公开(公告)号：CN117312444A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311173480.7

申请日：2023-09-12

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 范大岗 ,  邹捷 ,  乔利军

IPC: G06F16/27 ,  G06F16/23

Abstract: 一种基于数字双胞胎的上下位机数据同步的方法，包括：按第一预设规则构建下位机全量数据模型；根据数据模型特征创建下位机hash数据列表与数据加工工厂；依据下位机hash数据列表，按第二预设规则创建上下位机镜像存储空间；依据网络通信协议，按第三预设规则建立上下位机间的网络连接；依据不同同步方式下的数据请求和/或应答结果，在hash数据列表中完成孪生数据的同步清单匹配更新；依据同步清单内容向上位机推送由数据工厂打包的数据，待上位机正确接收并解析数据后，完成上下位机间的数据同步。本发明中，下位机作为数据本体，上位机通过数据镜像的方式对下位机数据进行镜像孪生，数据孪生度更高，传输速率快，还能减少系统资源消耗。

公开(公告)号：CN116256186A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310121156.4

申请日：2023-02-16

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 邹捷 ,  黄余彬 ,  高翔 ,  王东方 ,  胡轶杰

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明属于数控机床性能检测技术领域，具体提供了一种五轴机床动态性能测试方法及系统，其中方法包括：分别采用第一速度和第二速度对测试件进行加工，并实时获取机床实际坐标，两次所获取的机床实际坐标的差值即为机床加工中产生的动态误差；基于跟踪误差与加工速度成正比，且机床的各轴的跟踪误差相同，得到基于所述第二速度下的机床的理论动态误差；比较动态误差与理论动态误差，越接近表面机床的动态性能越好。该方案通过从误差产生机理出发，通过低速运动和高速运动产生误差的差异，来解决动态误差获取方式。可用于分析各轴之间控制性能的差异。具有成本低和调试周期短的特性。

公开(公告)号：CN114019905A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111164241.6

申请日：2021-09-30

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 高翔 ,  邹捷 ,  王东方 ,  胡轶杰 ,  王传兵 ,  刘涛

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明提供了一种多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法，包括以下步骤：(1)计算奇异区域的边界点，将边界点映射到刀尖点与刀轴矢量上得到边界刀位点；(2)根据长直线划分方法将原始刀位点划分为若干个子区间，根据划分后位于奇异圆内的划分节点以及步骤(1)得到的边界刀位点对奇异区域初步划分压缩区间；(3)计算奇异区域内各原始刀位点的离散特征加速度并确定特征加速度阈值，根据特征加速度阈值确定断点，在初步划分的压缩区间的基础上根据断点进一步划分压缩区间；(4)根据步骤(3)划分的压缩区间将奇异区域轨迹拟合为工件系刀尖点和机床系旋转轴双样条。本发明可以高效解决奇异区域速度连续压缩过渡的问题。

公开(公告)号：CN112666895A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011288032.8

申请日：2020-11-17

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 刘涛 ,  邹捷 ,  高翔 ,  高嵩 ,  朱万强 ,  马林峰

IPC: G05B19/416

Abstract: 一种基于双代码联合作用的数控加工速度规划方法，通过获取待加工工件模型，将工件模型导入专用软件，得到数控加工的第一代码；对第一代码的运动特征进行分析，得到基于第一代码的第二代码；将第一代码和第二代码信息进行融合，生成新的第一代码；将生成的新的第一代码带入插补器中，控制数控机床加工。本发明通过第二代码中与第一代码关联信息，更改原本第一代码提供的速度规划区间划分以及速度规划具体数值指令信息，无第二代码速度指令的程序段区间速度依然采用第一代码速度规划方法。解决了现有技术中，速度预处理的结果存在缺陷和速度规划细节对用户不可见的问题，还解决了传统规划算法会导致循环层切程序速度横向不一致问题。

公开(公告)号：CN101758422A

公开(公告)日：2010-06-30

申请号：CN200910273170.6

申请日：2009-12-10

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 周会成 ,  任清荣 ,  唐小琦 ,  奚长浩 ,  陈吉红 ,  向华 ,  周向东 ,  王平江 ,  叶伯生 ,  邹捷

IPC: B23Q17/00

Abstract: 一种数控装置技术指标的检测分析装置，属于数控装置的测试装置，解决现有数控装置技术指标检测装置对于各类数控装置不通用，以及检测分析的技术指标不全面的问题。本发明包括数据接口、参数设置模块、数据处理模块、模拟反馈模块、分析评价模块、显示模块和测试代码库；数据处理模块对数据接口接收的指令数据进行运算，检测结果输出到分析评价模块和显示模块；参数设置模块设置模拟反馈模块的参数，测试代码库提供各项待测项目标准测试用G代码。本发明利用模拟反馈模块模拟实际伺服驱动、电机和机床特性，计算出相应的反馈数据，排除了实际机电系统不确定性和机床加工性能不一致的影响，能够准确、客观的分析评价数控装置的各项重要技术指标。

