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公开(公告)号：CN104246085B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201380002204.2
申请日：2013-09-02
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/26 , E02F3/28 , E02F3/435 , E02F9/2054 , E02F9/261 , E02F9/264 , G01C21/04 , G01S19/14
Abstract: 本发明涉及挖掘机械的施工管理装置、液压挖掘机的施工管理装置、挖掘机械以及施工管理系统。挖掘机械的施工管理装置生成挖掘机械的施工信息，挖掘机械具有工作装置、安装所述工作装置的回转体、和搭载所述回转体进行行驶的行驶体，施工管理装置包括：工作装置位置信息生成部，其求取与工作装置的位置相关的信息即工作装置位置信息；行驶体位置信息生成部，其求取与行驶体的位置相关的信息即行驶体位置信息；和施工位置信息生成部，其使用工作装置位置信息或行驶体位置信息中的任意一方来生成作为挖掘机械进行了施工的位置的信息的施工位置信息，并且在挖掘机械行驶时，不使用工作装置位置信息而使用行驶体位置信息来生成施工位置信息。
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公开(公告)号：CN103342127B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310276179.9
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W40/105 , B60W10/12 , B60W10/18
CPC classification number: G06F17/00 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2250/04 , B60T2250/042 , B60W40/105 , B60W2050/0056 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , Y10T477/23 , Y10T477/6203 , Y10T477/6394 , Y10T477/6403 , Y10T477/755
Abstract: 一种车辆速度推算装置及牵引控制装置，所述车辆速度推算装置具有从由转速检测机构检测出的各车轮的转速中选择最小的转速且每隔规定时间对所述建筑车辆的参考车轮速度进行计算的计算机构（801），所述计算机构（801）具有：对最小的转速进行低通滤波处理的时间常数可变的可变滤波处理部（814）、根据车辆的行驶状态而使处理部（814）的时间常数变更的时间常数变更部（810）。
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公开(公告)号：CN105358771A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201480000833.6
申请日：2014-05-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26 , E02F3/32 , E02F9/262 , E02F9/265 , G07C5/0816
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机械的显示系统，其用于能够使包含作业机械的上部回转体以规定的回转中心轴为中心进行回转的挖掘机械，其中包括：车辆状态检测部，其检测与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息；存储部，其至少存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息；以及处理部，其基于包含通过与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息而求出的上述铲斗的齿尖的方向的信息、包含与上述目标面正交的方向的信息和包含上述回转中心轴的方向的信息，求取为了使上述铲斗的齿尖与上述目标面正对所需要的、表示包含上述作业机械的上述上部回转体的回转量的目标回转信息，并将与所得到的目标回转信息对应的图像显示在显示装置中。
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公开(公告)号：CN104619925A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201380047167.7
申请日：2013-11-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/264 , E02F3/435 , E02F9/261 , G01S19/14 , G01S19/53 , G09G5/02 , G09G5/37 , G09G2320/08 , G09G2320/10 , G09G2354/00 , G09G2380/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种挖掘机械的显示系统以及挖掘机械，其在挖掘机械的操作员按照设计面进行施工时向操作员提供易于理解的施工相关信息。挖掘机械的显示系统(28)包括：存储部(43)，其至少存储设计面的位置信息；显示部(42)，其在画面中显示设计面的位置信息；以及处理部(44)，其将设计面中的第2平面的外缘以不同于外缘的内侧和外侧的形态显示在显示部(42)的画面中，该第2平面包含位于设计面的第1平面，并且存在于第1平面的周围的至少一部分。
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公开(公告)号：CN103906879A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201380002406.7
申请日：2013-07-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/3677 , E02F3/435 , E02F5/025 , E02F9/261 , E02F9/264 , G01S19/43 , G01S19/48
