公开(公告)号：CN120024384A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510290259.2

申请日：2025-03-12

Applicant: 四川省农业机械科学研究院

Inventor： 杨昌敏 ,  赵帮泰 ,  陈苗苗 ,  晏晓天 ,  郭曦 ,  王义鹏 ,  张巍 ,  马倩 ,  刘琳

IPC: B62B3/02 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明公开了一种采摘用田间转运车及使用方法，涉及田间运输技术领域。其主要技术方案：包括车体、支撑板、升降组件、传感器和控制模块，所述车体上开设有容置槽，所述容置槽自车体上端面向车体下端面的方向延伸；所述支撑板滑动设置于容置槽内；所述升降组件设置于车体，且所述升降组件与支撑板连接；所述传感器设置于容置槽的槽口，所述控制模块与传感器、升降组件均连接。通过调节支撑板高度，以期望达到使农作物可以在最低伤害情况下被放置进车体内，进而降低农作物损伤，提高农作物质量的目的。同时达到将容置槽内农作物逐步推送至容置槽槽口，进而便于取出底层农作物的目的。

公开(公告)号：CN119984326A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510459470.2

申请日：2025-04-14

Applicant: 四川省农业机械科学研究院

Inventor： 林川尧 ,  吴建 ,  周彦君 ,  刘小谭 ,  邓佳 ,  李清 ,  王浩 ,  叶江红

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/30 ,  G01C21/16 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明公开了基于北斗卫星定位的路径规划方法及系统，涉及北斗卫星定位技术领域，包括采用多源传感器融合方法对北斗卫星信号进行高精度定位与误差校正，得到位置信息；采用电子地图匹配方法将电子地图数据与位置信息进行匹配，得到当前位置对应的电子地图数据；基于位置信息和机器学习算法构建交通流预测模型，并输入位置信息至交通流预测模型中，得到交通状况预测结果；基于交通状况预测结果，采用路径搜索算法对当前位置至目的地之间的路径进行规划，得到初步路径；根据用户偏好设置对初步路径进行个性化调整，得到推荐路径；采用实时监控与反馈机制对最终推荐路径进行监测，评估路径中的位置变化和交通状况，并得到最终路径规划策略。

公开(公告)号：CN119924181A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510435899.8

申请日：2025-04-09

Applicant: 四川省农业机械科学研究院 ,  宜宾市翠屏区农机推广站

Inventor： 阮红丽 ,  郑宇 ,  曾文明 ,  卢珍 ,  刘辅秀 ,  李玉玲 ,  文亦骁 ,  余满江 ,  陈爽 ,  张亚琼 ,  刘双 ,  杜昌山 ,  谢晓东 ,  周旭东

IPC: A01G25/09 ,  A01M7/00 ,  B05B15/68 ,  B05B3/10 ,  B05B15/25 ,  B01F27/90 ,  B01F27/192 ,  B01F35/75 ,  B01F23/70 ,  B01F31/44 ,  B01D35/02 ,  B01D29/01 ,  B01D29/52 ,  B01F101/04

Abstract: 本发明涉及茶园雾灌技术领域，尤其涉及一种旋转式雾灌机及使用方法。其技术方案包括：传输架，传输架的顶部安装有用于调整灌溉位置的换位驱动组件，换位驱动组件的顶部安装有水箱，换位驱动组件的顶部安装有转换组件，水箱与转换组件之间通过高压泵呈连接状态设置。本发明通过单齿转轮每旋转一圈才推动第三齿轮沿着第三辅助转杆旋转，致使扇叶的旋转速度与旋转式雾灌组件的旋转速度产生较大的差值，在此过程中，不仅致使旋转式雾灌组件旋转将水雾利用离心力抛向更远的距离，也利用扇叶与旋转式雾灌组件的旋转差值，致使风力能够引导水雾进入规范区域，从而扩大灌溉范围，提高对灌溉区域的掌控力，也节省了花费与时间的成本。

公开(公告)号：CN119866858A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510230328.0

