公开(公告)号：CN108199822A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711477823.3

申请日：2017-12-29

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 朱志红 ,  刘纯 ,  江金龙 ,  黄世平 ,  尹乐

IPC: H04L7/00 ,  H04J3/06 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明提供了一种EtherCAT-NCUC的总线同步方法及装置，属于总线控制技术领域。所述方法包括：定时器控制EtherCAT通信帧和同步帧的发送，调整同步时间差值，使同步时间差值满足一定条件；根据同步时间差值动态控制NCUC周期帧和非周期帧的数据发送；根据同步时间差值动态调整通信周期，调整幅度为一微秒。所述装置包括调整时间差值模块、控制发送时间模块和调节通信周期模块。本方案可应用于EtherCAT-NCUC主站，实现EtherCAT-NCUC主站在不同阶段的总线同步控制。

公开(公告)号：CN108199822B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201711477823.3

申请日：2017-12-29

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 朱志红 ,  刘纯 ,  江金龙 ,  黄世平 ,  尹乐

IPC: H04L7/00 ,  H04J3/06 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明提供了一种EtherCAT‑NCUC的总线同步方法及装置，属于总线控制技术领域。所述方法包括：定时器控制EtherCAT通信帧和同步帧的发送，调整同步时间差值，使同步时间差值满足一定条件；根据同步时间差值动态控制NCUC周期帧和非周期帧的数据发送；根据同步时间差值动态调整通信周期，调整幅度为一微秒。所述装置包括调整时间差值模块、控制发送时间模块和调节通信周期模块。本方案可应用于EtherCAT‑NCUC主站，实现EtherCAT‑NCUC主站在不同阶段的总线同步控制。