公开(公告)号：CN114084112B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202111542073.X

申请日：2021-12-16

Applicant: 北奔重型汽车集团有限公司

Inventor： 贺龙飞 ,  吕国强 ,  任伟东

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1769 ,  B60T8/26 ,  B60T8/32 ,  B60T8/36

Abstract: 本发明公开了一种五轴全驱底盘制动系统，包括第一行车制动储气瓶、脚制动阀、第一行车继动阀、复合制动气室、第二行车制动储气瓶、脚制动阀、第二行车继动阀、驻车制动储气瓶、单向阀、手制动阀、驻车继动阀；第一行车制动储气瓶、脚制动阀、第一行车继动阀、复合制动气室组成行车制动第一回路；第二行车制动储气瓶、脚制动阀、第二行车继动阀、复合制动气室组成行车制动第二回路，驻车制动储气瓶、单向阀、手制动阀、驻车继动阀、复合制动气室组成驻车制动回路；本发明在制动性能上具有良好的协调性，不仅控制精度高，制动距离短，而且车辆具有可控制性，避免车轮抱死出现车辆失控，以提高汽车行驶稳定性和方向操纵性。

公开(公告)号：CN116442969A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310341805.1

申请日：2023-03-31

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 吴子龙

IPC: B60T8/1769 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/32

Abstract: 本发明公开了一种车辆防抱死制动系统及其控制方法和车辆，其中，车辆包括前桥和后桥，后桥包括后一桥和后二桥，车辆防抱死制动系统包括后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道，后桥左侧制动通道用于对后一桥所连接的左侧车轮及后二桥所连接的左侧车轮进行防抱死制动调节，后桥右侧制动通道用于对后一桥所连接的右侧车轮及后二桥所连接的右侧车轮进行防抱死制动调节，控制方法包括：获取后一桥所连接的两个车轮的滑移率和后二桥所连接的两个车轮的滑移率；根据后一桥和后二桥所连接的车轮的滑移率分别控制后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道的防抱死执行器，可以避免车轮抱死的现象发生，提高车辆的可操纵性和横向稳定性，增加安全系数。

公开(公告)号：CN116373820A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310340071.5

申请日：2023-03-31

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 吴子龙 ,  杨忠缘

IPC: B60T8/1769 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/32

Abstract: 本发明公开了一种车辆防抱死制动系统及其控制方法和车辆，所述控制方法包括：获取每个车轮的滑移率；检测到车辆的电子稳定控制系统激活或者确定车辆转向角大于或等于预设转向阈值；获得前一桥和前二桥或后一桥和后二桥中同侧车轮的滑移率中的最大滑移率；若前一桥和前二桥中同侧车轮的滑移率中的最大滑移率和/或后一桥和后二桥中同侧车轮的滑移率中的最大滑移率达到防抱死阈值，则以最大滑移率达到防抱死阈值的车轮为目标车轮，根据目标车轮的滑移率控制目标车轮以及目标车轮的同侧车轮对应的制动通道的防抱死执行器。采用该方法可以直接对车轮进行防抱死调节，避免间接控制前桥和后桥车轮而发生抱死现象，确保了电子稳定控制系统调节的稳定性，减少了车辆发生侧翻的风险。

公开(公告)号：CN116215476A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310341901.6

申请日：2023-03-31

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 吴子龙

IPC: B60T8/1769 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/32

Abstract: 本发明公开了一种车辆防抱死制动系统及其控制方法和车辆，所述控制方法包括：获取每个车轮的滑移率；获得前一桥和前二桥中同侧车轮的滑移率中的最大滑移率，以及获得后一桥和后二桥中同侧车轮的滑移率中的最大滑移率；若前一桥和前二桥中同侧车轮的滑移率中的最大滑移率和/或后一桥和后二桥中同侧车轮的滑移率中的最大滑移率达到防抱死阈值，则以最大滑移率达到防抱死阈值的车轮为目标车轮，根据目标车轮的滑移率控制目标车轮以及目标车轮的同侧车轮对应的制动通道的防抱死执行器。采用该方法可以直接对车轮进行防抱死调节，避免间接控制前桥和后桥车轮而发生抱死现象，提高了车辆的可操纵性和横向稳定性，避免车辆发生制动跑偏和甩尾。

公开(公告)号：CN109963757B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201680088642.9

申请日：2016-08-24

Applicant: 沃尔沃建筑设备公司

Inventor： 博·维格霍尔姆 ,  安德烈亚斯·埃克瓦尔 ,  埃里克·卡尔登 ,  考西哈·谢尔文 ,  本尼·张

IPC: B60T8/1766 ,  B60T8/1769 ,  B60T8/26 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种用于控制工程机械(1)的制动力的方法，该工程机械包括车架(101)以及安装到车架(101)的两个前轮(106)和两个后轮(107)，该工程机械还包括前轮制动器(501)和后轮制动器(502)，该前轮制动器被布置成制动前轮(106)中的至少一个，该后轮制动器被布置成制动后轮(107)中的至少一个，前轮制动器(501)能够独立于后轮制动器(502)被控制，反之亦然；该工程机械还包括连接到车架(101)而能够相对于车架(101)移动的工具(14)，其特征在于，确定工具(14)相对于车架(101)的位置，并且至少部分地基于所确定的工具位置在前轮制动器和后轮制动器(501，502)之间分配制动力。

