公开(公告)号：CN110932235B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN201911386910.7

申请日：2019-12-29

Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司

Inventor： 谭国俊 ,  杨波 ,  双永顺 ,  吴翔 ,  张经纬 ,  李登辉 ,  潘雷 ,  平修远 ,  王建

IPC: H02H7/08 ,  H02H7/093 ,  H02H7/085 ,  H02H7/097

Abstract: 本发明提供一种多电机机群系统保护方法及装置，该保护方法在实现多电机机群系统功率平衡控制的基础上实施，所述保护方法包括功率分配异常保护、堵转故障保护，超、欠速故障保护，反转故障保护，该方法实现了多电机机群驱动系统的安全运行，能够对堵转、超速、欠速、反转及功率分配不平衡进行判断，并做出相应的系统保护动作。

公开(公告)号：CN110932235A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911386910.7

申请日：2019-12-29

Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司

Inventor： 谭国俊 ,  杨波 ,  双永顺 ,  吴翔 ,  张经纬 ,  李登辉 ,  潘雷 ,  平修远 ,  王建

IPC: H02H7/08 ,  H02H7/093 ,  H02H7/085 ,  H02H7/097

Abstract: 本发明提供一种多电机机群系统保护方法及装置，该保护方法在实现多电机机群系统功率平衡控制的基础上实施，所述保护方法包括功率分配异常保护、堵转故障保护，超、欠速故障保护，反转故障保护，该方法实现了多电机机群驱动系统的安全运行，能够对堵转、超速、欠速、反转及功率分配不平衡进行判断，并做出相应的系统保护动作。

公开(公告)号：CN111030513A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911386914.5

申请日：2019-12-29

Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司

Inventor： 杨波 ,  谭国俊 ,  刘海宁 ,  张兵 ,  李登辉 ,  冯维 ,  秦振 ,  刘继乐

IPC: H02P5/46 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明公开了一种多电机机群系统故障状态冗余切换控制方法及装置，该方法包括对控制多电机机群系统进行功率平衡；当工作电机存在故障时，将该电机从多电机机群系统中切除；如果退出电机是从电机，则直接重新计算各电机转矩分配比例因子Kn；如果退出电机是主电机，则重新设定主电机后，再重新计算各电机转矩分配比例因子Kn；根据重新分配的各电机转矩分配比例因子Kn，得出各电机的转矩指令信息，从而控制从电机输出相应的电流。本发明实现了多电机机群系统的冗余安全运行，提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN110562816A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910797945.3

申请日：2019-08-27

Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司

Inventor： 谭国俊 ,  孙斌 ,  韩雅楠 ,  李登辉 ,  郭帅

IPC: B66B5/00 ,  B66B19/06

Abstract: 本发明涉及一种矿井提升交互式保护测试系统及方法，所述测试系统包括硬件和软件部分，所述硬件由测试平台、PLC模块、模拟信号、测速信号以及上位机组成，其中PLC模块包括CPU模块、模拟量模块、数字量模块、计数模块和通讯模块，并通过数据总线连接。通讯模块通过Ethernet与上位机连接。软件由超速保护试验、过负荷试验、欠电压试验、限速保护试验、提升容器位置指示保护试验、减速功能保护试验、错向保护试验组成。该系统首先进行了思路创新，改变原有的保护试验开关功能一对一的传统，把功能转换用PLC程序完成，同时把保护试验状态数据传输到上位机上显示，具有简单实用，安全可靠，试验时间短等优点。提升机可以在10分钟内完成所有保护试验，避免了漏检、误检的情况。

公开(公告)号：CN111039132A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911353159.0

申请日：2019-12-25

Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司

Inventor： 谭国俊 ,  杨波 ,  吴翔 ,  李登辉 ,  耿程飞 ,  平修远 ,  孙璐 ,  潘雷

IPC: B66B11/04 ,  B66B1/34 ,  B66B5/00 ,  B66D5/26

Abstract: 本发明提供一种用于控制提升系统停车的方法和装置。所述方法包括：接收针对所述提升系统的停车命令；根据所述停车命令对所述提升系统的驱动电机进行悬停控制，其中，所述悬停控制使得所述驱动电机输出与所述提升系统的提升负载相平衡的力矩，以使所述驱动电机在零转速或接近于零转速的状态下工作；在所述悬停控制下对所述提升系统的液压制动系统进行施闸控制；监测所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的针对预定参数的工作数据；当所述工作数据指示所述施闸控制过程有效时，使所述驱动电机停止工作，以实现对所述提升系统的安全停车。

公开(公告)号：CN216539540U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202122925251.9

申请日：2021-11-26

Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司

Inventor： 刘彬彬 ,  尹春辉 ,  张兵 ,  李登辉 ,  王浩 ,  周裴俊 ,  葛建徽 ,  杨元桥

IPC: B07B1/46 ,  B65G15/30

Abstract: 本实用新型公开了一种煤或矸石自动分拣设备，包括主体，所述主体的外壁固定连接有液压杆，所述液压杆的一端转动连接有筛选网，所述主体的外壁固定连接有支撑架，所述支撑架的内壁与筛选网的外壁转动连接，所述主体的外壁固定连接有传动带，所述主体的外壁固定连接有监控设备。卸载设备会将煤石送上筛选网进行分拣，正常时细煤或小块煤通过筛选网进入主体这个料仓内，监控设备会对筛选网内进行实时监控，当监控设备发现筛选网内堵塞的时候，就会将信号上传，从而让卸载设备停止运行，断绝煤矿继续填充筛选网，同时传动带启动，液压杆将筛选网顶起，使得筛选网绕着支撑架旋转，从而让不合格的煤矿落入传动带使得不合格煤矿送入废石仓。