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公开(公告)号：CN114019905B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111164241.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法，包括以下步骤：(1)计算奇异区域的边界点，将边界点映射到刀尖点与刀轴矢量上得到边界刀位点；(2)根据长直线划分方法将原始刀位点划分为若干个子区间，根据划分后位于奇异圆内的划分节点以及步骤(1)得到的边界刀位点对奇异区域初步划分压缩区间；(3)计算奇异区域内各原始刀位点的离散特征加速度并确定特征加速度阈值，根据特征加速度阈值确定断点，在初步划分的压缩区间的基础上根据断点进一步划分压缩区间；(4)根据步骤(3)划分的压缩区间将奇异区域轨迹拟合为工件系刀尖点和机床系旋转轴双样条。本发明可以高效解决奇异区域速度连续压缩过渡的问题。
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公开(公告)号：CN116256186A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310121156.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于数控机床性能检测技术领域，具体提供了一种五轴机床动态性能测试方法及系统，其中方法包括：分别采用第一速度和第二速度对测试件进行加工，并实时获取机床实际坐标，两次所获取的机床实际坐标的差值即为机床加工中产生的动态误差；基于跟踪误差与加工速度成正比，且机床的各轴的跟踪误差相同，得到基于所述第二速度下的机床的理论动态误差；比较动态误差与理论动态误差，越接近表面机床的动态性能越好。该方案通过从误差产生机理出发，通过低速运动和高速运动产生误差的差异，来解决动态误差获取方式。可用于分析各轴之间控制性能的差异。具有成本低和调试周期短的特性。
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公开(公告)号：CN114019905A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111164241.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法，包括以下步骤：(1)计算奇异区域的边界点，将边界点映射到刀尖点与刀轴矢量上得到边界刀位点；(2)根据长直线划分方法将原始刀位点划分为若干个子区间，根据划分后位于奇异圆内的划分节点以及步骤(1)得到的边界刀位点对奇异区域初步划分压缩区间；(3)计算奇异区域内各原始刀位点的离散特征加速度并确定特征加速度阈值，根据特征加速度阈值确定断点，在初步划分的压缩区间的基础上根据断点进一步划分压缩区间；(4)根据步骤(3)划分的压缩区间将奇异区域轨迹拟合为工件系刀尖点和机床系旋转轴双样条。本发明可以高效解决奇异区域速度连续压缩过渡的问题。
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公开(公告)号：CN112666895A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011288032.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 一种基于双代码联合作用的数控加工速度规划方法，通过获取待加工工件模型，将工件模型导入专用软件，得到数控加工的第一代码；对第一代码的运动特征进行分析，得到基于第一代码的第二代码；将第一代码和第二代码信息进行融合，生成新的第一代码；将生成的新的第一代码带入插补器中，控制数控机床加工。本发明通过第二代码中与第一代码关联信息，更改原本第一代码提供的速度规划区间划分以及速度规划具体数值指令信息，无第二代码速度指令的程序段区间速度依然采用第一代码速度规划方法。解决了现有技术中，速度预处理的结果存在缺陷和速度规划细节对用户不可见的问题，还解决了传统规划算法会导致循环层切程序速度横向不一致问题。
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公开(公告)号：CN118605388A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410712897.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种误差可控的线性加工路径拟合方法及系统，该方法包括：S1.根据线性加工路径，设定拟合曲线最大逼近误差；S2.在所述线性加工路径上设置若干型值点并构成型值点集；S3.基于所述型值点集中的型值点设置控制点并构成控制点集；S4.根据所述控制点集中的若干控制点确定二次B样条曲线；S5.采用所述二次B样条曲线对线性加工路径进行拟合。本发明的算法复杂度低且能够满足线性加工路径误差可控的要求。本发明可应用在中高档数控系统中，其具备误差可控，且能实现路径局部光顺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116118333B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211664203.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 一种异形结构凸面丝印机床的控制方法，包括：对异形结构凸面丝印机床的实虚轴进行分解；根据工件轨迹DXF文件使用专用后置软件生成NC程序；通过第一预设指令，开启多主多从功能；通过第二预设指令，开启轴叠加功能；运行NC程序后取消轴叠加与多主多从功能，完成加工。本发明保证了在此异形机床结构下运行轨迹正确，刀头在工件表面运行速度均匀，其他各轴速度加速度平滑等控制要求，同时保证在不同情形下有统一通用的后置与加工方法。
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公开(公告)号：CN112666895B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011288032.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 一种基于双代码联合作用的数控加工速度规划方法，通过获取待加工工件模型，将工件模型导入专用软件，得到数控加工的第一代码；对第一代码的运动特征进行分析，得到基于第一代码的第二代码；将第一代码和第二代码信息进行融合，生成新的第一代码；将生成的新的第一代码带入插补器中，控制数控机床加工。本发明通过第二代码中与第一代码关联信息，更改原本第一代码提供的速度规划区间划分以及速度规划具体数值指令信息，无第二代码速度指令的程序段区间速度依然采用第一代码速度规划方法。解决了现有技术中，速度预处理的结果存在缺陷和速度规划细节对用户不可见的问题，还解决了传统规划算法会导致循环层切程序速度横向不一致问题。
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公开(公告)号：CN119973732A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510054499.2
申请日：2025-01-14
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 一种基于曲线表的数控磨床复杂曲线加工方法，包括：获取用户输入包含曲线表的工艺G代码；载入所述工艺G代码,对所述G代码按预设规则进行处理，生成可执行的循环加工G代码；执行所述循环加工G代码，在所述G代码执行过程中，实现对加工轨迹进行整合、负载电流进行监控和G代码在线编辑功能。本发明在输入复杂曲线工艺G代码的情况下，数控系统定义加工循环，设置加工参数，将导入的G代码叠加起刀段、退刀段、过渡路径之后生成完成加工循环G代码，在监测模块的作用下，遇到无加工的空切轨迹时，可以提前跳出进入下一段轨迹，极大地提升加工效率，显著简化了加工流程，可以很好地被应用于磨削这种需要反复多次重复轨迹加工的场景。
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公开(公告)号：CN116118333A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211664203.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 一种异形结构凸面丝印机床的控制方法，包括：对异形结构凸面丝印机床的实虚轴进行分解；根据工件轨迹DXF文件使用专用后置软件生成NC程序；通过第一预设指令，开启多主多从功能；通过第二预设指令，开启轴叠加功能；运行NC程序后取消轴叠加与多主多从功能，完成加工。本发明保证了在此异形机床结构下运行轨迹正确，刀头在工件表面运行速度均匀，其他各轴速度加速度平滑等控制要求，同时保证在不同情形下有统一通用的后置与加工方法。
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公开(公告)号：CN109782692A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910000518.8
申请日：2019-01-02
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种3C产品壳体过渡区加工路径自适应规划的方法，包括对工件进行初步找正，消除工件装夹位置误差，完成工艺基准的修正；初步找正后，针对大量离散离散点集作为优化输入，进行在机测量自适应路径首次优化，获取测量点；进行外轮廓测量路径规划，获取规避点和每个测量点的误差值；根据规避点来改变测量轨迹走向，生成了无干涉测量路径，根据误差值对首次优化获得的测量点进行测量误差补偿，完成刀位路径点补偿。本发明能满足测量点密度随着轮廓曲率变化而变化，待测轮廓曲率变化越大，测量点就越稠密，通过该方法确认存在避障点给定合理的避障距离，不会将测量路径放的过大，在兼顾精度和效率的情况下，实现无碰撞测量路径的规划流程。
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