公开(公告)号：CN118575139A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202380018199.8

申请日：2023-02-02

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 板东贤一 ,  伊藤夏辉 ,  穆罕默德·穆齐尔

IPC分类号： G05B19/4097 ,  B23Q15/00 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/24 ,  B24B49/12 ,  G05B19/19

摘要： 加工机械具备：工具，其对工件进行机械加工；深度相机，其以使工件进入拍摄范围的方式设置，对被摄体的深度进行拍摄。位置计测部基于深度相机拍摄到的深度图像来计算工件的表面的三维位置。位置对准部基于表示工件的目标形状的三维数据和工件的三维位置，计算使工件与目标形状重叠时的目标形状的三维位置。切入量决定部基于从规定的视点观察工件时的工件的表面的三维位置与目标形状的表面的三维位置在视线方向上的差，决定工件的表面上的多个点各自的切入量。工具控制部基于所决定的切入量，使工具移动。

公开(公告)号：CN118574981A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202280089270.7

申请日：2022-11-08

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 长堂嘉利 ,  伊藤章

IPC分类号： F01N3/023 ,  F01N3/18 ,  F01N11/00

摘要： 处理装置具备：取得部，取得作为与收集发动机的排气中的粒子状物质的过滤器的再生间隔有关的信息的再生信息、以及作为表示所述过滤器中堆积的灰尘的堆积量的估计值的信息的灰尘信息；判定部，基于所述再生信息和所述灰尘信息所示的所述估计值判定是否需要清扫所述过滤器；以及报告部，在被判定为需要清扫所述过滤器的情况下，报告其意思。

公开(公告)号：CN114846207B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202080090323.8

申请日：2020-12-02

申请人： 星天具工业株式会社 ,  株式会社小松制作所

发明人： 加藤宏树 ,  石水天美 ,  岩桥纪拓 ,  正田琢磨 ,  田中启大

IPC分类号： E02F9/16 ,  B62D1/18 ,  B62D1/184 ,  B62D1/189

摘要： 本发明提供一种能够以简单的操作改变控制台的斜度、结构也简单的倾斜结构。具备：第二框架(25)，其能够上下摆动地安装在第一框架(20)的上部；和操作部件(30)，其经由倾动轴(26)能够前后倾动操作地安装在所述第二框架(25)。所述操作部件(30)具备形成有收容所述第一框架(20)的销(23)的槽(34)的引导部(32)。通过对所述操作部件(30)进行倾动操作，能够在所述销(23)与多个卡合部(35)中的任一个卡合的锁定状态和所述销(23)从所述卡合部(35)脱离了的解除状态之间切换，使所述销(23)与所述多个卡合部(35)中的任意卡合部(35)卡合，通过所述倾动轴(26)与所述销(23)之间的距离变化，所述第二框架(25)相对于所述第一框架(20)的斜度变化。

公开(公告)号：CN118511018A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202380016029.6

申请日：2023-02-01

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 内藤启太 ,  山内哲也 ,  山内裕太

IPC分类号： F16H57/04 ,  F16H1/28

摘要： 在行星齿轮机构(11)中，多个小齿轮轴(24)将具有斜齿(23b)的多个行星齿轮(23)支承为能够旋转。第一行星架盘(31)支承多个小齿轮轴(24)的第一端(241)。第二行星架盘(32)支承多个小齿轮轴(24)的第二端(242)。多个行星架柱(33)配置于在周向(H)上相邻的行星齿轮(23)之间，将第一行星架盘(31)与第二行星架盘(32)连结。行星架柱(33)具有与第一行星架盘(31)连接的第一端部(331)和与第二行星架盘(32)连接的第二端部(332)。行星架柱(33)配置为，行星架柱(33)与在行星架柱(33)的左周方向(H1)方向侧配置的行星齿轮(23)的间隔(d1)在第一端部(331)侧比第二端部(332)侧宽。

公开(公告)号：CN118510968A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202380016296.3

申请日：2023-02-24

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 大浅贵央 ,  菊地正蔵 ,  工藤棱太 ,  小野寺由孝 ,  小松健浩

