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公开(公告)号:CN106239878B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201610367916.X
申请日:2016-05-30
Abstract: 本发明能够提高通过使用模具对板状的成型基材进行冲压成型来制造纤维强化树脂成型体时的成型性。通过对加热软化的板状的成型基材进行冲压成型来制造纤维强化树脂成型体的纤维强化树脂成型体的制造方法依次包括:工序(A),相对于具有中央部的垫座和垫座的两侧的模主体的下模,将板状的成型基材的中央部载置在垫座上,然后利用从模主体的成型面向上方突出的支撑部支撑板状的成型基材的两端侧,安装板状的成型基材;工序(B),使上模和下模接近,利用垫座和上模夹住板状的成型基材的中央部;工序(C),进一步使上模和下模接近,并且减少支撑部的突出量;工序(D),利用下模和上模对板状的成型基材进行冲压而形成纤维强化树脂成型体。
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公开(公告)号:CN117716220A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202280053018.0
申请日:2022-06-29
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor: 大野翼
IPC: G01L1/22
Abstract: 提供一种载荷检测装置以及载荷检测装置的增益调整方法,即使在测力元件的输出范围宽的情况下,也能够使载荷检测装置的测量值处于预定的测量范围内,并且能够高精度地检测载荷。基于从测力元件输出的差动信号来检测载荷的载荷检测装置具备:激励侧差动放大电路,其使向所述测力元件传输的激励信号放大;测量侧差动放大电路,其使从所述测力元件输出的第一差动信号放大;以及控制装置,其控制所述激励侧差动放大电路和所述测量侧差动放大电路,所述控制装置执行增益调整处理,在所述增益调整处理中,调整由所述激励侧差动放大电路产生的激励侧增益和由所述测量侧差动放大电路产生的测量侧增益中的至少任一方增益来调整输出增益,以便基于从所述测量侧差动放大电路输出的第二差动信号而测量的测量值成为预定范围内。
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公开(公告)号:CN108883794A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201680055782.6
申请日:2016-09-23
Applicant: 铃木株式会社 , 丰田自动车株式会社 , 本田技研工业株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , 株式会社斯巴鲁 , 株式会社童梦
Abstract: 提供如下具有预定程度的刚性的车辆用地板面板:能够抑制成形期间的变形以及在车辆用地板面板位于车辆中时受到来自车辆外部的各个方向上的载荷时的变形。车辆用地板面板设置有:地板面板主体部,其由纤维增强树脂制成;多个凹部(23‑1至23‑7),其在地板面板主体部的下表面(22)和上表面中的一方突出并在另一方凹陷,多个凹部(23‑1至23‑7)配置成彼此隔有间隔;以及肋(24‑1至24‑12),其位于地板面板主体部的所述一方的表面并且连接两个相邻的凹部。
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公开(公告)号:CN112519673A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202010472167.3
申请日:2020-05-29
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆中的通知装置及通知方法。能够在车辆侧准确地判定其行驶状况,并且能够对前行者执行适于该状况的通知。本发明的一个方式中的通知装置搭载于自动行驶中的车辆,向前行的前行者通知上述车辆的存在,包括:拍摄机构,对上述前行者进行拍摄;推断机构,至少推断上述拍摄机构拍摄到的前行者的特性;确定机构,基于上述推断机构的推断结果,确定针对该前行者的通知方式;以及通知控制机构,基于上述确定机构确定的通知方式,使向上述前行者通知存在上述车辆的通知机构工作。
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公开(公告)号:CN105818365B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201610053335.9
申请日:2016-01-26
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor: 大野翼
IPC: B29C65/08
Abstract: 本发明提供一种树脂部件以及树脂部件的接合方法,能够有助于可靠地提高在超声波熔接时熔融的树脂的接合强度,并且能够抑制界面厚度的增加。含有热可塑性树脂并通过超声波熔接而与另一个树脂部件接合的树脂部件具备:熔融开始部,其在所述超声波熔接时承受面压;槽部,其在所述熔融开始部的周围形成;以及至少一个壁部,其形成为相对于从所述熔融开始部朝向外侧的方向而相交叉,对所述槽部进行划分。
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公开(公告)号:CN117716219A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202280052998.2
申请日:2022-06-29