申请日：2025-02-28

Applicant: 四川省农业机械科学研究院

Inventor： 罗涛 ,  郭佳 ,  谢锐 ,  刘波 ,  刘宇 ,  冉城 ,  张焕 ,  邱云桥 ,  蒋辉霞 ,  易文裕 ,  赖镜安 ,  温科

IPC: A01G18/50 ,  A01G18/60

Abstract: 本发明提供了一种段木食用菌种植设备，通过设置段木搬运系统以及菌种接种系统，其中段木搬运系统包括具有上料位以及接种位的段木运送装置以及段木旋转装置，段木旋转装置设置于接种位，断种接种系统对应端木旋转装置设置，使用时先将段木放置于上料位，段木运送装置将段木运送至种植位，段木旋转装置将段木旋转，使段木外周面预制的种植孔朝向菌种接种系统，随后菌种接种系统即可向段木接种菌种；段木旋转装置继续旋转，即可使位于段木不同侧的种植孔朝向菌种接种系统，从而使菌种接种系统完成种植，达到减少人工参与、节省劳力进而提高菌种接种效率的目的。

公开(公告)号：CN119732249A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411739776.5

申请日：2024-11-29

Applicant: 四川省农业机械科学研究院

Inventor： 谭杰 ,  随顺涛 ,  高新 ,  姚金霞 ,  万先起 ,  蒋金巧 ,  张浩田 ,  张军

IPC: A01D33/08 ,  B07B9/00 ,  B07B4/08 ,  B07B1/04 ,  B02C4/02 ,  B02C23/08 ,  F26B21/00 ,  F26B23/06 ,  A01D17/10 ,  A01D33/00 ,  A01D33/10

Abstract: 本发明属于筛分装置技术领域，具体涉及用于天冬收获的筛分装置，包括机架，机架上安装有动力机构、输送链和风选机构，动力机构与输送链传动连接，风选机构设于输送链一侧；风选机构包括风选箱，风选箱安装于机架上，风选箱内安装有配气箱，配气箱上连接有若干竖直向下的喷气头，机架侧壁安装有安装箱，安装箱内安装有高压气泵，高压气泵输出端连接有输气管，输气管与配气箱相连通，配气箱上侧设有网架，网架上侧设有一对过滤网，一对过滤网分别错位安装于风选箱内壁。本发明可以增加天冬在收获时的筛分效果，有效的避免泥土与天冬根部的粘连，进而可以实现天冬与泥土的分离，保证天冬的筛选质量，从而可以提高天冬的收获效果。

公开(公告)号：CN118901350B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411185121.8

申请日：2024-08-27

Applicant: 四川省农业机械科学研究院

Inventor： 郭佳 ,  刘宇 ,  刘波 ,  谢锐 ,  赖镜安 ,  张焕 ,  温科 ,  邱云桥 ,  蒋辉霞 ,  易文裕 ,  郑宇

IPC: A01C7/20 ,  B07C5/16 ,  B07C5/04

Abstract: 本发明公开了一种玉米电动播种装置，涉及农业器械领域，包括播种机和位于所述播种机上的播种箱，还包括仓体、筛分装置、选分装置，所述仓体包括底部设有阀门的玉米仓，所述筛分装置包括设置于所述玉米仓下方的弧形弹片，所述弧形弹片的中部凸起，所述弧形弹片的其中一端高于另一端，所述阀门与所述弧形弹片之间设有高度差，所述弧形弹片高度低的一端外侧设有第一玉米箱，所述第一玉米箱中部设有可移动的隔板，所述选分装置用于将玉米种子筛选后存放进所述播种箱内；以解决现有技术中重量与玉米粒相近或者重量大于玉米粒的砂石等杂质混杂进玉米种子中无法有效清除的问题。

公开(公告)号：CN119408546A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202510034299.0

