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公开(公告)号：CN116118333B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211664203.1
申请日：2022-12-23
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 一种异形结构凸面丝印机床的控制方法，包括：对异形结构凸面丝印机床的实虚轴进行分解；根据工件轨迹DXF文件使用专用后置软件生成NC程序；通过第一预设指令，开启多主多从功能；通过第二预设指令，开启轴叠加功能；运行NC程序后取消轴叠加与多主多从功能，完成加工。本发明保证了在此异形机床结构下运行轨迹正确，刀头在工件表面运行速度均匀，其他各轴速度加速度平滑等控制要求，同时保证在不同情形下有统一通用的后置与加工方法。
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公开(公告)号：CN114019905B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111164241.6
申请日：2021-09-30
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明提供了一种多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法，包括以下步骤：(1)计算奇异区域的边界点，将边界点映射到刀尖点与刀轴矢量上得到边界刀位点；(2)根据长直线划分方法将原始刀位点划分为若干个子区间，根据划分后位于奇异圆内的划分节点以及步骤(1)得到的边界刀位点对奇异区域初步划分压缩区间；(3)计算奇异区域内各原始刀位点的离散特征加速度并确定特征加速度阈值，根据特征加速度阈值确定断点，在初步划分的压缩区间的基础上根据断点进一步划分压缩区间；(4)根据步骤(3)划分的压缩区间将奇异区域轨迹拟合为工件系刀尖点和机床系旋转轴双样条。本发明可以高效解决奇异区域速度连续压缩过渡的问题。
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公开(公告)号：CN117123935A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311240770.9
申请日：2023-09-25
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 一种激光切割头的高速随动控制的方法，包括：通过传感器实时获取机床切割头与工件的高度；根据传感器实时获取机床切割头与工件的高度，采用分段式高速随动算法计算单周期随动增量，控制机床Z轴进行随动定位；当机床Z轴随动定位完成后，采用定加减速与PID算法相结合的控制算法计算单周期随动增量，控制机床Z轴进行随动切割；随动控制量计算完成后，对随动控制量进行平滑处理后再输出到逻辑轴，并采样分析随动切割数据。本发明通过随动定位控制、随动切割控制、自适应参数调节等设计直接控制Z轴运动来满足激光切割头的高速随动切割需求，既能够保证随动高速定位的稳定，又能满足高速切割的随动响应。
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公开(公告)号：CN116118333A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211664203.1
申请日：2022-12-23
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 一种异形结构凸面丝印机床的控制方法，包括：对异形结构凸面丝印机床的实虚轴进行分解；根据工件轨迹DXF文件使用专用后置软件生成NC程序；通过第一预设指令，开启多主多从功能；通过第二预设指令，开启轴叠加功能；运行NC程序后取消轴叠加与多主多从功能，完成加工。本发明保证了在此异形机床结构下运行轨迹正确，刀头在工件表面运行速度均匀，其他各轴速度加速度平滑等控制要求，同时保证在不同情形下有统一通用的后置与加工方法。
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公开(公告)号：CN116256186A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310121156.4
申请日：2023-02-16
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明属于数控机床性能检测技术领域，具体提供了一种五轴机床动态性能测试方法及系统，其中方法包括：分别采用第一速度和第二速度对测试件进行加工，并实时获取机床实际坐标，两次所获取的机床实际坐标的差值即为机床加工中产生的动态误差；基于跟踪误差与加工速度成正比，且机床的各轴的跟踪误差相同，得到基于所述第二速度下的机床的理论动态误差；比较动态误差与理论动态误差，越接近表面机床的动态性能越好。该方案通过从误差产生机理出发，通过低速运动和高速运动产生误差的差异，来解决动态误差获取方式。可用于分析各轴之间控制性能的差异。具有成本低和调试周期短的特性。
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公开(公告)号：CN114019905A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111164241.6
申请日：2021-09-30
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明提供了一种多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法，包括以下步骤：(1)计算奇异区域的边界点，将边界点映射到刀尖点与刀轴矢量上得到边界刀位点；(2)根据长直线划分方法将原始刀位点划分为若干个子区间，根据划分后位于奇异圆内的划分节点以及步骤(1)得到的边界刀位点对奇异区域初步划分压缩区间；(3)计算奇异区域内各原始刀位点的离散特征加速度并确定特征加速度阈值，根据特征加速度阈值确定断点，在初步划分的压缩区间的基础上根据断点进一步划分压缩区间；(4)根据步骤(3)划分的压缩区间将奇异区域轨迹拟合为工件系刀尖点和机床系旋转轴双样条。本发明可以高效解决奇异区域速度连续压缩过渡的问题。
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