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor: 大野翼
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明能够对使用了元件电阻值比较大且具有温度依赖性的应变仪的测力元件的温度特性进行补偿并且进行电阻值的初始平衡的调整。在具备将根据载荷而变化的应变仪的电阻的变化转换为电信号并将其输出的桥式电路的测力元件中,在所述桥式电路的一侧的第一路径具备:第一片式电阻,其用于调整所述桥式电路的初始平衡;以及热敏电阻和第一调整电阻,所述热敏电阻和所述第一调整电阻分别与所述第一片式电阻串联连接并且彼此并联连接,所述热敏电阻用于补偿所述桥式电路的温度特性,所述第一调整电阻用于调整在设置了所述热敏电阻的状态下的所述初始平衡的偏差,在所述桥式电路的另一侧的第二路径具备:第二片式电阻,其用于调整所述桥式电路的初始平衡;以及第二调整电阻,其与所述第二片式电阻串联连接,并用于调整因在所述第一路径设置了所述第一调整电阻而引起的所述初始平衡的偏差。
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公开(公告)号:CN116194746A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202180031932.0
申请日:2021-09-29
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: G01L25/00
Abstract: 提供一种力传感器的诊断装置和车辆以及记录有计算机程序的记录介质,其不使轮胎力传感器双重化而实现搭载于车辆的轮胎力传感器的故障检测功能。进行诊断能够检测对车辆的车轮施加的外力的力传感器的故障的处理的诊断装置基于力传感器的传感器信号获取施加于车轮的外力的车辆的高度方向上的分力即车高方向分力检测值,并基于位移传感器的传感器信号计算车高方向分力推定值,对由力传感器检测出的车高方向分力检测值和基于位移传感器的传感器信号推定的车高方向分力推定值进行比较而进行力传感器的故障判定,该位移传感器设置于车轮的悬架装置的一部分而检测与由车轮从路面受到的外力引起的悬架装置的行程位移量相应的状态量。
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公开(公告)号:CN111619581A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201911172720.5
申请日:2019-11-26
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W40/12 , B60C23/00 , G01M17/007 , G01M17/013 , G01M17/02 , G01L17/00
Abstract: 本发明提供车辆信息计算装置及车辆的控制装置,以简易的构成计算出车辆的惯性力矩,并基于惯性力矩来控制车辆。控制装置(900)具备:马达扭矩获取部(920),其获取驱动车辆(1000)的马达的扭矩;角加速度获取部(910),其获取马达的角加速度;接地力获取部(930),其获取车辆(1000)的接地力;惯性力矩计算部(950),其基于上述扭矩、上述角加速度、上述接地力和车辆(1000)的轮胎(800)与接地面之间的摩擦系数,计算出包括轮胎(800)的旋转部件的惯性力矩。
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公开(公告)号:CN116194321A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202180031689.2
申请日:2021-09-29
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60L9/18
Abstract: 提供一种能够判定驱动用马达的控制参数的异常的电动车辆的控制装置、电动车辆以及记录有计算机程序的记录介质。电动车辆的控制装置获取由第一传感器检测出的电池的输出电流的检测值和由第二传感器检测出的传递至车轮的驱动扭矩的检测值,计算表示向逆变器电路的供给电流与传递至车轮的驱动扭矩之间的关系的实际扭矩‑电流特性,并判定预先设定了驱动用马达的扭矩指示值与向驱动用马达的目标供给电流之间的关系的基准扭矩‑电流特性与计算出的实际扭矩‑电流特性之间的偏差。
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公开(公告)号:CN110239499B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN201910030170.7
申请日:2019-01-14
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60T8/1755 , B60T8/24 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置及车辆的控制方法,其基于车辆的目标横摆率和车辆的极限横摆率最恰当地控制车轮的垂直载荷。车辆的控制装置(200)具备:计算出车辆(2000)的目标横摆率的目标横摆率计算部(202);基于车轮的垂直载荷计算出最大横摆率的最大横摆率计算部(204);对目标横摆率与最大横摆率进行比较的横摆率比较部(210);在目标横摆率超过最大横摆率的情况下,计算出改变了车轮的垂直载荷的分配的情况下的改善后最大横摆率的改善后最大横摆率计算部(206);基于改善后最大横摆率改变垂直载荷的垂直载荷控制部(213)。
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