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公开(公告)号：CN111414672A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010061223.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于华中9型数控系统的曲轴磨削方法及装置，该方法包括以下步骤：接收用户设定的曲轴加工参数；根据用户设定的曲轴加工参数，计算磨削点连续轨迹，并通过运动控制算法计算出单位周期内的C轴运动的“时间-角度”数据和X轴移动的“跟随”位移数据，形成完整的“时间-角度-位移”数据表，再导入到数控系统的插补运动控制模块同时存储到数控系统的参数列表中；循环启动后，先完成Z轴的定位，再通过G代码加工程序调用“时间-角度-位移”数据表中C轴和X轴的插补增量，转化为计数脉冲发送给电机驱动器，驱动器根据C轴实际转动增量或X轴实际位移增量控制C轴和X轴的运动。本发明实现了曲轴磨削的高速高精加工。
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公开(公告)号：CN113849116B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111075958.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G06F3/04886 , G06F3/023
Abstract: 本发明属于数控技术领域，具体提供一种应用于数控装置的键盘设计方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1，将虚拟键盘中的按键与实际数控系统中G代码特征组合得到新生功能按键；S2，将面板切换按键、新生功能按键、数字按键及符号按键置于主面板，所述面板切换按键用于将主面板切换至全键盘布局面板；S3，将各按键与数控装置对应的功能进行对应映射。将数控系统中虚拟键盘场景分为3类：1、G代码编辑；2、刀补、坐标等数据输入；3、其他输入。其中G代码编辑和刀补、坐标的数据输入可以覆盖80％以上虚拟键盘使用场景，且布局方便操作习惯。提升了数控装置触摸屏产品按中虚拟键盘功能的用户使用体验。
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公开(公告)号：CN111078450B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911252088.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G06F11/07 , G06F16/178
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式系统中文件数据未同步的检测方法，包括以下步骤：系统运行过程中，若内存数据发生了变化，则变更对应数据文件的文件名为代表数据文件与内存数据不一致的文件名；若要将当前内存数据写入数据文件，则建立一个代表数据文件与内存数据一致的文件名的数据文件，然后将当前内存数据写入该数据文件中，并删除代表数据文件与内存数据不一致的文件名的数据文件；系统开机后检测数据文件的文件名，如果文件名为代表数据文件与内存数据一致的文件名，则正常读取数据文件中的数据；如果文件名为代表数据文件与内存数据不一致的文件名，则进行防错处理。本发明避免了系统开机加载了错误的数据导致系统异常的问题。
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公开(公告)号：CN117938202A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311805315.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于数控系统和手摇通信的数据传输方法及系统，该方法用于数控系统和外部连接端之间，在数据传输前首先进行数据初始化，将数据按照数据类型分类后与对应的数据类型封装成数据包，数控系统端创建映射表配置文件，并向外部连接端发送请求数据包，外部连接端对接收到的请求数据包进行解码校验，发送相同数据类型的有效数据包，数控系统端对接收到的数据包进行解码校验，对其中数据进行转换，通过映射表配置文件查找对应的数据项，对数据项进行解析并执行相应的操作。该方法可提高数据解析效率且数据类型可扩展，两连接端之间会不断发送心跳数据包，当心跳恢复后，双方数据传输随之恢复正常，使外部连接端具有热插拔功能。
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公开(公告)号：CN112148523A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010952989.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种嵌入式系统中数据文件的校验方法及设备。所述方法包括：定义数据文件的标准头文件，将所述标准头文件的文件校验码位全部置零，向文件校验码位全部置零的数据文件中写入数据信息，得到载有数据信息的数据文件，向所述载有数据信息的数据文件的文件校验码位中写入第一文件校验码，得到最终数据文件；读取所述第一文件校验码并存入内存中，得到第三文件校验码，将所述最终数据文件的标准头文件中的第一文件校验码置零，并计算文件校验码置零后的最终数据文件的第二文件校验码，根据所述第二文件校验码与第三文件校验码，确定所述数据信息是否真实可靠。