一种多电机机群系统长距离通信装置及方法

    公开(公告)号:CN110971301A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911400264.5

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种多电机机群系统长距离通信装置及方法,该装置包括多套驱动控制单元,其中,每套驱动控制单元的驱动控制单元包含FPGA数字处理芯片及两组光纤单元,所述第一光纤单元的接收光纤接收上级驱动控制单元发送的通信脉冲,经过FPGA数字处理芯片输出至第二光纤单元的发送光纤,发送至下级驱动控制单元;所述第二光纤单元的接收光纤接收下级驱动控制单元发送的通信脉冲,经过FPGA数字处理芯片中输出至第一光纤单元的发送光纤,发送至上级驱动控制单元。本发明实现了多电机驱动系统高速远距离传输。

    一种多电机机群系统长距离通信装置

    公开(公告)号:CN210958372U

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201922459354.3

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种多电机机群系统长距离通信装置,该装置包括多套驱动控制单元,其中,每套驱动控制单元的驱动控制单元包含FPGA数字处理芯片及两组光纤单元,所述第一光纤单元的接收光纤接收上级驱动控制单元发送的通信脉冲,经过FPGA数字处理芯片输出至第二光纤单元的发送光纤,发送至下级驱动控制单元;所述第二光纤单元的接收光纤接收下级驱动控制单元发送的通信脉冲,经过FPGA数字处理芯片中输出至第一光纤单元的发送光纤,发送至上级驱动控制单元。本实用新型实现了多电机驱动系统高速远距离传输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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