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公开(公告)号：CN103144621B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310065174.1
申请日：2009-12-25
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： B60T8/175
CPC分类号： E02F9/2083 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2210/16 , B60T2270/202 , F02D29/02
摘要： 本发明提供一种具有车辆速度推算装置以及驱动力控制装置（84）的牵引控制装置。所述牵引控制装置还具有：车辆状态判定机构（815），其判定由车辆速度推算装置推算出的建筑车辆的车辆速度以及由驱动力控制装置（84）进行的驱动力控制的平衡状态是否适当；驱动力控制变更机构（816），其在由车辆状态判定机构（815）判定为平衡状态不适当时，变更由驱动力控制装置（84）进行的驱动力控制的状态。
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公开(公告)号：CN102171078B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200980138603.5
申请日：2009-12-25
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： B60T8/175
CPC分类号： B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
摘要： 本发明提供一种牵引控制装置，与驱动系统的种类及路面情况无关，能够确保足够的加速性能及转弯行驶时的循迹性能。本发明的牵引控制装置具有：判定是否对制动机构进行控制的控制开始判定机构(82)、推算车轮及路面间的牵引力的牵引力推算部(844)。牵引力推算部(844)具有：控制状态判定部(844A)，其基于控制开始判定机构(82)的判定结果来判定制动机构的控制状态；牵引力初始值设定部(844B)，其根据控制状态判定部(844A)的判定结果来设定初始值；牵引力修正部(844C)，其基于控制偏差来修正牵引力。
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公开(公告)号：CN102171076A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200980138354.X
申请日：2009-12-25
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： B60T8/175
CPC分类号： B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
摘要： 一种牵引力控制装置，其目的在于能够防止加速性下降。本发明的牵引力控制装置具有进行制动机构的控制的制动机构控制装置(84)，制动机构控制装置(84)包括：根据各车轮的转速及推定车速算出各车轮的目标制动转矩的目标制动转矩算出部(845A)、判断各目标制动转矩是否在预先储存的阈值以上的目标制动转矩判断部(845B)、根据各目标制动转矩判断成为制动机构的控制基准的基准车轮的基准车轮判断部(845C)及当各目标制动转矩在阈值以上时根据基准车轮的目标制动转矩与阈值之差降低各目标制动转矩的目标制动转矩降低部(845D)。
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公开(公告)号：CN101218134A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200680024737.0
申请日：2006-07-07
申请人： 株式会社小松制作所
发明人： 植松弘治
CPC分类号： B60T10/00
摘要： 一种作业车辆的减速器控制装置，包括：输入轴转速检测机构(121)，其检测变速器的输入轴转速；行驶状态获取机构(33)，其获取作业车辆的行驶状态；阈值映像存储机构(321)，其存储有多个根据预先设定的作业车辆的行驶状态开始及/或解除基于减速器的制动控制的输入轴转速的阈值映像；阈值映像选择机构(34)，其根据由行驶状态获取机构获取的行驶状态，选择阈值映像存储机构中存储的某一阈值映像；制动控制机构(35)，其根据由输入轴转速检测机构(121)检测出的变速器的输入轴转速及由阈值映像选择机构(34)选择的阈值映像，进行减速器的制动控制。
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公开(公告)号：CN102320300B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110189459.7
申请日：2009-12-25
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/48 , B60T10/00
CPC分类号： B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
摘要： 一种牵引力控制装置，包括：转速检测装置，其检测所述各车轮的转速；控制开始判断装置，其根据检测到的所述各车轮的转速判断是否进行所述差动调整机构的控制；差动调整机构控制装置，其根据所述控制开始判断装置的判断结果进行所述差动调整机构的控制；所述控制开始判断装置包括：左右轮转速差算出部，其算出左右轮的转速差；左右轮转速比算出部，其通过下式(1)算出左右轮的转速比；控制开始判断部，其判断为在左右轮的转速差大于等于预先储存的左右轮转速差用的规定阈值，或者左右轮的转速比大于等于预先储存的左右轮转速比用规定阈值的情况下，开始所述差动调整机构的控制，ωee＝|(ωl-ωr)/(ωl+ωr)|......(1)，式中，ωee为转速比，ωl为左车轮转速，ωr为右车轮转速。
