公开(公告)号：CN112179593A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010884788.2

申请日：2020-08-28

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 翟世欣 ,  孙楠 ,  李劲松 ,  张虹翼

IPC: G01M5/00 ,  G01M99/00 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明属于高精度测量技术领域，具体提供了一种伺服系统静态刚度测试台及方法，包括数据采集分析设备、电机支架、电流传感器、转矩转速传感器、力矩执行电机、力矩执行驱动器以及角度位移采集模块；电机支架与待测试电机的外壳可拆卸连接，待测试电机的输出轴通过刚性联轴器与转矩转速传感器的一端连接，转矩转速传感器的另一端通过刚性联轴器与力矩执行电机相连接，待测试电机及力矩执行驱动器的内部均安装有电流传感器，力矩执行电机与力矩执行驱动器均与角度位移采集模块电性连接；角度位移采集模块、电流传感器及转矩转速传感器均与数据采集分析设备电连接。通过后端数控系统进行力矩电机不同转动位置控制，保障测试更加准确。

公开(公告)号：CN111078575A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911389162.8

申请日：2019-12-30

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 孙楠 ,  李鹏 ,  李茂荣 ,  贾衡 ,  石江勇

IPC: G06F11/36

Abstract: 一种数控切削指令运行软件测试系统及方法，系统包括测试用例库、测试模块、测试配置文件和测试配置模块，测试模块包括数控切削指令运行软件界面测试模块、功能测试模块和坐标轨迹测试模块；测试用例库包括具有唯一测试用例名的数控切削指令运行软件界面测试用例、功能测试用例和坐标轨迹测试用例；测试配置模块用于读取测试配置文件，获取测试类型，根据测试类型下载对应的测试模块，对应的测试模块用于从测试配置文件获取测试用例名，根据获取的测试用例名及其顺序，依次顺序执行与获取的测试用例名对应的测试用例，待与获取的测试用例名对应的测试用例测试完成后，统计测试结果，并将测试结果写入测试结果文件。

公开(公告)号：CN109783368A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811563422.4

申请日：2018-12-20

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 孙楠 ,  王旭 ,  晏伟 ,  李茂荣 ,  刘涛 ,  熊翔

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明提供了一种梯形图编程软件测试系统及方法，该系统包括测试用例库、梯形图编程软件界面测试模块、梯形图功能测试模块、至少一个测试配置文件和至少一个测试配置模块，测试用例库、梯形图编程软件界面测试模块、梯形图功能测试模块均存放在服务器上，测试配置文件和测试配置模块存放在数控装置上且每台所述数控装置上存放一个所述测试配置文件和一个所述测试配置模块；所述测试用例库中包括多个梯形图编程软件界面测试用例和多个梯形图功能测试用例；所述测试配置文件中包括测试类型和测试用例名。本发明提高了测试工作效率，保证了软件质量，解决了单纯利用手工测试带来的测试不全面、测试工作量大、测试结果不准确等问题。