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公开(公告)号:CN119502814A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411770805.4
申请日:2024-12-04
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60R11/00 , G01S17/931 , G01S7/48 , B60R16/023 , B60W30/085 , B60W30/095
Abstract: 本发明提出一种车辆的雷达保护方法、装置和车辆,方法包括:获取第一车辆和第二车辆的碰撞时间、第一车辆的第一高度和第二车辆的第二高度;根据第一高度、第二高度和/或碰撞时间控制雷达的运动位置。本发明通过第一高度、第二高度和/或碰撞时间来判断车辆之间的碰撞风险等级,根据碰撞风险等级发出相应的雷达保护等级指令,再根据指令控制雷达的运动位置,实现了对激光雷达的碰撞保护,降低了激光雷达的损坏风险、维修成本和用户等待维修的时间的成本,提升了用户的用车体验。
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公开(公告)号:CN119408538A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411770808.8
申请日:2024-12-04
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提出一种车辆的车道保持控制方法、装置和车辆,方法包括:获取车辆的所处的斜坡倾斜方向和倾斜角度;根据斜坡倾斜方向和倾斜角度控制车辆的驱动电机驱动防侧倾装置执行防侧倾动作。本发明通过判断斜坡倾斜方向和倾斜角度是否满足防侧倾条件,来控制车辆的驱动电机驱动防侧倾装置执行防侧倾动作,提升了车辆在侧倾路面上保持车道居中的效果,降低了车辆的碰撞事故,提升了车辆的行驶安全。
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公开(公告)号:CN119288710A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411807023.3
申请日:2024-12-10
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: F02M35/09
Abstract: 本发明公开了一种空滤器寿命检测方法,包括:检测当前工况是否满足空滤检测功能;如是,则开始空滤检测判定,获取当前进气压力和当前进气流量;根据所述当前进气压力确定进气阻力;获取预先标定的寿命检测模型,所述寿命检测模型为进气流量和进气阻力之间的标定关系模型;根据所述当前进气流量、所述进气阻力和所述寿命检测模型确定所述空滤器的当前寿命剩余值。本发明提出的空滤器寿命检测方法,可以对空滤器当前工况进行及时判别,具有准确性高、安全可靠等优点。
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公开(公告)号:CN119274250A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411228239.4
申请日:2024-09-03
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种紧急制动数据处理的方法、存储介质、电子设备和商用车,其中,紧急制动数据处理的方法包括:响应于紧急制动系统功能被触发,根据制动危险等级确定采集制动事件数据的时间范围;获取时间范围内的车辆数据,车辆数据包括用于构建制动事件场景的数据和用于分析制动事件问题的数据;保存用于构建制动事件场景的数据和用于分析制动事件问题的数据。本发明的方法为制动事件场景的还原和紧急制动系统误触发原因的分析提供了更加详细和全面的数据支持,进而为后续系统的优化和改进提供了重要的依据,从而有助于降低系统误触发的概率,提高了车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN119177926A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411255083.9
申请日:2024-09-09
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Inventor: 张旭
Abstract: 本发明公开了一种计算空压机进气量的方法、智能空气管理系统和商用车,计算空压机进气量的方法用于车辆的智能空气管理系统,方法包括:获取空压机的转速、车辆的前桥制动气压和后桥制动气压;根据空压机的转速、前桥制动气压和后桥制动气压获得空压机的当前进气流量;以及根据当前进气流量和单位采样时间步长进行积分运算以获得空压机的进气量。该方法可以准确计算出空压机进气量,确保空压机在最佳工况下运行,提高空气压缩稳定性,优化智能空气管理系统,对空压机进气量精确控制和调节,减少能源浪费。
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公开(公告)号:CN119058747A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411223557.1
申请日:2024-09-03