Abstract: 挖掘机械的显示系统(101)包括：车辆状态检测部，其检测与作为挖掘机械的液压挖掘机(100)的当前位置及姿态相关的信息；存储部(43)，其至少存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息；铲斗倾斜检测部，其检测铲斗的倾斜角度；处理部(44)，其根据基于铲斗的倾斜角度以及与液压挖掘机(100)的当前位置及姿态相关的信息而求出的铲斗的刀尖的位置，求出刀尖与目标面所成的角度作为刀尖倾斜角度，并基于得到的刀尖倾斜角度而将表示与铲斗的姿态相关的信息的姿态信息显示在显示部(42)的画面上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103857854A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201380002200.4
申请日：2013-08-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 挖掘机械的显示系统包括检测与挖掘机械的当前位置有关的信息及与主体部的姿势有关的信息的位置检测部和处理部。该处理部基于与挖掘机械的当前位置有关的信息、与主体部的姿势有关的信息及铲斗的外形信息，求出与主体部的姿势相应的、表示与动臂进行移动的平面平行的平面中的、通过挖掘缘部两端的面的位置的假想图像Br、Bl，将假想图像Br、Bl与从挖掘机械的上方观察时的铲斗一起显示在显示装置的画面上。
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公开(公告)号：CN104619925B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201380047167.7
申请日：2013-11-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/264 , E02F3/435 , E02F9/261 , G01S19/14 , G01S19/53 , G09G5/02 , G09G5/37 , G09G2320/08 , G09G2320/10 , G09G2354/00 , G09G2380/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种挖掘机械的显示系统以及挖掘机械，其在挖掘机械的操作员按照设计面进行施工时向操作员提供易于理解的施工相关信息。挖掘机械的显示系统(28)包括：存储部(43)，其至少存储设计面的位置信息；显示部(42)，其在画面中显示设计面的位置信息；以及处理部(44)，其将设计面中的第2平面的外缘以不同于外缘的内侧和外侧的形态显示在显示部(42)的画面中，该第2平面包含位于设计面的第1平面，并且存在于第1平面的周围的至少一部分。
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公开(公告)号：CN104246085A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380002204.2
申请日：2013-09-02
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/26 , E02F3/28 , E02F3/435 , E02F9/2054 , E02F9/261 , E02F9/264 , G01C21/04 , G01S19/14
Abstract: 挖掘机械的施工管理装置生成挖掘机械的施工信息，挖掘机械具有工作装置、安装所述工作装置的回转体、和搭载所述回转体进行行驶的行驶体，施工管理装置包括：工作装置位置信息生成部(91A)，其求取与工作装置的位置相关的信息即工作装置位置信息；行驶体位置信息生成部(91B)，其求取与行驶体的位置相关的信息即行驶体位置信息；和施工位置信息生成部(91C)，其使用工作装置位置信息或行驶体位置信息中的任意一方来生成作为挖掘机械进行了施工的位置的信息的施工位置信息，并且在挖掘机械行驶时，不使用工作装置位置信息而使用行驶体位置信息来生成施工位置信息。
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公开(公告)号：CN102171085B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN200980138356.9
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60W40/105
CPC classification number: G06F17/00 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2250/04 , B60T2250/042 , B60W40/105 , B60W2050/0056 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , Y10T477/23 , Y10T477/6203 , Y10T477/6394 , Y10T477/6403 , Y10T477/755
Abstract: 一种车辆速度推算装置，其具有从由转速检测机构检测出的各车轮的转速中选择最小的转速且每隔规定时间对所述建筑车辆的参考车轮速度进行计算的计算机构(801)，所述计算机构(801)具有：对最小的转速进行低通滤波处理的时间常数可变的可变滤波处理部(814)、根据车辆的行驶状态而使处理部(814)的时间常数变更的时间常数变更部(810)。
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公开(公告)号：CN103350700A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310276424.6
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G06F17/00 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2250/04 , B60T2250/042 , B60W40/105 , B60W2050/0056 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , Y10T477/23 , Y10T477/6203 , Y10T477/6394 , Y10T477/6403 , Y10T477/755
Abstract: 一种车辆速度推算装置及牵引控制装置，所述车辆速度推算装置具有从由转速检测机构检测出的各车轮的转速中选择最小的转速且每隔规定时间对所述建筑车辆的参考车轮速度进行计算的计算机构（801），所述计算机构（801）具有：对最小的转速进行低通滤波处理的时间常数可变的可变滤波处理部（814）、根据车辆的行驶状态而使处理部（814）的时间常数变更的时间常数变更部（810）。
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