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公开(公告)号：CN102171085B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN200980138356.9
申请日：2009-12-25
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60W40/105
CPC分类号： G06F17/00 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2250/04 , B60T2250/042 , B60W40/105 , B60W2050/0056 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , Y10T477/23 , Y10T477/6203 , Y10T477/6394 , Y10T477/6403 , Y10T477/755
摘要： 一种车辆速度推算装置，其具有从由转速检测机构检测出的各车轮的转速中选择最小的转速且每隔规定时间对所述建筑车辆的参考车轮速度进行计算的计算机构(801)，所述计算机构(801)具有：对最小的转速进行低通滤波处理的时间常数可变的可变滤波处理部(814)、根据车辆的行驶状态而使处理部(814)的时间常数变更的时间常数变更部(810)。
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公开(公告)号：CN103350700A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310276424.6
申请日：2009-12-25
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： G06F17/00 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2250/04 , B60T2250/042 , B60W40/105 , B60W2050/0056 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , Y10T477/23 , Y10T477/6203 , Y10T477/6394 , Y10T477/6403 , Y10T477/755
摘要： 一种车辆速度推算装置及牵引控制装置，所述车辆速度推算装置具有从由转速检测机构检测出的各车轮的转速中选择最小的转速且每隔规定时间对所述建筑车辆的参考车轮速度进行计算的计算机构（801），所述计算机构（801）具有：对最小的转速进行低通滤波处理的时间常数可变的可变滤波处理部（814）、根据车辆的行驶状态而使处理部（814）的时间常数变更的时间常数变更部（810）。
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公开(公告)号：CN102171077B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN200980138467.X
申请日：2009-12-25
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F9/2083 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2210/16 , B60T2270/202 , F02D29/02
摘要： 本发明提供一种具有车辆速度推算装置以及驱动力控制装置(84)的牵引控制装置。所述牵引控制装置还具有：车辆状态判定机构(815)，其判定由车辆速度推算装置推算出的建筑车辆的车辆速度以及由驱动力控制装置(84)进行的驱动力控制的平衡状态是否适当；驱动力控制变更机构(816)，其在由车辆状态判定机构(815)判定为平衡状态不适当时，变更由驱动力控制装置(84)进行的驱动力控制的状态。
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公开(公告)号：CN103144621A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310065174.1
申请日：2009-12-25
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： B60T8/175
CPC分类号： E02F9/2083 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2210/16 , B60T2270/202 , F02D29/02
摘要： 本发明提供一种具有车辆速度推算装置以及驱动力控制装置（84）的牵引控制装置。所述牵引控制装置还具有：车辆状态判定机构（815），其判定由车辆速度推算装置推算出的建筑车辆的车辆速度以及由驱动力控制装置（84）进行的驱动力控制的平衡状态是否适当；驱动力控制变更机构（816），其在由车辆状态判定机构（815）判定为平衡状态不适当时，变更由驱动力控制装置（84）进行的驱动力控制的状态。
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公开(公告)号：CN1350938A
公开(公告)日：2002-05-29
申请号：CN01143315.9
申请日：2001-09-12
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： B60K17/35
CPC分类号： B60K23/0808 , B60K17/3462 , B60T2201/14
摘要： 本发明涉及一种汽车车轮防抱死装置。在一种发动机的输出动力通过一个传动装置和一个轴间差速器传输给前轮和后轮的车辆中,布置有一种车轮防抱死的装置。该车轮防抱死装置包括一个用于锁住所述轴间差速器的差速器锁住机构,一个用于检测前轮和后轮锁止状态的探测元件,以及一个用于在检测到车轮处于抱死状态的时候,通过操纵差速器锁住机构将轴间差速器锁住的机构。
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