IPC分类号： E02F9/20

摘要： 用于对具备作业机的装载机械进行控制的控制系统具备控制器，所述作业机具有铲斗。控制器在利用铲斗对挖掘对象进行挖掘的挖掘作业中计算装载机械的牵引力。控制器在挖掘作业中获取表示铲斗相对于水平面的角度的铲斗角。控制器基于牵引力、铲斗角、以及表示铲斗的形状及尺寸的铲斗数据，计算铲斗中保持的作为挖掘对象的挖掘物的重量。

公开(公告)号：CN118489027A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202380015697.7

申请日：2023-01-23

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 松村幸纪

IPC分类号： E02F9/26 ,  E02F9/20

摘要： 图像校正装置具备：图像取得部，其取得被远程操作的作业机械所具备的拍摄装置拍摄到的图像；振动信息取得部，其取得表示所述作业机械的振动的振动信息；回转检测部，其检测所述作业机械的回转体处于回转中的情况；以及抖动校正部，其基于所述振动信息进行所述图像的抖动校正，并且在所述回转中针对所述图像的偏航轴方向将抖动校正设为无效。

公开(公告)号：CN118488911A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202380016099.1

申请日：2023-01-26

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 乃木祐吾 ,  坂井和幸 ,  坂井义宏

IPC分类号： B62D55/15 ,  E02F9/22 ,  F16C33/78 ,  F16J15/34

摘要： 行驶驱动装置（13）为具有减速器（22）的推土机（1）的行驶驱动装置（13），具有：输出轴（23）、链轮轮毂（71）、壳体（24）、以及浮动油封（27）。输出轴（23）从减速器（22）输出驱动力。链轮轮毂（71）具有在减速器（22）侧配置的内表面部（71a），并与输出轴（23）连接。壳体（24）具有与内表面部（71a）对置的外表面部（62b），覆盖减速器（22）的链轮轮毂（71）侧。浮动油封（27）形成在内表面部（71a）与外表面部（62b）之间，并配置在填充润滑油的空间（S）的端部。

公开(公告)号：CN118435438A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202280083042.9

申请日：2022-11-30

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 藤本智士 ,  松山高史 ,  木村将也

IPC分类号： H01M50/244 ,  B60K1/04 ,  E02F9/00 ,  H01M50/209

摘要： 蓄电池装置(33)具备第一～第四蓄电池组(61、71、81、91)、第一～第四后托架(62、72、82、92)、以及第一～第四固定螺栓(B1～B4)。第一～第四蓄电池组(61、71、81、91)沿上下方向层叠。第一～第四后托架(62、72、82、92)安装于第一～第四蓄电池组(61、71、81、91)各自的后表面T1。第一～第四固定螺栓(B1～B4)将第一～第四后托架(62、72、82、92)分别固定。在俯视蓄电池装置(33)时，第一～第四固定螺栓(B1～B4)各自的头顶面能够辨识。

公开(公告)号：CN118401722A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202280083027.4

申请日：2022-12-16

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 高瀬佑树 ,  大熊步 ,  田中豊 ,  大门正树 ,  广瀬雄哉

IPC分类号： E02F9/00 ,  E02F9/20

摘要： 电动式挖掘机(1)具备配置蓄电池装置(33)的第一区域(S1)、配置蓄电池热管理系统(61)的第二区域(S2)、以及包围第一区域(S1)及第二区域(S2)的大致六面体形状的车身罩(32)。在车身罩(32)中，形成与第一区域(S1)相连的第一进气口(P1)的后表面(T1)与形成与第二区域(S2)相连的第二排气口(Q2)的前表面(T2)不同。

公开(公告)号：CN115244256B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202180020491.4

申请日：2021-03-17

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 灶门光彦 ,  荫山明宏 ,  久隼人 ,  小原畅

IPC分类号： E02F9/26

摘要： 显示系统(101)具有显示部(42)以及控制器(39)。控制器(39)将表示示出铲斗(8)的底面(8BT)的倾斜的第一图形(51)与示出目标地形(70)的倾斜的第二图形(52)的相对关系的第三图形(53)显示于显示部(42)。