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后车超车避让的控制方法、系统、存储介质和商用车,后车超车避让的控制方法,包括:获取超车检测数据;根据超车检测数据确定后车具有变道超车意图,并确定后车的车头与本车的车尾之间的第一距离小于或等于第一安全超车距离阈值,根据第一距离确定避让等级;根据避让等级控制缩短本车的车尾与前车的车尾之间的第二距离,以增加第一距离,其中,第二距离包括本车的车头与前车的车尾之间的第三距离和本车的车身长度。本发明的后车超车避让的控制方法能够在后车变道超车时为后车提供更充足的操作空间,降低后车变道难度,有效减少交通剐蹭现象的发生,提高了车辆在道路行驶的安全性和智能性。
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公开(公告)号:CN118996934A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411276417.0
申请日:2024-09-12
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: E01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种速降装置和具有其的道路系统,速降装置包括:至少一个支撑柱、承载板和蓄能机构,支撑柱包括第一子柱和第二子柱,第一子柱具有第一容纳腔,第一子柱适于与地面固定连接,第二子柱的一端伸入第一容纳腔内,第二子柱沿第一子柱的轴向可上下移动;承载板连接在第二子柱的另一端,承载板适于承载车辆;蓄能机构具有第二容纳腔,第二容纳腔与第一容纳腔连通,第一容纳腔和第二容纳腔中的至少一个内盛放有液体。根据本发明的速降装置,下坡车辆可以通过速降装置平稳驶入水平地面,且下降过程中车辆和承载板相对静止,提高了安全性,且垂直下坡的方式速度快,能够提高运输效率,极大地降低车辆的油耗、运行成本和环境成本。
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公开(公告)号:CN118991725A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411303510.6
申请日:2024-09-19
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机启动控制方法、装置、车辆及存储介质,其中发动机启动控制方法,先通过判断车辆是否满足预设的行驶工况,作为发动机启动控制的第一判断条件;当车辆满足预设的行驶工况,也即满足发动机启动控制的第一显示判断条件时,则获取车辆前方的路况信息;当根据环境信息判断前车启动时,也即满足发动机启动控制的第二判断条件后,控制车辆的发动机启动;由此,通过设置预设的行驶工况和前车启动两个判断条件,可以提前且准确的预判前车运动趋势,当确定车辆满足预设的行驶工况且判定前车启动,也即满足两个判断条件时,准确及时的启动发动机,从而不仅可以减少起步等待时间,还可以避免不必要的能源浪费。
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公开(公告)号:CN118953073A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411019490.X
申请日:2024-07-29
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载充电系统和充电控制方法,包括多个电池组;车载插座,车载插座包括直流电源端子、第一连接确认端子和辅助电源端子;多个第一开关单元,每个第一开关单元的第一端与每个电池组一一对应连接,每个第一开关单元的第二端均与直流电源端子连接,第一开关单元用于导通或断开对应电池组的供电;多个电池管理器,电池管理器与电池组一一对应设置,且电池管理器与第一连接确认端子、辅助电源端子、第一开关单元连接。采用该车载充电系统在车辆充电时无需驾驶员插拔充电枪,即可完成多个电池组的自动充电,避免因插拔充电枪带来的充电过程繁琐的问题。
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公开(公告)号:CN118906971A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411254617.6
申请日:2024-09-09
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60R1/072
Abstract: 本发明公开了一种后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质,其中后视镜控制方法,先通过判断车辆是否满足预设的行驶工况;当车辆满足预设的行驶工况,则获取车辆所处环境的环境信息;当根据环境信息判断车辆的后方存在障碍物时,先确定障碍物的位置,再根据障碍物的位置控制后视镜的位置状态;由此,当确定车辆满足预设的行驶工况且判定车辆的后方存在障碍物,也即满足两个判断条件时,根据障碍物的位置控制后视镜的位置状态,不仅可以自动将后视镜的位置调节至合适的位置,使驾驶员清晰明了障碍物的位置信息,从而确保车辆的驾驶安全性,提高了车辆的智能化程度,还可以确保只有在满足判断条件的情况下才对后视镜进行控制,避免不必要的能源浪费。
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