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发明公开
一种伺服系统静态刚度测试台及测试方法无效

公开(公告)号：CN112179593A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010884788.2

申请日：2020-08-28

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 翟世欣 , 孙楠 , 李劲松 , 张虹翼

IPC: G01M5/00 , G01M99/00 , G01R31/34

Abstract: 本发明属于高精度测量技术领域，具体提供了一种伺服系统静态刚度测试台及方法，包括数据采集分析设备、电机支架、电流传感器、转矩转速传感器、力矩执行电机、力矩执行驱动器以及角度位移采集模块；电机支架与待测试电机的外壳可拆卸连接，待测试电机的输出轴通过刚性联轴器与转矩转速传感器的一端连接，转矩转速传感器的另一端通过刚性联轴器与力矩执行电机相连接，待测试电机及力矩执行驱动器的内部均安装有电流传感器，力矩执行电机与力矩执行驱动器均与角度位移采集模块电性连接；角度位移采集模块、电流传感器及转矩转速传感器均与数据采集分析设备电连接。通过后端数控系统进行力矩电机不同转动位置控制，保障测试更加准确。

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