公开(公告)号：CN118941967A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411419077.2

申请日：2024-10-12

申请人： 四川省农业机械科学研究院

发明人： 周彦君 ,  王浩 ,  马倩 ,  邓佳 ,  吴建 ,  林川尧 ,  刘小谭 ,  叶江红 ,  李清

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/70

摘要： 本发明公开了一种适配茶叶采摘机械的茶芽筛选方法，属于图像识别和算法领域。主要步骤包括：茶叶识别模型构建、茶芽二维采摘点定位，茶芽三维采摘点计算。通过获取的茶芽的位置数据，进行对应的茶芽的位置数据的采摘坐标，确定二维采摘点定位完成后，通过双目相机数据计算出深度值，再配合坐标转换，确定三维采摘点坐标，三维采摘点坐标将作为茶芽的采摘依据。通过对茶叶图像的分析，可以精确识别茶芽，根据分析后，判断茶芽的状态，选择性的进行采摘和采摘方式；可以实现对每一个单独茶芽的识别，避免粗放型采摘，提高了采摘效率，且对茶树起到了保护作用。

公开(公告)号：CN118696886A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410945587.7

申请日：2024-07-15

申请人： 四川省农业机械科学研究院

发明人： 赵帮泰 ,  郭曦 ,  王义鹏 ,  杨昌敏 ,  张巍 ,  陈苗苗 ,  晏晓天 ,  马倩

IPC分类号： A01K67/04

摘要： 本发明公开了一种大蚕房及其滚动式养蚕方法，涉及养蚕领域，第一养殖区、第二养殖区和第三养殖区中均设置有移动辅助机构，移动辅助机构包括第一主体，第一主体上设置有两个传送板和调节组件，蚕盘上设置有两个移动纱布，移动纱布的两侧均设置有移动组件，两个传送板能够位于蚕盘的两侧，调节组件用于作用在移动组件上，使两个移动组件分别带动两个移动纱布移动到两个传送板中。本装置的移动辅助机构能够直接将蚕盘上的蚕移动到另一个蚕盘上，操作效率高，更适用于多蚕盘旋转养蚕设备。本装置的蚕房包括上下两层，上面一层用于存放桑叶等物件，下层用于放置蚕盘和放置架，高效的利用土地资源。

公开(公告)号：CN117243191B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311514613.2

申请日：2023-11-15

申请人： 四川省农业机械科学研究院

发明人： 刘波 ,  郭佳 ,  叶江红 ,  刘宇 ,  邱云桥 ,  蒋辉霞 ,  易文裕 ,  罗俊 ,  梅林森 ,  马倩 ,  张瀚文 ,  何俊峰 ,  郑宇

IPC分类号： A01K67/04

摘要： 本发明公开了一种快速扩座的蚕盘及养蚕方法，涉及养蚕领域，包括若干蚕盘，蚕盘包括第一连接环，第一连接环上设置有若干调节杆，调节杆上设置有弹力网，若干调节杆均与调节机构连接，调节机构用于使调节杆在第一连接环上移动，调节弹力网的直径。在进行扩座时，直接通过均匀拉扯弹力网使其匀速扩座，不仅不会伤害小蚕，同时能够快速操作，也不需要操作人员进行技术操作，便于广泛推广，同时，本装置的弹力网扩座速度可根据需要调节，扩座后的弹力网保持圆形，扩座后，蚕可以均匀的往四周移动，减少了蚕的移动距离，更有利养殖。

公开(公告)号：CN117223686A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311514627.4

申请日：2023-11-15

申请人： 四川省农业机械科学研究院

发明人： 叶江红 ,  刘波 ,  郭佳 ,  刘宇 ,  邱云桥 ,  蒋辉霞 ,  易文裕 ,  梅林森 ,  罗俊 ,  马倩 ,  张瀚文 ,  何俊峰 ,  郑宇

