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公开(公告)号：CN110932235B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911386910.7
申请日：2019-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种多电机机群系统保护方法及装置，该保护方法在实现多电机机群系统功率平衡控制的基础上实施，所述保护方法包括功率分配异常保护、堵转故障保护，超、欠速故障保护，反转故障保护，该方法实现了多电机机群驱动系统的安全运行，能够对堵转、超速、欠速、反转及功率分配不平衡进行判断，并做出相应的系统保护动作。
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公开(公告)号：CN106849524A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710049993.5
申请日：2017-01-23
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
CPC classification number: H02K5/20 , H02K1/2766 , H02K1/32 , H02M7/003
Abstract: 本发明涉及一种永磁直驱式防爆变频调速电机组合式驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括永磁直驱电机、变频器、防爆外壳以及水冷管路组成，所述变频器、电机上下排布，水冷管路分散于防爆外壳内，水路整体串联连接，变频器部分包括功率部分和控制部分；由于采用永磁直驱式驱动方式，省去了减速机单元，直接驱动负载，简化了系统驱动组成部分，且永磁直驱电机提升了系统功率因数，减少了励磁损耗，整机效率得到提升。同时由于系统组成部分较少，维护量降低，可靠性得到增加。
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公开(公告)号：CN111039132A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911353159.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于控制提升系统停车的方法和装置。所述方法包括：接收针对所述提升系统的停车命令；根据所述停车命令对所述提升系统的驱动电机进行悬停控制，其中，所述悬停控制使得所述驱动电机输出与所述提升系统的提升负载相平衡的力矩，以使所述驱动电机在零转速或接近于零转速的状态下工作；在所述悬停控制下对所述提升系统的液压制动系统进行施闸控制；监测所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的针对预定参数的工作数据；当所述工作数据指示所述施闸控制过程有效时，使所述驱动电机停止工作，以实现对所述提升系统的安全停车。
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公开(公告)号：CN110971301A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911400264.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H04B10/25
Abstract: 本发明公开了一种多电机机群系统长距离通信装置及方法，该装置包括多套驱动控制单元，其中，每套驱动控制单元的驱动控制单元包含FPGA数字处理芯片及两组光纤单元，所述第一光纤单元的接收光纤接收上级驱动控制单元发送的通信脉冲，经过FPGA数字处理芯片输出至第二光纤单元的发送光纤，发送至下级驱动控制单元；所述第二光纤单元的接收光纤接收下级驱动控制单元发送的通信脉冲，经过FPGA数字处理芯片中输出至第一光纤单元的发送光纤，发送至上级驱动控制单元。本发明实现了多电机驱动系统高速远距离传输。
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公开(公告)号：CN110943652A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911400252.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种多电机机群系统驱动控制装置、方法及系统，包括多电机综合控制单元、多个电机控制单元及与多个电机控制单元相对应的变频驱动器；其中，所述多个电机控制单元中，一个设为主电机控制单元，余下设为从电机控制单元；所述多电机综合控制单元与多个电机控制单元通过两组光纤串联连接，所述多个电机控制单元与其变频驱动器连接，所述变频驱动器输出至电机。通过多电机综合控制单元对多电机机群系统统一管理，提高了多电机机群系统的自动控制水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110932235A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911386910.7
申请日：2019-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种多电机机群系统保护方法及装置，该保护方法在实现多电机机群系统功率平衡控制的基础上实施，所述保护方法包括功率分配异常保护、堵转故障保护，超、欠速故障保护，反转故障保护，该方法实现了多电机机群驱动系统的安全运行，能够对堵转、超速、欠速、反转及功率分配不平衡进行判断，并做出相应的系统保护动作。
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公开(公告)号：CN108390595A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201711484036.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
CPC classification number: H02P5/50 , B65G43/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P27/08 , H02P2205/05 , H02P2205/07
Abstract: 本发明涉及一种刮板机重载自适应启动控制装置，包括自适应启动控制器，速度控制器，数字投切开关，矢量控制器，逆变器以及电机，其中自适应启动控制器包括转矩观测器、速度观测器以及自适应率控制器，转矩观测器接收变频器矢量控制器的转矩电流反馈Ist_fdb信号、磁链幅值ψs信号通过，经过运算输出实时估算转矩Te_est信号，速度观测器接收矢量控制器电压电流信号，经过MRAS无速度传感器速度估测器，运算得出电机实时速度值ω_est信号，自适应率控制器通过分析实时转矩Te_est信号和实时速度ω_est信号，经过运算，产生相应的转矩电流给定值Ist_ref信号，矢量控制器接收转矩电流给定Ist_ref信号命令，产生脉冲PWM信号驱动三相逆变器模块，最终三相逆变器模块输出期望的电压电流驱动电机运行。
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公开(公告)号：CN210958372U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922459354.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H04B10/25
Abstract: 本实用新型公开了一种多电机机群系统长距离通信装置，该装置包括多套驱动控制单元，其中，每套驱动控制单元的驱动控制单元包含FPGA数字处理芯片及两组光纤单元，所述第一光纤单元的接收光纤接收上级驱动控制单元发送的通信脉冲，经过FPGA数字处理芯片输出至第二光纤单元的发送光纤，发送至下级驱动控制单元；所述第二光纤单元的接收光纤接收下级驱动控制单元发送的通信脉冲，经过FPGA数字处理芯片中输出至第一光纤单元的发送光纤，发送至上级驱动控制单元。本实用新型实现了多电机驱动系统高速远距离传输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206432901U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621336041.9
申请日：2016-12-07
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种紧凑型三电平逆变器机芯，所述逆变器机芯包括交流进线铜排(1)、三相整流桥模块（2）、阻容吸收模块（3）、L型母排（4）、支持电容（5）、功率器件（6）、散热基板（7）以及散热基板（8），所述三相整流桥模块（2）交流侧与交流进线铜排(1)相连接，三相整流桥模块（2）直流侧经过阻容吸收模块（3）通过铜排与L型母排（4）直流侧连接，三相整流桥模块（2）通过螺栓与散热基板（7）紧密连接，功率器件（6）等间距的排布再散热基板（7）上，并通过螺栓与散热基板（8）紧密固定，L型母线(4)交流侧与功率器件（6）接线柱相连接，L型母线（4）直流侧与支持电容（5）接线柱相连接，并利用支持电容（5）的排布构造出直流侧正、零、负三电平，散热器基板（7）通过螺栓与散热器（8）相连接。
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公开(公告)号：CN211457024U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922446112.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种多电机机群系统驱动控制装置，包括多电机综合控制单元、多个电机控制单元及与多个电机控制单元相对应的变频驱动器；其中，所述多个电机控制单元中，一个设为主电机控制单元，余下设为从电机控制单元；所述多电机综合控制单元与多个电机控制单元通过两组光纤串联连接，所述多个电机控制单元与其变频驱动器连接，所述变频驱动器输出至电机。通过电机控制单元、变频驱动器控制使电机按照统一指令运行，实现了多电机机群的变频驱动控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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