公开(公告)号：CN116069879B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202211420061.4

申请日：2022-11-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 罗德宁 ,  张葛祥 ,  李嘉迪 ,  全雪峰 ,  马忠丽 ,  杨强 ,  刘启虞 ,  王嘉伟 ,  朱明

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/9537 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明公开了一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动特征；利用社交注意力机制对所述行人运动特征进行处理，得到当前行人的权重信息，并利用所述权重信息和所述行人运动特征，得到当前行人的行人运动隐藏特征；利用所述当前行人的行人运动隐藏特征对当前行人的行人轨迹进行预测，得到当前行人的预测行人轨迹。

公开(公告)号：CN116069879A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211420061.4

申请日：2022-11-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 罗德宁 ,  张葛祥 ,  李嘉迪 ,  全雪峰 ,  马忠丽 ,  杨强 ,  刘启虞 ,  王嘉伟 ,  朱明

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/9537 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明公开了一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动特征；利用社交注意力机制对所述行人运动特征进行处理，得到当前行人的权重信息，并利用所述权重信息和所述行人运动特征，得到当前行人的行人运动隐藏特征；利用所述当前行人的行人运动隐藏特征对当前行人的行人轨迹进行预测，得到当前行人的预测行人轨迹。

公开(公告)号：CN115908490A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211419707.7

申请日：2022-11-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 张葛祥 ,  罗德宁 ,  李嘉迪 ,  全雪峰 ,  马忠丽 ,  杨强 ,  刘启虞 ,  王嘉伟 ,  朱明

IPC: G06T7/246 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了基于对抗网络的预测行人轨迹方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息和真实的未来轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动状态；利用社交注意力机制对所述行人运动状态进行处理，得到当前行人的权重信息，并利用所述权重信息，得到当前行人预测的未来轨迹信息；通过将所述预测的未来轨迹信息和所述真实的未来轨迹信息进行辅助互信息函数处理，生成损失函数，并利用所述损失函数对对抗网络进行训练优化，得到训练优化后的对抗网络；利用所述训练优化后的对抗网络进行行人轨迹预测处理。