公开(公告)号：CN114084112A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111542073.X

申请日：2021-12-16

Applicant: 北奔重型汽车集团有限公司

Inventor： 贺龙飞 ,  吕国强 ,  任伟东

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1769 ,  B60T8/26 ,  B60T8/32 ,  B60T8/36

Abstract: 本发明公开了一种五轴全驱底盘制动系统，包括第一行车制动储气瓶、脚制动阀、第一行车继动阀、复合制动气室、第二行车制动储气瓶、脚制动阀、第二行车继动阀、驻车制动储气瓶、单向阀、手制动阀、驻车继动阀；第一行车制动储气瓶、脚制动阀、第一行车继动阀、复合制动气室组成行车制动第一回路；第二行车制动储气瓶、脚制动阀、第二行车继动阀、复合制动气室组成行车制动第二回路，驻车制动储气瓶、单向阀、手制动阀、驻车继动阀、复合制动气室组成驻车制动回路；本发明在制动性能上具有良好的协调性，不仅控制精度高，制动距离短，而且车辆具有可控制性，避免车轮抱死出现车辆失控，以提高汽车行驶稳定性和方向操纵性。

公开(公告)号：CN105774562A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610131970.4

申请日：2016-03-09

Applicant: 郑州精益达汽车零部件有限公司

Inventor： 陶银鹏

IPC: B60L7/00 ,  B60L15/20 ,  B60T8/1769

CPC classification number: Y02T10/7275 ,  B60L7/00 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/12 ,  B60T8/1769 ,  B60T2270/12

Abstract: 本发明涉及一种轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统及刹车防抱死方法，包括车速传感器、电机控制器、刹车系统、轮边驱动电机及整车控制器，电机控制器、刹车系统及车速传感器分别通过控制线连接整车控制器，电机控制器通过控制线连接轮边驱动电机。本发明是设计一种新的专门适用轮边电机驱动的车辆的防抱死刹车系统，利用轮边驱动电机既能输出驱动力也能输出制动力的特性，当车轮发生抱死现象时，整车控制器控制刹车系统松开刹车片，同时控制轮边驱动电机向车轮输出间歇性制动扭矩，使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩，可提高电动汽车的主动安全性，提升车辆的平顺性。

公开(公告)号：CN101565037A

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200910137619.6

申请日：2009-04-23

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 延斯·多恩黑格 ,  乌韦·霍夫曼 ,  德雷克·肯普顿·沃德 ,  马太依斯·威廉·吉林克

IPC: B60T8/175 ,  B60T8/1769

CPC classification number: B60T8/175 ,  B60T8/17555 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/12 ,  B60T2270/202

Abstract: 本发明涉及一种机动车辆输出轴的驱动轮的目的制动的方法，为了提高车辆的稳定性，特别是在加速过程中，提出以下步骤：a.确定特性附着值，b.通过三维特性图得到准静态路径半径设定值，c.通过特性图映射机动车辆的不足转向梯度，d.得到轮轴的车轮差动速度设定值，e.得到轮轴的车轮实际差动速度，以及f.如果实际差动速度小于差动速度设定值，设定制动一个车轮的制动转矩，其中g.为了转动太快的车轮的目的制动，在闭合控制回路中得到设定的制动转矩，并且将其输出到各制动装置。

公开(公告)号：CN119370069A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411665618.X

申请日：2024-11-20

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 李凯 ,  谢孔昶 ,  宋元磊 ,  苗小莉

IPC: B60T8/176 ,  B60T8/1769 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/172 ,  B60T8/171 ,  B62D61/10

Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种多轴车辆防抱死控制方法。该方法包括如下步骤：S1、获取车轮的行驶状态信息，行驶状态信息包括滑移程度、轮速减速度和轮速矢量；S2、在滑移程度和轮速减速度满足第一条件的情况下，ABS调节装置进入减压模式；S3、在轮速矢量满足第二条件的情况下，ABS调节装置进入保压模式；S4、在滑移程度和轮速矢量满足第三条件的情况下，ABS调节装置进入增压模式；S5、根据减压模式、保压模式和增压模式对多轴车辆进行防抱死控制。本发明解决了现有技术中由于经验值和载荷分布的偏差，产生某些车轮易抱死的问题，本发明可以大幅度增加整车底盘的适应性及制动安全性，进而提升了车辆的制动性能。

公开(公告)号：CN116946093A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202311142080.X

申请日：2023-09-05

Applicant: 上海金脉电子科技有限公司

Inventor： 韩伟 ,  陈晓丽 ,  王鹏伟

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/176 ,  B60T8/1769

Abstract: 本发明实施例公开了一种制动控制方法和系统，方法包括每个电子机械制动单元获取相应车轮的轮速信号；电子机械制动单元基于轮速信号判断车轮上的防抱死系统是否需要启动工作；若需要，则控制相应的防抱死系统启动；若不需要，则中央制动控制单元基于接收到的制动指令利用制动力分配功能控制相应的车轮执行制动动作。本申请通过使用电子机械制动单元，并且由电子机械制动单元直接对防抱死系统进行控制，解决了传统液压式机械制动所存在的响应速度慢、制动存在迟滞现象的技术问题，实现了提高制动响应速度的技术效果。