公开(公告)号：CN103019936B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201210524866.3

申请日：2012-12-06

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 周会成 ,  邹捷 ,  李峥辉 ,  周星 ,  刘涛

IPC: G06F11/36

Abstract: 一种数控软件测试系统，属于数控技术领域，解决现有人工手动测试不全面、测试工作量大、测试结果不准确的问题，以填补数控软件自动化的空白。本发明包括测试用例库、界面测试模块、G代码功能测试模块、N个测试配置文件和N个测试配置模块；测试用例库、界面测试模块、G代码功能测试模块和被测试对象数控系统软件存放在服务器上；N台数控装置中每台数控装置上均存放一个测试配置文件和一个测试配置模块。本发明可自动实现数控软件各种功能的测试检测，提高测试覆盖率，缩短测试时间；可对测试内容和结果进行归纳总结，为测试人员后续的测试分析提供帮助，缩短解决问题的周期；提高了测试工作效率，保证了软件质量。

公开(公告)号：CN118732606A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410712943.0

申请日：2024-06-04

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 吴渤 ,  王传兵 ,  王旭 ,  邹捷 ,  吴烜辉

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明公开了一种线性加工路径光顺方法及系统，该方法包括：S1.根据线性加工路径，利用线段长度约束和最大逼近误差约束，构造辅助点集；S2.基于所述辅助点集，通过二次B样条曲线的凸包性质确定出满足误差要求的逼近直线段的双二次B样条曲线的首尾控制点的具体位置；S3.基于所述具体位置，以及相邻样条曲线在衔接点处曲率值相等的约束下，计算得到若干内部控制点；S4.根据所述控制点得到目标二次B样条曲线；S5.采用所述目标二次B样条曲线对线性加工路径进行光顺。本发明在光顺路径时满足精度要求且在型值点处达到G2连续，能够有效改善数控机床在高速加工离散路径拐点时的运动学性能，适合机床加工，实时性好，能够有效地提高加工效率。

公开(公告)号：CN117123935A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311240770.9

申请日：2023-09-25

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 王东方 ,  邹捷 ,  胡轶杰

IPC: B23K26/38 ,  B23K26/70

Abstract: 一种激光切割头的高速随动控制的方法，包括：通过传感器实时获取机床切割头与工件的高度；根据传感器实时获取机床切割头与工件的高度，采用分段式高速随动算法计算单周期随动增量，控制机床Z轴进行随动定位；当机床Z轴随动定位完成后，采用定加减速与PID算法相结合的控制算法计算单周期随动增量，控制机床Z轴进行随动切割；随动控制量计算完成后，对随动控制量进行平滑处理后再输出到逻辑轴，并采样分析随动切割数据。本发明通过随动定位控制、随动切割控制、自适应参数调节等设计直接控制Z轴运动来满足激光切割头的高速随动切割需求，既能够保证随动高速定位的稳定，又能满足高速切割的随动响应。

公开(公告)号：CN109782692A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910000518.8

申请日：2019-01-02

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 邹捷 ,  高翔 ,  晏伟 ,  贾衡 ,  李鹏

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明涉及一种3C产品壳体过渡区加工路径自适应规划的方法，包括对工件进行初步找正，消除工件装夹位置误差，完成工艺基准的修正；初步找正后，针对大量离散离散点集作为优化输入，进行在机测量自适应路径首次优化，获取测量点；进行外轮廓测量路径规划，获取规避点和每个测量点的误差值；根据规避点来改变测量轨迹走向，生成了无干涉测量路径，根据误差值对首次优化获得的测量点进行测量误差补偿，完成刀位路径点补偿。本发明能满足测量点密度随着轮廓曲率变化而变化，待测轮廓曲率变化越大，测量点就越稠密，通过该方法确认存在避障点给定合理的避障距离，不会将测量路径放的过大，在兼顾精度和效率的情况下，实现无碰撞测量路径的规划流程。

公开(公告)号：CN106814701A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201611218970.4

申请日：2016-12-26

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 邹捷 ,  何志军 ,  刘涛

IPC: G05B19/414

CPC classification number: G05B19/4148 ,  G05B2219/31051

Abstract: 本发明公开了一种管控数控平台系统，包括：加工准备模块，用于向用户提供生产计划，根据用户的指令完成加工前的准备工作；加工实施模块，用于对加工过程进行状态监测与控制，向用户提供机床的工作性能和状态，使得用户能够根据监测的信息控制机床运作；机床维护模块，用于根据采集的信息提供健康诊断结果和预决策方案，使得用户能够对记录的信息进行分析以完成优化处理；App工具模块，用于向用户提供App应用工具，并且能够根据用户的指令对管控数控平台中的App应用进行管理和扩展。本发明使各功能均以App应用的形式集成在一个管控平台系统中并对其进行统一的管理，以达到机床加工整个过程所需求的环境以及用户对于系统扩展性的需求。