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公开(公告)号：CN110932235B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911386910.7
申请日：2019-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种多电机机群系统保护方法及装置，该保护方法在实现多电机机群系统功率平衡控制的基础上实施，所述保护方法包括功率分配异常保护、堵转故障保护，超、欠速故障保护，反转故障保护，该方法实现了多电机机群驱动系统的安全运行，能够对堵转、超速、欠速、反转及功率分配不平衡进行判断，并做出相应的系统保护动作。
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公开(公告)号：CN110844739A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911061868.1
申请日：2019-11-01
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿井提升机载荷辨识方法、装置及危险载荷预警方法，所述载荷辨识方法如下：控制提升机悬停运行，采集悬停控制器输出的电磁转矩；利用悬停控制器输出的电磁转矩信息，建立提升机系统动力学方程，根据提升机系统动力学方程计算出提升容器内载荷重量；该方案实现了对提升机电机输出转矩、钢丝绳张力差的精确辨识。
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公开(公告)号：CN110844739B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911061868.1
申请日：2019-11-01
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿井提升机载荷辨识方法、装置及危险载荷预警方法，所述载荷辨识方法如下：控制提升机悬停运行，采集悬停控制器输出的电磁转矩；利用悬停控制器输出的电磁转矩信息，建立提升机系统动力学方程，根据提升机系统动力学方程计算出提升容器内载荷重量；该方案实现了对提升机电机输出转矩、钢丝绳张力差的精确辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110943652A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911400252.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种多电机机群系统驱动控制装置、方法及系统，包括多电机综合控制单元、多个电机控制单元及与多个电机控制单元相对应的变频驱动器；其中，所述多个电机控制单元中，一个设为主电机控制单元，余下设为从电机控制单元；所述多电机综合控制单元与多个电机控制单元通过两组光纤串联连接，所述多个电机控制单元与其变频驱动器连接，所述变频驱动器输出至电机。通过多电机综合控制单元对多电机机群系统统一管理，提高了多电机机群系统的自动控制水平。
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公开(公告)号：CN110932235A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911386910.7
申请日：2019-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种多电机机群系统保护方法及装置，该保护方法在实现多电机机群系统功率平衡控制的基础上实施，所述保护方法包括功率分配异常保护、堵转故障保护，超、欠速故障保护，反转故障保护，该方法实现了多电机机群驱动系统的安全运行，能够对堵转、超速、欠速、反转及功率分配不平衡进行判断，并做出相应的系统保护动作。
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公开(公告)号：CN108390595A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201711484036.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
CPC classification number: H02P5/50 , B65G43/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P27/08 , H02P2205/05 , H02P2205/07
Abstract: 本发明涉及一种刮板机重载自适应启动控制装置，包括自适应启动控制器，速度控制器，数字投切开关，矢量控制器，逆变器以及电机，其中自适应启动控制器包括转矩观测器、速度观测器以及自适应率控制器，转矩观测器接收变频器矢量控制器的转矩电流反馈Ist_fdb信号、磁链幅值ψs信号通过，经过运算输出实时估算转矩Te_est信号，速度观测器接收矢量控制器电压电流信号，经过MRAS无速度传感器速度估测器，运算得出电机实时速度值ω_est信号，自适应率控制器通过分析实时转矩Te_est信号和实时速度ω_est信号，经过运算，产生相应的转矩电流给定值Ist_ref信号，矢量控制器接收转矩电流给定Ist_ref信号命令，产生脉冲PWM信号驱动三相逆变器模块，最终三相逆变器模块输出期望的电压电流驱动电机运行。
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公开(公告)号：CN204068733U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420344633.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02M7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种直流电机三相全桥可控硅整流电源相序自适应装置，由整流变压器、同步变压器、相序移相电路、波形整理电路、脉冲触发电路、可控硅整流器组成；整流变压器的一次侧与电网相连、二次侧与可控硅整流器的进线端相连；同步变压器为脉冲触发电路提供同步信号；同步变压器一次侧连接在可控硅整流器的进线侧三个进线端上、二次侧与相序移位电路相连，相序移位电路的输出与波形整理电路的输入相连，波形整理电路的输出与脉冲触发电路输入相连；本实用新型实现了三相全桥可控硅整流器三相进线的任意接入。
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公开(公告)号：CN211457024U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922446112.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种多电机机群系统驱动控制装置，包括多电机综合控制单元、多个电机控制单元及与多个电机控制单元相对应的变频驱动器；其中，所述多个电机控制单元中，一个设为主电机控制单元，余下设为从电机控制单元；所述多电机综合控制单元与多个电机控制单元通过两组光纤串联连接，所述多个电机控制单元与其变频驱动器连接，所述变频驱动器输出至电机。通过电机控制单元、变频驱动器控制使电机按照统一指令运行，实现了多电机机群的变频驱动控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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