牵引控制装置
摘要:
本发明提供一种具有车辆速度推算装置以及驱动力控制装置(84)的牵引控制装置。所述牵引控制装置还具有:车辆状态判定机构(815),其判定由车辆速度推算装置推算出的建筑车辆的车辆速度以及由驱动力控制装置(84)进行的驱动力控制的平衡状态是否适当;驱动力控制变更机构(816),其在由车辆状态判定机构(815)判定为平衡状态不适当时,变更由驱动力控制装置(84)进行的驱动力控制的状态。
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