IPC分类号： A01K67/04

摘要： 本发明公开了一种扩座除砂一体化蚕盘及养蚕方法，涉及养蚕领域，连接环的侧面上设置有若干弹簧杆，若干弹簧杆上均连接有弧形板；中心杆上可拆卸连接有第一连接环，第一连接环上设置有若干第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端与弧形板相接触，若干第一伸缩杆上设置有弹力网，第一伸缩杆通过伸缩调节若干弧形板组成的圆、弹力网的内径。本装置通过第一伸缩杆和第二伸缩杆伸长将其上的弹力网进行拉扯，实现快速扩座，不仅操作快速便捷，且不会伤害小蚕，也不需要操作人员进行技术操作。通过第一伸缩杆和第二伸缩杆可以反复进行扩座和除砂，节约了土地面积占比，更适用于规模化的养殖。

公开(公告)号：CN117223686B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311514627.4

申请日：2023-11-15

申请人： 四川省农业机械科学研究院

发明人： 叶江红 ,  刘波 ,  郭佳 ,  刘宇 ,  邱云桥 ,  蒋辉霞 ,  易文裕 ,  梅林森 ,  罗俊 ,  马倩 ,  张瀚文 ,  何俊峰 ,  郑宇

IPC分类号： A01K67/04

摘要： 本发明公开了一种扩座除砂一体化蚕盘及养蚕方法，涉及养蚕领域，连接环的侧面上设置有若干弹簧杆，若干弹簧杆上均连接有弧形板；中心杆上可拆卸连接有第一连接环，第一连接环上设置有若干第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端与弧形板相接触，若干第一伸缩杆上设置有弹力网，第一伸缩杆通过伸缩调节若干弧形板组成的圆、弹力网的内径。本装置通过第一伸缩杆和第二伸缩杆伸长将其上的弹力网进行拉扯，实现快速扩座，不仅操作快速便捷，且不会伤害小蚕，也不需要操作人员进行技术操作。通过第一伸缩杆和第二伸缩杆可以反复进行扩座和除砂，节约了土地面积占比，更适用于规模化的养殖。(56)对比文件李成阶;李俊;雷秋蓉;贾平.运用全部种群治理（TPM）策略防控家蚕微粒子病的实践与体会.四川蚕业.2020,(第01期),第1-2页.

公开(公告)号：CN116762876A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310713154.4

申请日：2023-06-14

申请人： 四川省农业机械科学研究院

发明人： 周彦君 ,  吴建 ,  林川尧 ,  邓佳 ,  王攀 ,  应婧 ,  曾祥平 ,  刘小谭 ,  李清 ,  马倩 ,  郑宇

IPC分类号： A23F3/08

摘要： 本发明公开了一种茶叶发酵系统及方法，系统包括加热器、第一循环风机、雾化管、循环风管、第二循环风机、箱体、搁架、进风管、超声波雾化器、环境监测模块和排湿模块；本发明将茶叶发酵设备与发酵工艺紧密结合，控制茶叶发酵过程中的温湿度稳定、氧气充足，使茶叶发酵系统中茶叶品质统一，并且自动控制发酵时间达到快速发酵的目的，保证茶叶发酵的均匀性，提高茶叶发酵品质。本发明的茶叶发酵系统结构简单，能够很好的满足优质茶叶的发酵工艺技术要求，操作方便，可进行广泛的推广和应用。

公开(公告)号：CN117243191A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311514613.2

申请日：2023-11-15

申请人： 四川省农业机械科学研究院

发明人： 刘波 ,  郭佳 ,  叶江红 ,  刘宇 ,  邱云桥 ,  蒋辉霞 ,  易文裕 ,  罗俊 ,  梅林森 ,  马倩 ,  张瀚文 ,  何俊峰 ,  郑宇

IPC分类号： A01K67/04

摘要： 本发明公开了一种快速扩座的蚕盘及养蚕方法，涉及养蚕领域，包括若干蚕盘，蚕盘包括第一连接环，第一连接环上设置有若干调节杆，调节杆上设置有弹力网，若干调节杆均与调节机构连接，调节机构用于使调节杆在第一连接环上移动，调节弹力网的直径。在进行扩座时，直接通过均匀拉扯弹力网使其匀速扩座，不仅不会伤害小蚕，同时能够快速操作，也不需要操作人员进行技术操作，便于广泛推广，同时，本装置的弹力网扩座速度可根据需要调节，扩座后的弹力网保持圆形，扩座后，蚕可以均匀的往四周移动，减少了蚕的移动距离，更有利养殖。