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公开(公告)号：CN115913043A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211742334.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/32 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置检测方法及装置，该方法包括：以转子初始位置检测开始时刻为计时的起点，进行计时；根据计时时间和转子初始位置检测的首次计算值，并生成五个脉冲电压；根据生成的五脉冲电压计算出功率器件的开通和关断时刻，并产生驱动脉冲；驱动脉冲控制逆变器以输出特定频率和幅值的电压，并施加在永磁同步电机的定子侧；采集永磁同步电机的定子侧的三相电流；根据采集的三相电流以及假定角度进行转子初始位置计算。本发明只需要注入五个脉冲电压，即可实现转子初始位置的高精度检测，并且无需利用转子微动法判断转子永磁体N极方向，既可应用安装位置传感器的场合也可应用于未安装位置传感器的场合。
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公开(公告)号：CN114337338A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111646909.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单相PWM整流器电压外环预测控制方法、装置和单相PWM整流器，该方法包括：采集k时刻单相NPC三电平PWM整流器的状态信息，所述状态信息包括，网侧电流、网侧电压及直流侧电流；根据单相NPC三电平PWM整流器的状态信息，获取单相NPC三电平PWM整流器的电位同步信号；在电位同步信号下，构建单相NPC三电平PWM整流器功率和电流的数学模型；基于单相NPC三电平PWM整流器功率和电流的数学模型，预测出k+1时刻单相NPC三电平PWM整流器的功率和电流的参考值。该控制方法动态响应快，稳态性能好，物理意义明确，易于参数设计。
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公开(公告)号：CN107959455B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201711463592.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的转子初始位置检测装置，所述装置包括初始位置检测数字计算模块、驱动电路、三相逆变器模块、永磁同步电机与电流传感器以及采样电路，所述驱动电路接收初始位置检测数字计算模块1的信号，产生IGBT的驱动信号，述的三相逆变器模块根据驱动电路产生的驱动信号，控制各相上、下桥臂IGBT开通和关断，所述的永磁同步电机的三相定子与三相逆变器模块连接，所述电流传感器与采样电路采集永磁同步电机的a、b与c三相定子电流ia、ib与ic，本发明的定位精度受电机的凸极率、饱和特性、电流传感器的精度以及电流采样装置零漂的影响大大减小，有效地提高了转子初始位置检测的精度。
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公开(公告)号：CN105938924A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610446039.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H01M10/42 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/635 , H02J7/00
CPC classification number: H01M10/4207 , H01M10/4257 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/635 , H01M2010/4271 , H02J7/0019 , H02J7/0063
Abstract: 本发明涉及一种同时具有电池单体均衡与热管理功能的智能电池组，其特征在于，所述智能电池组包括至少两个智能电池箱、一个能量池和一个主控制器，所述智能电池箱模块设置在能量池和主控制器之间。本发明专利能够实现电池组的无损均衡与热管理功能，显著提高了均衡速度并有效降低了成本，电池箱具有模块化特点，可以通过电池箱串、并联组成任意电压与容量等级的电池组。
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公开(公告)号：CN110932235B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911386910.7
申请日：2019-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种多电机机群系统保护方法及装置，该保护方法在实现多电机机群系统功率平衡控制的基础上实施，所述保护方法包括功率分配异常保护、堵转故障保护，超、欠速故障保护，反转故障保护，该方法实现了多电机机群驱动系统的安全运行，能够对堵转、超速、欠速、反转及功率分配不平衡进行判断，并做出相应的系统保护动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110995087A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911386913.0
申请日：2019-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多电机机群系统功率平衡控制方法及装置，该方法包括：对N台电机进行编号，将工作电机中最小编号的电机设定为主电机，余下工作电机为从电机；采集驱动系统的速度指令与主电机的速度信息，进行PI控制器调节，输出转矩指令信息Te；根据电机的转矩限幅指令信息Ta，得出各电机转矩分配比例因子Kn；将转矩指令信息Te与各电机转矩分配比例Kn相乘，作为各电机的转矩给定信息Td，控制各电机输出相应的电流。本发明实现了多电机机群系统的功率平衡控制。
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公开(公告)号：CN107294447A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710495299.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的自适应最大转矩电流比控制装置，所述控制装置包括定子电流指令生成模块、自适应最大转矩电流比控制模块、电流控制模块、信号采集模块、三相逆变器模块与永磁同步电机，所述的定子电流指令产生模块用于产生定子电流幅值输送到自适应最大转矩电流比控制模块，所述的电流控制模块通过信号采集模块获取的电机定子电流和电机转子位置参数来实施矢量控制算法或其他电流控制算法，获取逆变器功率开关器件的驱动信号，所述的逆变器功率开关器件的驱动信号作用在三相逆变器模块上，所述的三相逆变器模块与永磁同步电机连接，使得永磁同步电机实现最大转矩电流比运行。
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公开(公告)号：CN114337430A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111629508.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大功率永磁同步电机定子电阻离线辨识方法及装置，方法包括，根据稳态等效电路，得出三电平变频器输出的三相参考电压；根据基尔霍夫电压方程，得出三相定子电阻的辨识值；获取十三段式三电平PWM的三相开关序，并得出其三相开关序列中P、O、N的作用时间；根据三相参考电压、定子电阻的辨识值及十三段式三电平PWM的三相开关序和三相开关序列中P、O、N的作用时间，得出三电平变频器的开关状态表，并生成驱动脉冲，控制三电平变频器输出电压。本发明采用十三段式三电平PWM，显著提高了输出极小电压情况下的电压控制精度，有效克服了因开关器件非线性、死区效应以及中点电位偏差等因素造成的定子电阻辨识精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113381627A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110663630.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大功率NPC三电平PWM整流器预测控制方法及装置，该方法包括：采集k时刻PWM整流器的状态信息，确定出PWM整流器当前开关状态；在两相静止αβ坐标系下，构建离散域的PWM整流器数学模型；基于离散域的PWM整流器数学模型，得出k+1时刻PWM整流器输出变量的预测值；对有功功率、无功功率、中点电位的满意区间进行在线搜索；当PWM整流器当前开关状态维持前一时刻开关状态不变时，根据k+1时刻有功功率、无功功率、中点电位的预测值是否在满意区间，确定出开关状态；将确定的开关状态所对应的门极信号施加在PWM整流器上。该控制方法在低开关频率系统离散模型精度不降低，PWM整流器输出品质高，而且可有效灵活控制平均开关频率，实现开关频率的动态调整。
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公开(公告)号：CN107994833B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201711470614.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的转子初始位置检测装置，所述装置包括初始位置检测数字计算模块、驱动电路、三相逆变器模块、永磁同步电机与电流传感器以及采样电路，所述驱动电路接收初始位置检测数字计算模块1的信号，产生IGBT的驱动信号，述的三相逆变器模块根据驱动电路产生的驱动信号，控制各相上、下桥臂IGBT开通和关断，所述的永磁同步电机的三相定子与三相逆变器模块连接，所述电流传感器与采样电路采集永磁同步电机的a、b与c三相定子电流ia、ib与ic，本发明的定位精度受电机的凸极率、饱和特性、电流传感器的精度以及电流采样装置零漂的影响大大减小，有效地提高了转子初始位置检测的精度。
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