块用于采集通过电机的电流值,温度采集模块采集电机工作的温度值,从而能够通过第一控制设备和第二控制设备兼容多种现场总线协议,通过电流采集模块检测电机工作电流。
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公开(公告)号:CN108356603B
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201711396792.9
申请日:2017-12-21
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23Q15/18
Abstract: 本发明提供了一种五轴数控机床主轴热变形误差补偿方法及系统,该方法包括以下步骤:在机床完全冷机状态下开机运行用于加工的程序,获取主轴的热传递滞后时间t1、升温时间t2、最大变形量Smax以及主轴热变形量与热机时间对应关系的指数型曲线的指数系数k并录入到数控系统补偿参数中;数控系统实时计算热机时间t对应的主轴热变形量s;数控系统计算刀轴方向;根据刀轴方向将主轴热变形量s分解到三个直线轴上分别对三个直线轴进行补偿。本发明根据机床主轴热变形量和热机时间的关系,事先标定变形量,在热机过程中实时沿刀轴方向进行补偿,从而保证零件的加工精度,成本低、调试周期短。
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公开(公告)号:CN108356603A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201711396792.9
申请日:2017-12-21
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23Q15/18
Abstract: 本发明提供了一种五轴数控机床主轴热变形误差补偿方法及系统,该方法包括以下步骤:在机床完全冷机状态下开机运行用于加工的程序,获取主轴的热传递滞后时间t1、升温时间t2、最大变形量Smax以及主轴热变形量与热机时间对应关系的指数型曲线的指数系数k并录入到数控系统补偿参数中;数控系统实时计算热机时间t对应的主轴热变形量s;数控系统计算刀轴方向;根据刀轴方向将主轴热变形量s分解到三个直线轴上分别对三个直线轴进行补偿。本发明根据机床主轴热变形量和热机时间的关系,事先标定变形量,在热机过程中实时沿刀轴方向进行补偿,从而保证零件的加工精度,成本低、调试周期短。
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