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公开(公告)号：CN119971206A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510092919.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能输液装置及方法，该装置包括装置电路板、条形码扫描模块、测重模块、通信组件、温控组件、输液液体控制组件、人机交互模块、安装有应用程序的PC端与移动端，各模块监测当前输液过程中实时的各项数据以及控制调节，并将所有监测与控制数据发送给PC端、移动端以及人机交互界面进行显示，本发明，结合了传感器与物联网技术，能够自动监测输液过程中各监测量变化与控制装置，且能多端显示与储存数据，自动切换输液药品，也能通过人机交互进行控制、管理，可以减少医务人员工作量和病人在输液进程的不适与对时间焦虑，提高治疗与管理效率。
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公开(公告)号：CN118502448A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410953946.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了基于脉冲神经膜系统优化的机器人轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质，属于机器人技术领域，所述方法包括用欧拉前向差分法对机器人运动学模型进行离散化，获得机器人离散运动学模型；定义轨迹跟踪误差函数，并结合所述机器人离散运动学模型构建轨迹跟踪目标函数；利用自适应优化脉冲神经膜系统求解优化所述目标函数，获得机器人最优控制量，使机器人的运动轨迹跟踪到指定的参考轨迹，并且，通过两组不规则的参考轨迹进行仿真，验证了该方法的有效性。本发明为轮式移动机器人轨迹跟踪问题提供了一种新的解决方案，具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN117103285A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311384689.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种舵机步行机器人的运动控制方法及机器人，所述方法包括：获取机器人的初始姿态数据，包括每个舵机的当前位置和姿态；获取运动状态改变指令，包括机器人的目标点位置、运动方式和运动速度；根据初始姿态数据和运动状态改变指令生成每个舵机的贝塞尔曲线运动参数，用于拟合舵机的运动轨迹；在拟合过程中，使舵机通过轨迹线两端的中位点时的速度大于通过非中位点时的速度；最后将贝塞尔曲线运动参数转换为舵机控制信号，舵机接收并根据该信号进行运动。本发明可有效避免舵机关节的过冲与抖动现象，从而降低噪音、减轻机械部件磨损、提高机器人使用寿命并减小运动轨迹偏差。
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公开(公告)号：CN116705036B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310986807.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法，涉及说话人识别技术领域，其方法包括：通过对包含目标短语音说话人的语音数据进行特征提取预处理，分别提取所述语音数据中的声学特征、韵律特征以及深层特征；通过对所述声学特征、所述韵律特征以及所述深层特征分别进行优化处理，得到优化后的声学特征、优化后的韵律特征以及优化后的深层特征；通过对所述优化后的声学特征、所述优化后的韵律特征以及所述优化后的深层特征进行融合处理，得到融合处理后的多通道特征；将所述融合处理后的多通道特征输入至训练好的深度神经网络模型中得到特征相似度值，并根据所述特征相似度值确定所述语音数据对应的目标短语音说话人。
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公开(公告)号：CN116072125B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310364542.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G10L17/04 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提供了一种噪声环境下的自监督说话人识别模型构建方法及系统，方法包括如下步骤：S1.截取一段语音；S2.输入到卷积滤波层，得到特征图；S3.输入到注意力机制模块和残差模块；S4.将S3的结果输入到注意力机制模块和残差模块；S5.提取得到声学特征；S6.使用对比学习方法训练双编码器；S7.将声学特征输入到双编码器，得到特征向量；S8.对所有原始语音提取特征向量后做聚类产生伪标签；S9.通过伪标签对双编码器进行监督训练；S10.重复执行S7～S9，直至等错误率不再降低，完成模型构建。本发明可以有效抑制存在于声学特征通道和空间中的噪声信息，并减少噪声标签对自监督说话人识别准确率的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116843831A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310737394.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法及系统，涉及智慧农业管理技术领域。所述方法包括：获取目标农产品仓储保鲜库的多源传感器信息；所述多源传感器信息包括物理场景和环境信息；所述物理场景包括影像数据和点云数据；所述环境信息包括空气成分、温度和湿度；对所述多源传感器信息进行特征处理和信息融合，得到孪生数据；利用所述孪生数据构建孪生立体库场景；所述孪生立体库场景用于对所述目标农产品仓储保鲜库进行可视化监测和展示。本发明能够提高农产品的保鲜贮藏效果和质量。
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公开(公告)号：CN113919771B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111119844.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及无人机航迹规划技术领域，具体涉及一种无人机多目标智能配送方法。该方法包括无人机航点信息采集、各固定航点之间的局部最优、所有航点之间的全局最优、数据融合输出，具体包括步骤：地面站获取无人机配送信息；通过改进萤火虫算法进行航迹规划，完成各目标航点之间的局部最优；将实际环境和配送目标点导入前网络进行固定航点局部最优；将无人机配送时途经航点导入后网络，通过蚁群算法对途经航点进行排序，结合前网络数据，实现所有航点的全局最优，获得飞行航点执行表；无人机按照所述飞行航点执行表执行配送任务。该方法解决了现有无人机配送中的导航规划问题，使用地面站进行航点规划，提高无人机自动配送的精度与工作效率。
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公开(公告)号：CN116382101A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310652806.8
申请日：2023-06-05
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了考虑不确定性的轮式移动机器人自适应控制方法及系统，属于轮式移动机器人的控制技术领域，其方法包括：S1.建立轮式移动机器人的运动学模型；S2.根据机器人的起点和终点，确定机器人从起点到终点的期望运动轨迹；S3.根据机器人的实际运动轨迹和期望的运动轨迹，建立误差向量；S4.根据误差向量，建立轮式移动机器人轨迹跟踪自适应控制模型；S5.计算轮式移动机器人轨迹跟踪自适应控制模型的控制量；S6.将S5计算出的控制量作用到机器人，并更新机器人的位姿状态；判断机器人是否到达期望的终点，如果是，则控制停止，否则转到S3。本发明提高了轮式移动机器人的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN116069879B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211420061.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/9537 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动特征；利用社交注意力机制对所述行人运动特征进行处理，得到当前行人的权重信息，并利用所述权重信息和所述行人运动特征，得到当前行人的行人运动隐藏特征；利用所述当前行人的行人运动隐藏特征对当前行人的行人轨迹进行预测，得到当前行人的预测行人轨迹。
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公开(公告)号：CN115502707B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211109322.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B23P19/04 , G21C17/108 , G21C17/112 , G21C17/02
Abstract: 本发明提出一种堆芯探测器拆除装置，包括：用于抓取并提升堆芯探测器的提升机构和用于将被悬吊的堆芯探测器固定于操作平台的快捷固定机构；提升机构包括框架以及三组滚筒提升部、钢丝绳和抓取机构，抓取机构用于卡接堆芯探测器的端部，滚筒提升部固定于框架，钢丝绳连接抓取机构将其悬吊，滚筒提升部用于控制抓取机构的悬吊高度；快捷固定机构包括圆形上盘、连接立柱、圆形下盘，圆形下盘通过连接立柱与圆形上盘连接，圆形下盘设有三组卡口，圆形上盘对应三组卡口位置设有三组内凹口，三组内凹口开口部位均设有夹持组件本发明以辅助人工作业的方式，提高堆芯探测器拆除效率，减少人工在辐射和高温环境下的工作时长。
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