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公开(公告)号：CN110995087A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911386913.0
申请日：2019-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多电机机群系统功率平衡控制方法及装置，该方法包括：对N台电机进行编号，将工作电机中最小编号的电机设定为主电机，余下工作电机为从电机；采集驱动系统的速度指令与主电机的速度信息，进行PI控制器调节，输出转矩指令信息Te；根据电机的转矩限幅指令信息Ta，得出各电机转矩分配比例因子Kn；将转矩指令信息Te与各电机转矩分配比例Kn相乘，作为各电机的转矩给定信息Td，控制各电机输出相应的电流。本发明实现了多电机机群系统的功率平衡控制。
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公开(公告)号：CN110844739A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911061868.1
申请日：2019-11-01
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿井提升机载荷辨识方法、装置及危险载荷预警方法，所述载荷辨识方法如下：控制提升机悬停运行，采集悬停控制器输出的电磁转矩；利用悬停控制器输出的电磁转矩信息，建立提升机系统动力学方程，根据提升机系统动力学方程计算出提升容器内载荷重量；该方案实现了对提升机电机输出转矩、钢丝绳张力差的精确辨识。
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公开(公告)号：CN112769366A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011644297.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电励磁同步电机励磁变流器控制方法及装置、系统，该方法步骤包括，根据电机的启动状态计算对应的励磁电流给定值；对励磁电流给定值和励磁电流反馈值进行励磁电流比例积分调节控制；将比例积分调节控制输出作为输出直流电压期望值；输出直流电压期望值与三角载波比较产生PWM信号控制IGBT开通关断，实现对励磁电流的控制，进而实现对电励磁同步电机主磁场的控制。本发明改变现有技术采用交流‑直流的变换方式，无需采集电网电压相位，提高了系统的可靠性，降低了控制系统对电网电压相位的依赖。
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公开(公告)号：CN110844739B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911061868.1
申请日：2019-11-01
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿井提升机载荷辨识方法、装置及危险载荷预警方法，所述载荷辨识方法如下：控制提升机悬停运行，采集悬停控制器输出的电磁转矩；利用悬停控制器输出的电磁转矩信息，建立提升机系统动力学方程，根据提升机系统动力学方程计算出提升容器内载荷重量；该方案实现了对提升机电机输出转矩、钢丝绳张力差的精确辨识。
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