申请日：2025-01-09

Applicant: 四川省农业机械科学研究院

Inventor： 刘小谭 ,  林川尧 ,  吴建 ,  王浩 ,  邓佳 ,  周彦君 ,  杨巧玉 ,  叶江红 ,  李清

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/103

Abstract: 本发明公开了一种基于静液压无级变速的农机自适应山地行进方法，涉及车辆动力领域，包括：构建农机传感系统和静液压无级变速系统；通过农机传感系统获取农机的俯仰角、实时加速度和发动机转速；通过递归神经网络动力学运算模型，计算得到油门开度和阀门开度；根据油门开度调节发动机，并根据阀门开度调节静液压无级变速系统，驱动农机进行山地行进。本发明实时获取农机所处地形以及运动状态，利用静液压无级变速系统的平滑变速能力，引入动力学和神经网络相结合的运算方法，联动调节发动机动力和静液压无级变速系统传动比，使农机在复杂山地中自适应地平稳行进，稳定作业，大大提高了农机的作业效率和安全性。

公开(公告)号：CN118844175B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411243685.2

申请日：2024-09-05

Applicant: 四川省农业机械科学研究院

Inventor： 叶江红 ,  刘波 ,  刘宇 ,  郭佳 ,  谢锐 ,  张焕 ,  田震

IPC: G06Q10/0637 ,  A01C21/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明涉及智能农业技术领域，具体为一种智能化播种施肥控制系统及控制方法，系统包括作物布局优化模块、播种间距分析模块、肥料配比计算模块、施肥日程规划模块、作业路径计算模块、控制参数优化模块。本发明中，通过分析农田环境信息并匹配作物类型和播种布局，计算作物种植密度，提升作物的生长条件和预期产量，结合土壤和作物需求的变化，分析施肥配比和剂量，减少资源浪费降低环境污染，分析农作物的生长阶段和气象条件，对施肥日程的进行规划，减少养分浪费和环境负担，考虑种植效率计算播种和施肥路径，减少对作物生长的干扰，通过分析实际产量调整控制参数，提高农业生产的产出和质量，实现生产效率和环境可持续性的提升。

公开(公告)号：CN118968564B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411441826.1

申请日：2024-10-16

Applicant: 四川省农业机械科学研究院 ,  四川省畜牧科学研究院

Inventor： 梅林森 ,  程方平 ,  龚建军 ,  周小波 ,  陶璇 ,  郭曦 ,  赵帮泰 ,  姚英茂 ,  雷云锋 ,  晏晓天 ,  王义鹏 ,  罗俊 ,  张巍

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/422 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉评分的生猪体况管理方法和系统，所述方法包括：获取每一头待测评生猪的图像组和第一基础描述文本；基于每一头待测评生猪的第一基础描述文本从全部的待测评生猪中筛选出初步种猪集合；基于所述图像组提取所述第一图像中只包含臀部的臀部图像，并计算每一头待测评生猪的体型信息，根据所述体型信息计算体型得分；将所述臀部图像输入预设的毛发评分模型中，得到毛发评分；结合所述体型得分、所述毛发评分从所述初步种猪集合中确定目标种猪，以帮助养殖者进行所述目标种猪的养殖。本发明通过实时拍摄、处理和分析图像，为种猪的筛选提供了精确、便捷的方法。

公开(公告)号：CN119151705A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411192601.7

申请日：2024-08-28

Applicant: 四川省农业机械科学研究院

Inventor： 郭曦 ,  王义鹏 ,  赵帮泰 ,  杨昌敏 ,  张巍 ,  陈苗苗 ,  晏晓天

IPC: G06Q50/02 ,  G06Q10/063

Abstract: 本发明公开了一种基于区域农业资源整合的综合农事服务系统，涉及农业服务技术领域，所述系统包括：特色单元：用于基于地理条件、文化资源和土地资源挖掘园区的特色产业信息；布局单元：用于基于特色产业信息构建种植布局；供水单元：用于基于提灌增压站将园区划分为若干区域园区，基于种植布局获得灌溉用水定额，基于灌溉用水定额获得不同直径的管道，在每个区域园区安装管道；种植单元：用于基于种植布局和管道进行作物生产；区域服务单元：用于基于园区的地理位置构建不同功能的区域服务中心，基于所有区域服务中心构建综合农事服务中心，可以解决农业技术先进适用技术推广难、农业产业特色不突出和农业服务质量参差不齐的问题。