公开(公告)号：CN116069879B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202211420061.4

申请日：2022-11-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 罗德宁 ,  张葛祥 ,  李嘉迪 ,  全雪峰 ,  马忠丽 ,  杨强 ,  刘启虞 ,  王嘉伟 ,  朱明

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/9537 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明公开了一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动特征；利用社交注意力机制对所述行人运动特征进行处理，得到当前行人的权重信息，并利用所述权重信息和所述行人运动特征，得到当前行人的行人运动隐藏特征；利用所述当前行人的行人运动隐藏特征对当前行人的行人轨迹进行预测，得到当前行人的预测行人轨迹。

公开(公告)号：CN115115863A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210751621.8

申请日：2022-06-28

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  曾钥涵 ,  吴丽丽 ,  万毅 ,  李嘉迪 ,  张锦宇

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/42

Abstract: 本发明公开一种水面多尺度目标检测方法、装置及系统和存储介质，建立了一个涵盖十类、近一万两千张图片的水面目标数据集，首先对数据集中的目标框进行提取优化，得到尺度分布更广的预设目标框；然后在主干网络嵌入双重注意力机制，改善目标多尺度导致的大、小目标检测精度差异过大的问题；同时使用改进的金字塔池化模块，增强模型分割不同尺度目标的感知能力，改善普通下采样方法导致分辨率下降、局部信息丢失的问题；最后加入分类损失函数，改善由于数据样本类别不均衡导致的过拟合与准确性差的问题。结果表明该检测方法对水面多尺度目标的检测精度高，漏检率低。

公开(公告)号：CN115049998A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210671248.5

申请日：2022-06-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  李嘉迪 ,  曾钥涵 ,  张锦宇 ,  万毅 ,  张佳鹏 ,  张航天

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种点云数据提取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及点点云数据处理技术领域。所述方法包括：获取在世界坐标系下的多帧初始点云数据；其中，所述多帧初始点云数据至少包括一帧；将所述在世界坐标系下的多帧初始点云数据转换到同一预设世界坐标系下，得到点云地图；利用语义分割方法，对所述点云地图进行分类处理，得到分类后的点云数据；利用Numpy计算库，对所述分类后的点云数据进行筛选，以得到目标点云数据。本发明解决了现有技术中无法对离散不规律地点云数据进行准确地以及直接地提取感兴趣的点云数据而导致点云数据提取效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN116069879A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211420061.4

申请日：2022-11-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 罗德宁 ,  张葛祥 ,  李嘉迪 ,  全雪峰 ,  马忠丽 ,  杨强 ,  刘启虞 ,  王嘉伟 ,  朱明

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/9537 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明公开了一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动特征；利用社交注意力机制对所述行人运动特征进行处理，得到当前行人的权重信息，并利用所述权重信息和所述行人运动特征，得到当前行人的行人运动隐藏特征；利用所述当前行人的行人运动隐藏特征对当前行人的行人轨迹进行预测，得到当前行人的预测行人轨迹。

公开(公告)号：CN115908490A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211419707.7

申请日：2022-11-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 张葛祥 ,  罗德宁 ,  李嘉迪 ,  全雪峰 ,  马忠丽 ,  杨强 ,  刘启虞 ,  王嘉伟 ,  朱明

IPC: G06T7/246 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了基于对抗网络的预测行人轨迹方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息和真实的未来轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动状态；利用社交注意力机制对所述行人运动状态进行处理，得到当前行人的权重信息，并利用所述权重信息，得到当前行人预测的未来轨迹信息；通过将所述预测的未来轨迹信息和所述真实的未来轨迹信息进行辅助互信息函数处理，生成损失函数，并利用所述损失函数对对抗网络进行训练优化，得到训练优化后的对抗网络；利用所述训练优化后的对抗网络进行行人轨迹预测处理。