本发明可以实现对嵌入式系统中数据文件的校验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112148523B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010952989.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种嵌入式系统中数据文件的校验方法及设备。所述方法包括：定义数据文件的标准头文件，将所述标准头文件的文件校验码位全部置零，向文件校验码位全部置零的数据文件中写入数据信息，得到载有数据信息的数据文件，向所述载有数据信息的数据文件的文件校验码位中写入第一文件校验码，得到最终数据文件；读取所述第一文件校验码并存入内存中，得到第三文件校验码，将所述最终数据文件的标准头文件中的第一文件校验码置零，并计算文件校验码置零后的最终数据文件的第二文件校验码，根据所述第二文件校验码与第三文件校验码，确定所述数据信息是否真实可靠。本发明可以实现对嵌入式系统中数据文件的校验。
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公开(公告)号：CN116931420A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310278270.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于指令输入的数控系统前馈控制方法，包括：获取指定前馈量在时域上的偏移周期t；通过第一预设规则判断当前运动状态的摩擦状态；根据当前运动状态的摩擦状态建立对应的前馈控制模型；对不同模型在临界处的前馈量，进行光滑过度；根据偏移周期t将前馈量提前或滞后，并实时输出给驱动。本发明不会大幅度提升数控系统复杂性，不受系统滞后的影响而快速响应，且对复杂变速运动也适用。本发明是完全开环控制，不借助其他昂贵的设备，通过实际加工采样的方式方便系统进行调试和优化，因此本发明属于应用范围广、低成本、调试简单的方案。
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公开(公告)号：CN111414672B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010061223.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于华中9型数控系统的曲轴磨削方法及装置，该方法包括以下步骤：接收用户设定的曲轴加工参数；根据用户设定的曲轴加工参数，计算磨削点连续轨迹，并通过运动控制算法计算出单位周期内的C轴运动的“时间‑角度”数据和X轴移动的“跟随”位移数据，形成完整的“时间‑角度‑位移”数据表，再导入到数控系统的插补运动控制模块同时存储到数控系统的参数列表中；循环启动后，先完成Z轴的定位，再通过G代码加工程序调用“时间‑角度‑位移”数据表中C轴和X轴的插补增量，转化为计数脉冲发送给电机驱动器，驱动器根据C轴实际转动增量或X轴实际位移增量控制C轴和X轴的运动。本发明实现了曲轴磨削的高速高精加工。
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公开(公告)号：CN113849116A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111075958.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G06F3/0488 , G06F3/023
Abstract: 本发明属于数控技术领域，具体提供一种应用于数控装置的键盘设计方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1，将虚拟键盘中的按键与实际数控系统中G代码特征组合得到新生功能按键；S2，将面板切换按键、新生功能按键、数字按键及符号按键置于主面板，所述面板切换按键用于将主面板切换至全键盘布局面板；S3，将各按键与数控装置对应的功能进行对应映射。将数控系统中虚拟键盘场景分为3类：1、G代码编辑；2、刀补、坐标等数据输入；3、其他输入。其中G代码编辑和刀补、坐标的数据输入可以覆盖80％以上虚拟键盘使用场景，且布局方便操作习惯。提升了数控装置触摸屏产品按中虚拟键盘功能的用户使用体验。
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公开(公告)号：CN111078450A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911252088.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G06F11/07 , G06F16/178
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式系统中文件数据未同步的检测方法，包括以下步骤：系统运行过程中，若内存数据发生了变化，则变更对应数据文件的文件名为代表数据文件与内存数据不一致的文件名；若要将当前内存数据写入数据文件，则建立一个代表数据文件与内存数据一致的文件名的数据文件，然后将当前内存数据写入该数据文件中，并删除代表数据文件与内存数据不一致的文件名的数据文件；系统开机后检测数据文件的文件名，如果文件名为代表数据文件与内存数据一致的文件名，则正常读取数据文件中的数据；如果文件名为代表数据文件与内存数据不一致的文件名，则进行防错处理。本发明避免了系统开机加载了错误的数据导致系统异常的问题。
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